Ogata K. Ingeniería de control moderna

3a ed. — Mexico City: Pearson, 1997. — 1015 p.Introducción a los sistemas de control – La transformada de Laplace – Modelado matemático de sistemas dinámicos – Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos – Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria – Análisis del lugar de las raíces – Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces – Análisis de la respuesta en frecuencia – Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria – Controladores PID y sistemas de control con dos grados de libertad – Análisis de sistemas de control en el espacio de estados – Diseño de sistemas de control en el espacio de estados.