Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах DXF, igs. Расчеты в Mathcad 14.
Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках.
Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи...
Исследование динамики двухстепенного манипулятора (СГТУ) Обратная задача динамики заключается в нахождении уравнений движения точки, зная силы, действующие на материальную точку, ее массу, а также начальное положение и ее начальную скорость. Эта задача имеет большое практическое значение и в общем случае является более сложной, чем прямая. Это объясняется тем, что под действием...
Кинематика управления манипулятором Задача управления роботом заключается в формировании управляющих воздействий двигателей, отработка которых гарантировала бы прохождение захватным устройством манипулятора заданной пространственной траектории с заданной точностью. Задача формирования управляющих воздействий сводится к построению программной траектории, т. е. закона изменения...
Одесса, ОНПУ. , 102 стр., Лекции №1-18. Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої як основа систем керування ПТО. Основні компоненти електронних пристроїв. Застосування напівпровідникових приладів. Застосування аналогових інтегральних мікросхем. Застосування дискретних інтегральних мікросхем. Аналого-цифрові та цифро-аналогові перетворювачі. Архітектура...
Краткая история робототехники.
Терминология в области робототехники.
Структура промышленного робота.
Базовые системы координат манипулятора.
Задачи кинематического исследования.
Промышленные роботы и их классификация.
Технические требования и параметры ПР.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.
Пневматический привод.
Гидравлический привод.
Электрический привод....
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля...
Горный университет, СПб., 2012, 52 стр. Выполнил - Александра Остафийчук, принял - доцент Кабалоева Л.И. В первой главе рассматривается история развития робототехники. Во второй главе представлено развитие робототехники в России. В третьей главе описывается развитие робототехники в Японии. Роботы – это механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной...
Выходные данные неизвестны. — 83 с. Данная работа посвящена изучению истории развития роботов и современного состояния робототехники. Она содержит введение, три главы, заключение и список использованной литературы. В первой главе рассматриваются появление, принципы работы и функции роботов. Во второй главе проанализирована история развития робототехники. В третьей...
Без выходных данных. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц...
Лисаковский технический колледж. Садвокасова Камила, 2019. — 191 с. Лекции предназначены для студентов технических специальностей как учебное пособие по общему курсу робототехники. Для студентов, специализирующихся в этой области, лекции должна служить основным источником для первой специальной дисциплины по робототехнике. Философские аспекты проблемы робототехнических систем...
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота. Точка РUVW (3; 10; 5). Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовательно-стью поворотов. На угол 55о вокруг оси Z; на 40о вокруг оси V;...
Содержание
понятие «Мехатроника»
структура и принципы построения мехатронных систем
уровни интеграции мехатронных систем
современные тенденции развития мехатронных систем
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, - 92 с. В данном дипломе c учётом реальных возможностей модели Kawasaki FS03N построена траектория движения манипулятора, которую он должен воспроизводить при покраске объектов, также разработан набор алгоритмов и их программная...
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.
Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника. Квалификация - инженер. Вводится с момента утверждения. - Москва, 2000 Общая характеристика направления подготовки дипломированного специалиста Мехатроника и робототехника Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации...
Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ. Установить условия перемещения объекта под углом к горизонту и в горизонтальной плоскости, необходимое усилие привода. Задано Объект весом необходимо переместить в горизонтальной плоскости вначале направлении, перпендикулярном к его оси, с ускорением, а затем при помощи поворота руки...
Вступ.
Суть науково-технічного напрямку.
Загальні принципи роботизації.
Що таке "Робот".
Відмітні ознаки роботів.
Склад і структура робота.
Покоління роботів.
Класифікація роботів.
Промислові роботи.
Дослідницькі роботи.
Особливості керування.
Побудова промислових роботів.
Загальна побудова і складові частини ПР.
Основні технічні характеристики ПР.
Додаткові...
Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число...
Московский Институт Радиотехники, Электроники и Автоматики (Технический Университет), МИРЭА(ТУ)
Для специальностей 221000, 220401, 220402
Исследование цикловых систем программного управления роботами
Изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков...
