Еремин Е.Л., Шеленок Е.А. Адаптивное и робастное управление динамическими объектами

Учебное пособие. — Хабаровск: Тихоокеанский государственный университет (ТОГУ), 2017. — 170 с. — ISBN 978-5-7389-2263-3.Учебное пособие написано к курсу «Современные проблемы теории управления» и посвящено теоретическим вопросам синтеза алгоритмов систем адаптивного и робастного управления.
В условиях априорной неопределенности рассмотрены основные способы построения автоматических систем адаптивного и робастного управления.
Синтез алгоритмов адаптивных и робастных систем управления рассмотрен в рамках использования метода функций Ляпунова, а также на основе применения критерия гиперустойчивости.
Пособие предназначено для обучающихся в университете по направлению подготовки «Управление в технических системах», а также для аспирантов и преподавателей вузов, занимающихся проблемами современной теории автоматического управления.Введение.
Определенные системы.
Модели динамических систем в пространстве состояний.
Понятие состояния динамической системы.
Описание динамической системы в нормальной форме.
Управляемость и наблюдаемость.
Устойчивость динамических систем.
Неопределенные системы.
Управление динамическими системами в условиях неопределенности.
Системы адаптивного управления.
Системы робастного управления.
Библиографический список._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.}