Голик С.Е. Микроконтроллеры для систем управления

Учебное пособие. — Санкт-Петербург: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2015. — 160 с. — ISBN 978-5-7629-1674-5.Содержит описание архитектуры и организации современных микроконтроллеров, а также вопросы программирования микропроцессорных управляющих устройств на базе микроконтроллеров.
Предназначено для студентов направления «Управление в технических системах» (27.03.04, 27.04.04), может использоваться студентами направления «Электроэнергетика и электротехника» факультета электротехники и автоматики, а также будет полезно инженерно-техническим работникам в области управления.Введение.
Архитектура микроконтроллеров.
Общие сведения.
Процессорное ядро.
Системные модули микроконтроллеров.
Модули памяти.
Модуль внутрисистемного программирования.
Модуль системы прерываний.
Модуль сторожевого таймера.
Типовые периферийные модули микроконтроллеров.
Модули параллельных портов ввода-вывода.
Модули таймеров/счетчиков и процессоров событий.
Модули последовательного обмена.
Модуль аналого-цифрового преобразователя.
Модуль цифроаналогового преобразователя.
Модуль аналогового компаратора.
Система команд микроконтроллера.
Формат команд.
Система команд.
Методы адресации.
Разработка прикладных программ.
Архитектура микроконтроллеров семейства AVR.
Общие сведения.
Структурная схема микроконтроллера ATmega16.
Центральное процессорное устройство.
Организация памяти.
Модуль системы прерываний.
Модуль параллельных портов ввода-вывода.
Модули таймеров/счетчиков.
Модуль аналогового компаратора.
Модуль аналого-цифрового преобразователя.
Модуль USART.
Модуль SPI.
Список литературы.