Борисов О.И. International summer school of Control Systems and Robotics

О.И. Борисов, А.А. Ведяков, Д.Н. Герасимов, В.С. Громов, Н.А. Дударенко, К.А. Зименко, А.А. Капитонов, С.А. Колюбин, А.Ю. Краснов, А.А. Пыркин, С.В. Шаветов, А.А. Жиленков. — Международная летняя школа по системам управления робототехнике. — Учебное пособие – СПб: Университет ИТМО, 2017. – 330 с.The textbook contains theoretical material for studying Control Systems and Robotics. The order of topics follows the structure of the lectures given at ITMO University, Faculty of Control Systems and Robotics. The modern control approaches and digital control systems in robotics are considered. The textbook is intended to foreign students majoring in specializations 27.04.03 System Analysis and Control, 27.04.04 Control in Technical Systems and 15.04.06 Mechatronics and Robotics.
Учебное пособие содержит теоретический материал для изучения систем управления и робототехники. Темы в пособии отражают структуру лекций, читаемых в Университете ИТМО на факультете Систем управления и робототехники. В учебном пособии рассматриваются современные подходы к управлению, а также цифровые системы управления в робототехнике. Учебное пособие предназначено для иностранных студентов, обучающихся по направлениям подготовки 27.04.03 Системный анализ и управление, 27.04.04 Управление в технических системах и 15.04.06 Мехатроника и робототехника.