Лавренов Р.О., Магид Е.А. Основы ROS-1 и ROS-2

Учебно-методическое пособие. — Казань: Казанский университет, 2024. — 43 c.Учебно-методические пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению "Программная инженерия" и профилю подготовки ѕИнтеллектуальная робототехникаї. Материалы, представленные в пособии, также могут быть полезны преподавателям робототехники.
С помощью пособия читатель сможет самостоятельно освоить основные понятия первой и второй версий фреймворка ROS, изучить сторонние
программные библиотеки ROS и связи между ними. Кроме того, в пособии описаны средства исследования ROS-процессов как из командной
строки, так и с помощью средств с графическим интерфейсом.
Пособие будет полезно для начинающих изучение Робототехнической Операционной Системы ROS и может служить удобной подсказкой для тех, кто уже знаком с ROS.