КНТУ, 2005. В цих методичних вказівках приводиться скорочений текст конспекту лекцій на 1-й навчальний семестр курсу для спеціальностей "Технологія машинобудування" та "Металорізальні верстати та системи". Зміст: основні терміни, поняття, закони, характеристики ПР, класифікація ПР, параметрична та розмірна градація ПР і ін.
Методические материалы к практическим занятиям. — М., 2014. — 32 с. Практические занятия посвящены изучению методов организации управления группами роботов, особое внимание уделено возможностям имитационного моделирования на основе многоагентного подхода. Для студентов старших курсов технических вузов, изучающих моделирование, многоагентные системы, робототехнику.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.
Контрольно-курсовая работа по дисциплине Приводы роботов. 13 ст.
Расчёт привода.
Задание на курсовую работу.
Определение потребной мощности привода.
Определение параметров линии пневмопитания.
Оценка величины движущей силы.
Выбор площади поршня.
Определение конструктивных параметров пневмопривода.
Приложение.
Содержание архива: ДУС-датчик угловой скорости, Потенциометр, Сельсины, СКВТ - синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ДПТ - двигатель постоянного тока.
Актуален для РТС(ФЭТиП) третьего курса второго семестра
ЮФУ, учебный военный центр, преподаватель Гонтарь Д.Н., Ростов-на-Дону, 2017. — 2 с. Предмет - робототехника. Введение. Определение основных проблем эксплуатации роботизированных комплексов в Вооруженных силах Российской Федерации, пути их решения. Рационализаторские предложения по созданию робототехнических комплексов. Заключение.
НУК, 2011 г. 46 стр. Дисциплина - "Робототехнические системы в морских технологиях". Задание: Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности воды на палубу. Содержание Задание на курсовое проектирование Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора Расчёт законов изменения координат объекта относительно...
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.
Муром, МИВлГУ, 113 с. + 3 л. чертежей, 2010. Специальность «Электронно-вычислительные комплексы системы и сети». Введение. Обзор состояния проблемы и постановка задачи реализации. Разработка и описание структуры управления автономного робота. Выбор элементной базы и разработка принципиальных схем блоков. Разработка основного микропроцессорного блока. Разработка блока управления...
Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках.
Разработка группового технологического процесса.
Определение характеристик стеллажа.
Расчет склада инструментов.
Определение числа подвижных транспортных устройств.
Разработка...
ВУЗ-МГОУ, Смоленский филиал Вариант-№17; Год выполнения - 2012г. Название: Расчет функционирования транспортной системы в составе ГАУ. Записка: 39стр. Задание на курсовой проект Технологический раздел. Разработка технологического процесса обработки детали. Конструкторский раздел:Разработка компоновки ГАУ. Разработка функционирования транспортной системы в составе ГАУ...
Установить возможность перемещения объекта манипулирования круглого сечения при направлениях его перемещения: I – перпендикулярно к его оси и II – приосевой под углом к горизонту в открытом одноместном схвате с углом призмы, ускорениями и при горизонтальном расположении схвата ( ) и при для трех вариантов и для двух вариантов. Задано: Определяется. Предельное ускорение....
Учебное пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. – 420 с. Рассмотрены вопросы механизации труда с учетом применения различных технических средств, социально-экономические аспекты проблемы сокращения ручного труда, показатели, характеризующие ручной труд. Даны конкретные примеры механизации ручных слесарно-пригоночных и сборочных работ, использования средств механизации и...
БГТУ им В. Г. Шухова Преподаватель - Бондаренко В. Н. Содержание: Решение прямой задачи о положениях Назначение собственных систем координат Преобразование систем координат Расчет элемента привода робота РГШ-40 Определение передаточного числа привода Определение частоты вращения выходного вала Определение крутящих моментов на валах привода
Введение. История возникновения слова «робот».
Первые шаги роботехники.
Устройство.
Роботы сегодня.
Андроид. Азы роботехники.
Аутоматонофобия.
Роботы в культуре.
Вывод.
Используемая литература.
