Робототехнические системы (РТС)

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

НУК, 2011 г. 46 стр. Дисциплина - "Робототехнические системы в морских технологиях". Задание: Разработать систему управления манипулятора для транспортировки малогабаритных грузов с поверхности воды на палубу. Содержание Задание на курсовое проектирование Расчёт движения объекта относительно основания манипулятора Расчёт законов изменения координат объекта относительно...

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота. Точка РUVW (3; 10; 5). Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовательно-стью поворотов. На угол 55о вокруг оси Z; на 40о вокруг оси V;...

Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах DXF, igs. Расчеты в Mathcad 14.

Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка. Кафедра автоматики та електропривода. із дисципліни Електропривод і автоматизація роботів і маніпуляторів. Технічні вимоги. Енергетичний розрахунок. Розрахунок потужності навантаження. Вибір двигуна і його перевірка. Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстата. Обертові...