Летвинко П.С., Салыкова О.С. (сост.) Основы мехатроники и робототехники

Учебное пособие по дисциплине для магистрантов специальности «Технологические машины и оборудование (траектория Мехатроника)». — Костанай: Костанайский государственный университет имени А. Байтурсынова, 2016. — 58 с. — ISBN 978-601-7481-60-5.Учебное пособие охватывает содержание дисциплины «Основы мехатроники и робототехники», которая читается магистрантам первого курса очного обучения специальности «Технологические машины и оборудование (траектория Мехатроника)». В пособии рассматриваются общие понятия, базовые определения, основные направления и технологическое обеспечение мехатронных и робототехнических систем, а также приводится описание современных мехатронных и робототехнических модулей и систем и отражены перспективные направления в развитии мехатроники и робототехники.Введение.
Общие понятия о мехатронике и робототехнике.
Назначение и область применения мехатроники.
Назначение и область применения робототехники.
Базовые определения и основные направления развития мехатроники и робототехники.
История развития робототехники.
Основные понятия и определения.
Основные направления развития мехатронных и робототехнических систем.
Интеграция.
Интеллектуализация.
Миниатюризация.
Управление движением человека.
Постановка задачи.
Общая схема системы управления движением человека.
Нейроны.
Мышцы.
Рецепторы.
Центральная нервная система.
Уровни управления движением.
Стратегический уровень управления движением.
ПИД-регулирование.
Постановка задачи.
Пропорционально-дифференциальное управление.
Интегральное управление.
Пропорционально-интегрально-дифференциальное управление.
Настройка компонент.
Примеры использования ПИД-регулятора.
Проектирование средств робототехники.
Постановка задачи проектирования средств робототехники.
Особенности проектирования роботов.
Методы проектирование средств робототехники.
Список использованных источников.