Цвіркун Л.І., Грулер Г. Робототехніка та мехатроніка

Навчальний посібник. – Дніпро: НГУ, 2017. – 224 с. — ISBN 978–966–350–645–6.Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем, особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через Internet, а також практикум з основ моделювання ПР у системі MatLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР, пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення.
Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”.