Юревич Е.И. (ред.) Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства: Опыт разработки и внедрения

Л.: Лениздат, 1984. — 223 с.
С.Ю.Белов, В.В.Василевский, Н.М.Довбня, А.Н.Кондратьев, О.Б.Корытко, Б.В.Смирнов, Н.С.Телешев, Е.И.Юревич.В книге изложен опыт разработки и внедрения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов в ленинградской промышленности. Приводятся типовые компоновки роботизированных производств и принципы построения на их основе роботизированных участков и цехов. Рассматриваются вопросы эффективности применения промышленных роботов и их роль в комплексной автоматизации производства.
Предназначена для работников различных промышленных предприятий.Предисловие.
Общие сведения о комплексной автоматизации производства.
Робототехника.
Гибкие автоматизированные производства.
Развитие робототехники и гибких автоматизированных производств в Ленинградском регионе.
Промышленные роботы.
Общие понятия, классификация, номенклатура основных показателей, технические требования.
Технический уровень промышленных роботов.
Система модулей промышленных роботов и роботы модульных конструкций.
Системы управления промышленными роботами и роботизированными технологическими комплексами.
Устройства управления.
Приводы промышленных роботов.
Сенсорные устройства промышленных роботов.
Роботизированные технологические ячейки.
Состав и предъявляемые требования.
Типовые и оптимальные компоновочные схемы РТЯ.
Роботизированные технологические комплексы в механообрабатывающем производстве.
Технологические принципы построения РТК механической обработки.
Типовые схемы и примеры РТК механической обработки.
Роботизированные технологические комплексы в штамповочном производстве.
Технологические особенности построения РТК.
Типовые схемы и примеры РТК.
Роботизированные транспортно-складские комплексы.
Состав и основные задачи ТСК.
Транспортные промышленные роботы.
Системы управления ТСК.
Программное обеспечение ТСК.
Гибкие автоматизированные производства в машииостроении.
Принципы построения и этапы проектирования.
Типовая организация систем управления ГАП.
Опыт создания ГАП по механической обработке.
Литература.