Горбенко Т.И., Горбенко М.В. Основы мехатроники и робототехники

Учебное пособие. — Томск: Томский государственный университет, 2012. — 126 с.Пособие соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Основы мехатроники и робототехники». Пособие содержит инженерные задачи логического выбора, расчета кинематики манипуляторов. Задачи дополнены различными схемами механизмов или графическими изображениями. Приведены темы семинаров, практических занятий, лабораторных работ.
Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике (первую специальную дисциплину, за которой следует цикл специальных курсов, соответствующих основным главам данного пособия).Предисловие.
Введение.
Робототехника и ее значение.
Краткая история и современные задачи.
Промышленные роботы.
Классы роботов широкого назначения.
Классификация промышленных роботов.
Особенности применения роботов.
Гибкие производственные системы.
Исполнительные устройства роботов.
Системы программного управления промышленных роботов.
Системы очувствления роботов.
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.
Применение робототехнических систем.
Контрольные вопросы.
Приложение. Задачи.
Приложение. Темы семинаров, практических и лабораторных занятий.
Литература._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.}