Солодов А.В., Солодова Е.А. Системы с переменным запаздыванием

М.: Наука, 1980. — 384 с. — (Теоретические основы технической кибернетики).Расширение областей использования автоматических и автоматизированных систем управления с цифровыми вычислительными машинами, применение каналов связи с изменяющимся временем прохождения сигналов приводит к необходимости исследования систем с переменным во времени запаздыванием.В монографии излагаются общие свойства систем, детерминированные и стохастические процессы в системах с запаздыванием, приводится пример исследования конкретной системы.Книга предназначена для широкого круга специалистов, работающих в области проектирования систем управления и связи, а также для студентов втузов.
Предисловие.
Введение.
Математические основы теории.
Вводные замечания.
Множества, операции над ними.
Метрические пространства.
Отображения и операторы.
Системы.
Пространство состояний.
Классификация. Системы с запаздыванием.
Управление системой с памятью.
Задачи теории систем.
Общие свойства систем с переменным запаздыванием.
Звено переменного запаздывания.
Физические процессы в системе с запаздыванием.
Дифференциальное уравнение с запаздывающим аргументом.
Существование и единственность решения.
Линейные системы с переменным запаздыванием.
Линейные пространства.
Определение системы с переменным запаздыванием.
Основная форма решения дифференциального уравнения системы.
Пространство состояний и подпространства решений.
Управляемость в локальном пространстве состояний.
Задача наблюдаемости.
Детерминированные процессы в системах с переменным запаздыванием.
Отыскание решений дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом методом шагов.
Некоторые свойства решений дифференциального уравнения с линейно изменяющимся запаздыванием.
Параметрическая передаточная функция и ее применение.
Групповое запаздывание в линейном фильтре.
Стохастические системы с запаздыванием.
Вводные замечания.
Дисперсия нестационарного процесса на выходе линейной системы с переменным запаздыванием при наличии случайных воздействий.
Приближенные методы определения дисперсии на выходе линейной системы с флуктуациями запаздывания.
Представление периодического процесса в нелинейной системе со случайным запаздыванием методом гармонического баланса.
Плотность вероятности распределения амплитуды и фазы выходного процесса нелинейной системы со случайным запаздыванием.
Моделирование систем с запаздыванием.
Общие замечания.
Структурные схемы моделирования на аналоговых вычислительных машинах.
Блоки моделирования запаздывания.
Моделирование систем с запаздыванием на цифровых вычислительных машинах.
Автоматическая синхронизация шумоподобного сигнала следящей системой с медленно изменяющимся запаздыванием.
Структурная схема и дифференциальное' уравнение следящей системы.
Режимы захвата и удержания сигнала ошибки.
Коррекция частотных характеристик и оптимизация коэффициента усиления линеаризованной системы.
Приложения.
Динамические ошибки следящей системы с запаздыванием.
Случайные воздействия в системе с запаздыванием.
Литература.
Предметный указатель.