Дроботов А.В., Горелова А.Ю., Драпак К.А. Введение в автоматическое управление в технике

Учебное пособие. — Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2024. — 96 с. — ISBN 978-5-9948-4983-5.Учебное пособие содержит описание основных принципов построения систем автоматического управления в технике на базе контроллеров. Рассмотрена архитектура программируемых логических контроллеров, их классификация, подключение к ним датчиков и исполнительных механизмов, написание для них программ управления на языке Си и загрузка их в контроллер. Затронуты вопросы построения систем автоматического регулирования на основе передаточных функций и математического моделирования их поведения. Для всех теоретических положений приведены лабораторные работы для закрепления знаний на практических примерах. Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».