Белевский Л.С., Гасияров В.Р. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование

Учебное пособие. — Челябинск: ЮУрГУ, 2019. — 107 с.Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» при изучении дисциплины «Детали машин и основы конструирования».
В пособии даны основные понятия механизмов и машин мехатронных модулей, приведены механизмы передачи и преобразования движения,
передачи винт-гайка, зубчатые, цепные и ременные передачи, вариаторы.
Представлены материалы по валам, осям, муфтам, подшипникам, упругим элементам, разъемным и неразъемным соединениям деталей мехатронных модулей. Рассмотрены вопросы передачи крутящего момента роботов и мехатронных модулей, вопросы конструирования и проектирования деталей и узлов мехатронных модулей.
Пособие может быть полезно для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием наладкой и эксплуатацией деталей
мехатроных модулей, а также для студентов, обучающихся по направлению подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»