Мартынов А.А. Основы проектирования электрических приводов

Учебное пособие. — СПб.: ГУ АП, 2015. — 154 с.: ил.Рассмотрены основные вопросы построения замкнутых систем электрических приводов. Приведены основные этапы методики проектирования электрических приводов постоянного тока: выбор электродвигателя и передаточного отношения редуктора, построение структурной схемы системы, выбор элементов неизменяемой части электрического привода, синтез динамических характеристик следящей системы, выбор типа регуляторов, расчет их параметров и определение статических и динамических характеристик электропривода.
Приведены примеры проектирования электрических приводов для манипулятора робота и грузоподъемного механизма, а также справочные данные по элементной базе систем электрических приводов.
Учебное пособие предназначено для студентов заочной формы обучения, изучающих курс «Проектирование электрических приводов» и обучающихся по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника». Пособие будет также полезно и для студентов очной формы обучения, изучающих курсы «Электрический привод», «Электромехатроника», «Механотроника», «Электромеханические и полупроводниковые системы и комплексы», «Основы теории и практики электромашинно-вентильных систем».