Робототехнические системы (РТС)

Раскладывающее устройство намоточного станка, отличающееся введением дополнительной самоустанавливающейся степени подвижности. Ересько А.А., Бедовый А.А., Водовозов В.М., Пожидаев А.К. 1987

Монография — Волгоград: Машиностроение, 2009. — 188 с. — ISBN: 978-5-94275-486-0. Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования...

Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи...

УДК 629.113.-036.05 Ересько А.А. 1991 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" — 1991. — № 2. — С.200-204 Рассмотрены методические вопросы оценки влияния кинематических и динамических параметров программно управляемого манипулятора на точность укладки материала при изготовлении оболочек вращения. Сформирован алгоритм решения прямой задачи...

УДК 621.9.06.-529 Ересько А.А. 1988 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" — 1988. — № 4. — С.102-109 - Введение - Уравнения замыкающей кинематической связи - Алгоритм моделирования движения армирующего манипулятора - Результаты моделирования - Заключение

УДК 621.9.06.-529 Ересько А.А. 1985 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" - 1985.- № 6. - с. 51-58 - Введение - Кинематические уравнения - Обратная задача кинематики - Прямая задача кинематики - Заключение

Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка...

ВУЗ-МГОУ, Смоленский филиал Вариант-№17; Год выполнения - 2012г. Название: Расчет функционирования транспортной системы в составе ГАУ. Записка: 39стр. Задание на курсовой проект Технологический раздел. Разработка технологического процесса обработки детали. Конструкторский раздел:Разработка компоновки ГАУ. Разработка функционирования транспортной системы в составе ГАУ...

Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2013. — 84 c. В учебном пособии представлены рекомендации к выполнению расчетно-графических заданий, предусмотренных программами дисциплин «Роботы и робототехнические комплексы» и «Робототехника в производстве строительных материалов и изделий» Учебное пособие к выполнению курсовых работ и...

Учебное пособие. - 3-е изд., перераб. и доп. - СПб.: БХВ-Петербург, 2010. - 368 с.: ил. + CD-ROM - (Учебная литература для вузов). - ISBN: 978-5-94157-942-6. Рассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов...