Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах DXF, igs. Расчеты в Mathcad 14.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота. Точка РUVW (3; 10; 5). Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовательно-стью поворотов. На угол 55о вокруг оси Z; на 40о вокруг оси V;...
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.
НУК, 2011 г. 46 стр. Дисциплина - "Робототехнические системы в морских технологиях". Задание: Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности воды на палубу. Содержание Задание на курсовое проектирование Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора Расчёт законов изменения координат объекта относительно...
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.
Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка.
Кафедра автоматики та електропривода.
із дисципліни Електропривод і автоматизація роботів і маніпуляторів.
Технічні вимоги.
Енергетичний розрахунок.
Розрахунок потужності навантаження.
Вибір двигуна і його перевірка.
Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстата.
Обертові...
Информации много,но она устаревшая...ребята робототехника развивается во много раз быстрее чем мы выкладываем файлы..а что если выкладывать информацию о новинках,как говорится с миру по нитке и обмениватся знаниями,а еще лучше писать отзыв о файлах которые выложены...В самом названии мало что можно понять что написано в книге, и давать четкое описание содержимого в книге.
Люди, у кого есть статьи по робототехнике, мне нужны ссылочки в научную работу по схватам роботов или по механике, хоть что-то... (maksim_godunko@mail.ru)
Комментарии
...