Веселов О.В. Нечеткая логика и нейронные сети в системах управления и диагностике

Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2023. — 288 с. — ISBN 978-5-9984-1641-5.Изложены вопросы применения нечеткой логики и нейронных сетей в системах управления и диагностике с использованием MatLAB на основе пакетов NNTool, FuzzyLogic, Simulink.
Предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 – Мехатроника и робототехника.Архитектура интеллектуальных систем.
Применение нечетких контроллеров и искусственных нейронных сетей в управлении электромеханическими системами.
Структуры нечетких систем автоматического управления.
Структуры нейронных систем автоматического управления.
Построение модели системы.
Обозреватель разделов библиотеки «Simulink».
Разработка нейроконтроллера.
Диагностика неисправностей с использованием нейромоделей.
Сбор данных для нейронной сети.
Выбор нейросети для конкретной задачи и проверки ее работы.
Линейные и радиально-базисные сети.
Создание нейросети с командной строки.
Идентификация параметров с использованием нейросетей.
Нечеткие множества в системах управления и диагностики.
Основные положения теории нечетких множеств.
Общая структура нечеткого контроллера.
Алгоритмы нечеткого вывода.
Последовательность создания нечеткого контроллера.
Создание привода с нечетким контроллером.
Автоматизированная система создания нечеткого контроллера для диагностики ЭМС.