Уонэм М. Линейные многомерные системы управления: Геометрический подход

М.: Наука, 1980. — 376 с.Излагается «геометрический» подход к решению задач анализа и синтеза линейных многомерных систем управления конечного порядка. Основная черта этого «бескоординатного» подхода состоит в том, что он позволяет перейти от обычных методов, основанных на вычислительных процедурах теории матриц, к основанным на структурных представлениях, более адекватно описывающих «физику» изучаемых процессов. При этом меньше становятся и вычислительные трудности, связанные с решением многих задач. Предлагаемый подход позволяет, по-видимому, впервые решить до конца такие классические задачи как задачу регулирования и задачу обеспечения автономности.