Теория Н∞-управления. Н∞-управление в задаче синтеза робастного регулятора

Курсова робота на тему:
«Н∞ -керування в задачі синтезу робастного регулятору»

Змicт
Вступ

Норми сигналів та систем
Норми сигналів
Норми систем

Робастність та невизначеність
Задача робастного управління
Поняття робастності в теорії управління
Невизначеність об’єкта
Робастний синтез

Використання Н∞-теорії
Стандартна задача Н∞-керування
«2-Ріккаті підхід» для вирішення стандартної задачі
Висновок