Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление

2-е изд., переработанное и дополненное. — М.: Наука, 1978. — 552 с.Рассматривается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных; изучаются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Изучены проблемы управляемости и наблюдаемости.
Значительная часть книги посвящена вопросам оптимального управления. Изложен метод динамического программирования для дискретных систем и систем непрерывного действия и принцип максимума Понтрягина.
По сравнению с первым изданием (1971 г.) книга значительно переработана и дополнена. Переработан и значительно дополнен раздел, посвященный теории стохастических систем. Здесь подробно изучены вопросы оптимального оценивания состояния управляемых систем, методы оптимальной фильтрации, теория фильтров Калмана — Бьюси, а также добавлены вопросы оптимального управления системами, описываемыми стохастическими дифференциальными и разностными уравнениями, вопросы устойчивости фильтров Калмана — Бьюси, приближенные методы теории нелинейной фильтрации.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико-математических и физико-математических факультетов университетов.