КГТУ. - 44 c.
Индивидуальное задание
Исследование линейной САР с ПИ-регулятором по корневым критериям качества.
Определение значений параметров настройки и для И, П и ПИ-регуляторов
Определение переходных функций по задающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов
Определение переходных функции по возмущающему воздействию для И, П и ПИрегуляторов
Определение АЧХ замкнутой САР
Определение АЧХ по ошибке
Вычисление интегральной квадратичной оценки
Оценка качества переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям.Определение критического коэффициента усиления системы
Вычислим интегральные критерии I0 и I1
Определение параметров для различных значений коэффициентов веса
Список использованной литературы