Leanpub, 2019. — 267 с. — ISBN 978-5-4493-6061-8.
Рассмотрена работа компилятора, некоторые особенности архитектуры ядра Cortex-M, переключение контекста выполнения, оптимизация кода и т.д. Сделана попытка показать уместность использования разных подходов в организации ПО: от простого суперцикла до ОСРВ (FreeRTOS). В конце приведены ответы на наиболее популярные вопросы.