Гайдук А.Р., Каляев И.А., Капустян С.Г., Кухаренко А.П. Модели и методы управления большими группами роботов

Учебное пособие. — Ростов-на-Дону: Южный федеральный университет, 2014. — 106 с.В данном пособии рассматривается проблема управляемости групп роботов большой численности, насчитывающих сотни или тысячи единиц. Описаны модели, методы и алгоритмы управления большими группами роботов. Эффективность предложенных методов продемонстрирована на численных примерах.
Пособие ориентировано прежде всего на аспирантов, обучающихся по направлению "Машиностроение", направленность "Роботы, мехатроника и робототехнические системы", а также может быть полезно магистрантам, обучающимся по направлению "Управление в технических системах" и специализирующимся в области разработки и создания систем группового управления роботами и другими автономными интеллектуальными объектами, функционирующими в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
После каждой главы даны контрольные вопросы.Введение.
Проблема управляемости в больших группах роботов.
Иерархическая кластеризация
Образование непересекающихся кластеров постоянного состава.
Последовательная кластеризация.
Безрезервная последовательная кластеризация.
Динамическая кластеризация.
Метод пересекающихся кластеров.
Заключение.
Библиографический список.