Марсов В.И., Марсова Е.В., Илюхин А.В. Использование инновационных технологий для уплотнения грунтов

Монография. — М.: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2021. — 112 с.В монографии рассмотрены принципы формирования структуры и описание математических моделей объектов автоматизации технологических процессов уплотнения насыпных грунтов с помощью автоматизированных сочлененных уплотняющих агрегатов, а также наиболее рациональные способы интенсификации методов уплотнения насыпных грунтов. Представлены методологические принципы построения, требования к структуре, критериальным функциям и необходимым функциональным связям систем автоматизации процессов уплотнения грунтов.
Рассмотрены особенности процессов уплотнения при способности уплотняющего агрегата к сохранению прямолинейного движения, что обеспечивается автоматической системой коррекции, то есть способностью своевременно корректировать траекторию движения сцепного агрегата, приближая его к заданным значениям.
Поэтому исследования, выполненные в монографии, связаны с решением задачи управления процессом курсовой устойчивости уплотняющего агрегата с использованием оптимальных по быстродействию автоматических систем регулирования.
Полученные в монографии результаты являются базой для научно обоснованного проектирования систем комплексной автоматизации сложных технологических структур и выбора оптимальных параметров их локальных систем автоматики.
Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся изучением методов и средств строительного производства, а также для студентов старших курсов — бакалавров, магистров и аспирантов, специализирующихся в области управления строительными технологиями.Введение.
Анализ процессов уплотнения грунта.
Технологические процессы уплотнения грунтов.
Эллиптическая схема уплотнения грунта.
Челночная схема уплотнения грунтов.
Технические средства для производства работ по уплотнению грунтов.
Прицепные сочлененные уплотняющие агрегаты.
Анализ технологических возможностей уплотняющих агрегатов.
Исследование курсовой устойчивости сочлененного уплотняющего агрегата.
Методы исследования курсовой устойчивости.
Влияние гармонических колебаний катка на сопротивление прямолинейному движению и повороту.
Кинетостатический анализ шарнирно-сочлененного уплотняющего агрегата.
Исследование курсовой устойчивости жестко-сочлененного уплотняющего агрегата.
Экспериментальные исследования челночной схемы уплотнения грунтов.
Основные выводы по результатам исследования курсовой устойчивости сочлененного уплотняющего агрегата.
Разработка активного сцепного устройства.
Технические требования к сцепному устройству сочлененного уплотняющего агрегата.
Математическая модель активного сцепного устройства.
Автоматизированное активное сцепное устройство.
Результаты исследования жестко-сочлененного уплотняющего агрегата.
Следящий электропривод сочлененного уплотняющего агрегата.
Структурная схема следящего гидропривода.
Линеаризованная модель гидросистемы.
Структурная динамическая схема гидросистемы.
Линейная модель гидросистемы.
Частотные характеристики разомкнутой САР гидросистемы.
Частотные характеристики замкнутых СЭП.
Коррекция динамических свойств СЭП.
Структурная схема СЭП с учетом контактного трения.
Режим автоколебаний в СЭП с учетом контактного трения.
Анализ линейной модели СЭП.
Оптимизщация следящего электрогидравлического привода сочлененного уплотняющего агрегата.
Структурная схема линейного следящего гидропривода.
Определение интегральных оценок.
Метод нормированных диаграмм.
Построение пространственной F-диаграммы.
Анализ результатов расчета следящего гидропривода методом квадратичных интегральных оценок.
Экспериментальные исследования следящего электрогидравлического привода сочлененного уплотняющего агрегата.
Задачи экспериментальных исследований.
Моделирование переходных процессов линейных систем электрогидравлического привода.
Производственные испытания активного сцепного устройства.
Натурные исследования автоматизированного сцепного устройства.
Результаты исследования автоматизированного сцепного устройства.
Заключение.
Литература.