Анализ САУ

УГАТУ, Ахмеджанов Ф. М. , 17 страниц, 5 семестр, специальность - ПЭ, факультет - АП.
Вариант 23.
Теория автоматического управления
Преобразование структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, ее запись в стандартной форме. Определение степени астатизма системы. Определение амплитудно-фазовой, вещественной и мнимой частотной характеристики разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ разомкнутой системы. Нахождение выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. Построение в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
Определение устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Нахождение запасов устойчивости системы по фазе и по амплитуде. Нахождение передаточной функции замкнутой системы и проверка выводов пункта 6 с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица. Проверка выводов пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова. Нахождение коэффициентов C0, C1, C2 ошибок системы. Построение с помощью ЭВМ переходной функции замкнутой системы и оценка основных показателей качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.