Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Часть 1. Введение в технику регулирования линейных систем Часть 2. Оптимизация контура регулирования

2-е издание, переработанное и дополненное Томск: Томский политехнический университет, 2007. – 156 с.В учебном пособии изложены необходимые сведения из основ теории и техники регулирования линейных систем. Рассмотрены типы звеньев и их комбинации в контуре регулирования, принципы построения регуляторов, вопросы компенсации инерционностей в контуре и оптимизации контуров систем подчиненного регулирования. (Пособие дополняется комплектом из трех методических указаний для проведения лабораторных и практических занятий с целью более глубокого изучения динамических характеристик звеньев и регуляторов и методов оптимизации контуров регулирования).
Предназначено для студентов направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».Введение.
Введение в технику регулирования линейных систем.
Передаточные функции, временные и частотные характеристики.
Передаточные функции контура регулирования.
Показатели качества систем автоматического регулирования.
Регуляторы (П, И, ПИ, Д, ПД, ПИД).
Оптимизация контура регулирования.
Компенсация инерционности объекта в контуре регулирования.
Принципы построения и оптимизации систем подчиненного регулирования.
Модульный оптимум.
Симметричный оптимум.
Вопросы практической оптимизации контура системы подчиненного регулирования.
Список литературы к разделу._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц (с текстовым слоем).}