Карнаухов Н.Ф. Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Ростов-на-Дону: ДГТУ, 2017. — 340 с.Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров (по направлению: 15.03.06 Мехатроника и робототехника) и магистров (по направлению: 15.04.06 Мехатроника и робототехника), а также может быть полезно инженерам смежных профессий и специалистам по обслуживанию ЭУ мехатронных систем металлообработки и автоматизированного оборудования роботизированных технологических комплексов.Предисловие.
Введение.
Электронные устройства и особенности их применения в мехатронных системах.
Элементная база и типовые электронные узлы систем управления.
Электронные устройства энергетического канала и систем управления.
Функциональные микроэлектронные устройства систем управления.
Особенности построения силовых электронных устройств.
Применение электронных устройств в схемах управления мехатронными системами.
Заключение.
Список используемых сокращений.
Библиографический список.