Балахонцев В.Г., Иванов В.А., Шабанов В.И. Сближение в космосе

М.: Воениздат, 1973. — 240 с.В книге изложены теоретические основы динамики сближения космических аппаратов, а также некоторые вопросы перемещения космонавтов в открытом космосе. Рассмотрены уравнения относительного движения в различных системах координат и приведены методы расчета траекторий сближения на этапах дальнего и ближнего наведения. Для ближнего этапа детально проанализированы способы наведения как с использованием, так и без использования законов орбитального движения. Обсуждается вопрос о необходимости создания специальных устройств для перемещения в открытом космосе, рассматриваются возможные типы таких устройств и особенности их движения.
Книга рассчитана на инженеров, специализирующихся в области космической техники.Предисловие
Общая характеристика возможных схем сближения космических аппаратов
Задача сближения космических аппаратов
Дальнее и ближнее наведение КА
Способы управления сближением КА
Уравнения относительного движения КА при сближении
Системы координат и матрицы перехода
Уравнения относительного движения в орбитальной системе координат
Определение составляющих угловой скорости и углового ускорения орбитальной системы координат
Уравнения относительного движения при сближении с неманеврирующей целью. Разложение в ряды решений уравнений движения
Относительное движение КА в системе координат, связанной с линией визирования
Уравнения относительного движения в сферической системе координат
Движение КА на этапе дальнего наведения
Общая характеристика этапа дальнего наведения
Сближение с участка выведения.
Сближение с компланарной промежуточной орбиты
Сближение с некомпланарной промежуточной орбиты
Дальнее наведение при фиксированном времени
Определение орбиты КА по двум заданным положениям
Расчет траектории сближения с помощью уравнения Эйлера — Ламберта
Приближенные методы расчета орбит дальнего наведения
Методы ближнего наведения, использующие законы орбитального движения
Общая характеристика методов ближнего наведения, основанных на использовании законов орбитального движения
Импульсные методы сближения. Учет нелинейных членов при расчете импульсов
Графоаналитический метод анализа относительного движения КА
Графоаналитический метод расчета импульсных траекторий сближения
Программа сближения КА без ограничений на условия встречи
Методы ближнего наведения, не использующие законы орбитального движения
Общая характеристика методов ближнего наведения, не использующих законы орбитального движения
Инерциальное и орбитальное параллельное сближение
Оценка энергетических затрат для ликвидации начального промаха при переходе КА на траекторию параллельного сближения
Управление движением КА вдоль линии визирования
Метод пропорциональной навигации
Оптимальная двухимпульсная схема сближения КА в однородном поле тяготения
Причаливание и стыковка
Перемещение космонавта в открытом космосе
Назначение и общая характеристика средств перемещении
Перемещение космонавта относительно КА при импульсных воздействиях
Оценка энергетических затрат для перемещения в открытом космосе
Литература