Веселков Р.С., Гонтаровская Т.Н., Гонтаровский В.П. и др. Детали и механизмы роботов. Основы расчета, конструирования и технологии производства

Р.С. Веселков, Т.Н. Гонтаровская, В.П. Гонтаровский, Д.Д. Дорошев, В.И. Дубинец, Р.В. Запатрин, В.А. Остафьев, М.А. Павловский, С.И. Савчук, Б.Б. Самотокин, В.А. Сушицкий, Л.С. Ямпольский, В. Краузе, Д. Метцнер, Г. Рёрс, Г. Фридрих, А. Холфельд. — Учеб. пособие / Под ред. Б. Б. Самотокина. — К.: Выща школа, 1990. — 343 с.: ил. — ISBN 5-11-001910-Х.Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.