Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием

М.: Машиностроение, 1991. — 512 с.: ил. — ISBN: 5-217-01239-0.Рассмотрены вопросы программного управления на уровне станка, гибкого производственного модуля и гибкой производственной системы. Выделен класс задач управления, для которых даны варианты архитектурных решений. В проблеме программно-математического обеспечения сделан акцент на параллелизм управляющих процессов и их развитие в реальном времени. Представлены типовые алгоритмические решения отдельных задач ЧПУ. Обобщен круг вопросов, составляющих теоретический базис программного управления. Уделено большое внимание программированию систем управления различных классов.