Филиал ФГБОУ ВПО МГУТУ им. К.Г. Разумовского в Мелеузе, преподаватель: К.А. Колязов, 9 с. — 2012. Задание. При заданных функциях включения и отключения логической функции, по последовательностному уравнению с приоритетом на включение синтезирована её первоначальная структура. Полученная функция минимизирована методом Квайна-МакКласки. С помощью импликантной матрицы Квайна...
Полтавський національний технічний університет ім. Ю. Кондратюка, 2006, 34 с. Вступ Технічні вимоги Енергетичний розрахунок Розрахунок потужності навантаження Вибір двигуна і його перевірка Обертові трансформатори Датчики кутової швидкості Датчики струму Розрахунок параметрів системи регулювання положення Визначення параметрів структурної схеми ДПС Визначення параметрів контуру...
Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка.
Кафедра автоматики та електропривода.
із дисципліни Електропривод і автоматизація роботів і маніпуляторів.
Технічні вимоги.
Енергетичний розрахунок.
Розрахунок потужності навантаження.
Вибір двигуна і його перевірка.
Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстата.
Обертові...
Додатки.
Специфікація.
Аналіз конструкції деталі.
Аналіз технологічності конструкції деталі.
Вибір форми заготовки та способу її отримання.
Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі.
Визначення припусків та допусків на поверхні, що оброблюються.
Визначення технологічного маршруту обробки деталі.
Вибір технологічного обладнання та засобів технологічного...
Лекции по курсу "Транспортно-накопительные системы" для специальности 220301.65 "Автоматизация технологических процессов и производств".
В лекциях приведены назначение, классификация, конструктивные особенности, кинематические схемы приводов, область применения и порядок выбора, а также изложены основы расчета устройств ТНС.
Краткое содержание:
Общие положения, понятия,...
Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment. Содержание: Введение. Описание среды Apartment Environment. Описание системы координат. Описание алгоритма перемещения объектов. Заключение. Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.
Конспект лекцій. — Миколаїв: Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, 2013. — 48 с.
Наведено математичний апарат, що описує кінематику маніпуляторів промислових роботів. Розглянуто розв'язання прямої та зворотної задач кінематики, а також задачі планування траєкторії маніпулятора. Наведено структуру системи управління роботом, описано сфери...
Методичні вказівки до практичних завдань. — Миколаїв: Національний університет кораблебудування (НУК) імені адмірала Макарова, 2013. — 23 с. Вказівки містять опис практичних завдань, що виконуються студентами при вивченні дисципліни "Системи управління маніпуляційних роботів". Вступ. Розрахунок координат точки у системі відліку, що обертається у просторі. Розв’язання прямої...
Экзамен. Преподаватель - Мигранов А. Б
УГату специальность - РС
Содержание:
Навигатор:
Предмет и задачи основ робототехники
История робототехники
Классификация роботов по особенностям управления
Классификация роботов по принципу управления.
Промышленный робот. Общие сведения и устройство.
Основные характеристики промышленных роботов.
Структурные и кинематические схемы...
Шпоры + Вопросы
УГАТУ.
Выдержка из Вопросника:
Виды технических противоречий при проектировании. Технические противоречия, решаемые при проектировании роботов и РТС.
Законы развития робототехнических систем. Понятие об инверсных бисистемах. Инверсные бисистемы роботов и РТС.
Обобщенные величины и параметры цепей различной физической природы. Цепи физической природы,...
Уфа, УГАТУ. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, оптимизация с помощью программы MatLAB, а также синтезирование нечеткого регулятора. Введение. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy...
Информации много,но она устаревшая...ребята робототехника развивается во много раз быстрее чем мы выкладываем файлы..а что если выкладывать информацию о новинках,как говорится с миру по нитке и обмениватся знаниями,а еще лучше писать отзыв о файлах которые выложены...В самом названии мало что можно понять что написано в книге, и давать четкое описание содержимого в книге.
Люди, у кого есть статьи по робототехнике, мне нужны ссылочки в научную работу по схватам роботов или по механике, хоть что-то... (maksim_godunko@mail.ru)
Комментарии
...