М:. Наука. 1965. — 540 с..
Теория максимумов и минимумов.
Прямые методы.
Определение экстремумов криволинейных интегралов по теореме.
Методы вариационного исчисления в прикладной аэродинамике и механике полета.
Вариационные задачи с ограниченными управлениями.
Метод градиентов.
Принцип максимума Понтрягина.
Об определении оптимальных траекторий методом динамического программирования.
Численное рассмотрение некоторых детерминированных и адаптивных процессов управления.
Общая теория погружения.
Импульсный переход между эллиптическими орбитами.
Оптимальное расположение корректирующих тяговых усилий в межпланетной навигации.
Эффективность тяги ракет.
Некоторые вопросы оптимизации ракет на ядерном топливе.