Шуть В.Н., Персиа Л. Интеллектуальные робототехнические транспортные системы

Брест: БрГТУ, 2017. — 196 с. — ISBN: 978-985-493-398-6.Рассматриваются робототехнические интеллектуальные транспортные системы, методы и алгоритмы управления ими в улично-дорожной сети города, основанные на использовании теории мультиагентных систем. Описаны элементы теории интеллектуальных транспортных систем. Приведены результаты по робототехническим интеллектуальным транспортным системам, полученные авторами совместно с аспирантами и магистрантами научно-исследовательской лаборатории «Интеллектуальные транспортные системы» Брестского государственного технического университета и научно-исследовательского центра по транспорту и логистике (ЦТЛ) из университета Sapienza в Риме. Разработанные методы и алгоритмы позволяют создать оригинальную систему массовой конвейерной внутригородской перевозки пассажиров, сравнимую по производительности с метро. Книга будет способствовать дальнейшему развитию интеллектуальных транспортных систем.
Рассчитана на научных и научно-технических работников, специалистов в области информационной и электронной техники и систем автоматизированного управления, а также может быть полезна аспирантам и студентам соответствующих специальностей.Введение.
Проблемы создания интеллектуальных систем.
Интеллектуальные транспортные системы.
Система глобального позиционирования в прикладных задачах интеллектуального управления дорожным движением.
Встроенные интеллектуальные системы автоматизации вождения.
Беспилотные автомобили.
Городские роботизированные транспортные системы перевозки пассажиров.
Новые виды роботизированного общественного транспорта.
Новый тип метро «Кротовые норы».
Пешеходный робот или лифт через магистраль.
Управление дорожным движением на базе многоагентных систем.
Литература.