Гируцкий И.И., Сеньков А.Г. Микропроцессорная техника систем автоматизации

Учебно-методическое пособие. — Минск: Белорусский государственный аграрный технический университет, 2022. — 224 с. — ISBN 978-985-25-0152-1.Приведена общая информация о принципах построения и работы микропроцессорных контроллеров, способах представления и хранения данных в цифровых микропроцессорных устройствах. Изложены основы программирования микропроцессорных контроллеров, дан краткий обзор существующих языков программирования международных стандартов. Базовый теоретический материал дополнен практическими примерами использования микропроцессорных контроллеров для решения задач автоматизации сельскохозяйственного производства.
Для студентов направления специальности 1-53 01 01-09 «Автоматизация технологических процессов и производств (сельское хозяйство)».Введение.
Микропроцессорная техника в системах управления.
Архитектура программируемого контроллера общепромышленного применения.
Сопряжение датчиков и исполнительных механизмов с контроллером.
Основы операционных систем реального времени и систем программирования.
Графические и текстовые языки программирования промышленных контроллеров международных стандартов.
Язык структурированных текстов (ST). Структура программы. Стандартные библиотеки. Основные операторы. Типы данных.
Настройка и программирование контроллеров в среде программирования TIA Portal.
Отладка и тестирование программного обеспечения.
Организация связи контроллеров с периферийными устройствами. Локальные и сетевые интерфейсы.
Вычислительные сети. Понятие о сетях промышленной автоматизации. Помехозащищенность и надежность микропроцессорной техники.
SCADA-системы. Интерфейсы связи. Протокол ОРС.
Алгоритмизация задач управления. Особенности цифрового управления. Схема взаимодействия контроллера и объекта управления.
Основные операции: ввод, переработка информации, вывод сигналов управления.
Структура управления с цифровыми регуляторами на базе программируемых логических контроллеров; программная реализация регуляторов.
Примеры использования микропроцессорной техники систем автоматизации.
Список рекомендуемой литературы.