Учебное пособие. – Москва: ФГОУ ВПО РГАЗУ, 2007. – 132 с.
В учебном пособии рассмотрены принципы построения автоматических систем управления электроприводами.
Дано математическое описание двигателей, преобразователей к других типовых узлов как элементов АСУ.
Рассмотрены типовые системы стабилизации скорости, программные и следящие системы управления электроприводом, а также системы регулирования тока, момента и других параметров. Изложены методы расчета в освещены вопросы машинного проектирования систем управления электроприводов.
Общие сведения.
Механика электропривода.
Одномастная модель электропривода.
Механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей.
Уравнение движения электропривода.
Электромеханические свойства двигателей электроприводов.
Асинхронный электропривод.
Синхронный электропривод.
Электропривод с коллекторными двигателями.
Пуск, реверс и электрическое торможение двигателей электроприводов.
Регулирование координат электропривода.
Основные положения.
Разомкнутые системы регулируемого электропривода.
Замкнутые системы регулируемого электропривода.
Переходные процессы электропривода.
Виды и особенности переходных процессов электропривода.
Расчет продолжительности пуска и торможения электропривода.
Потери энергии при пуске и торможении электропривода.
Динамика электропривода при ударной нагрузке.
Нагрев и расчёт мощности двигателя электропривода.
Нагрузки и нагрузочные режимы двигателей электроприводов.
Уравнения теплового баланса и нагрева электродвигателя.
Факторы, определяющие мощность электродвигателя по нагреву.
Расчет мощности двигателя электропривода по допустимому нагреву.
Проверка мощности двигателя электропривода по дополнительным условиям.
Автоматизация электропривода.
Автоматическая защита электроприводов.
Автоматическое управление электроприводами.
Следящий и программно-управляемый электроприводы.
Оценка и выбор электропривода.
Оценка надёжности электропривода.
Эффективность электропривода.
Методика выбора электропривода.
Литература.
Приложения.
Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.