Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Северский государственный технологический институт, Россия\Северск, 2003 г. Кафедра ЭАФУ, Курс - Теоретические основы специальности, студент гр. В-079 Рахимов Ч. Ш. Курсовой проект Введение Построение статической характеристики объекта Постановка задачи Аппроксимация полиномом первого порядка Аппроксимация полиномом второго порядка Расчет коэффициентов передачи Выбор и расчет...
Пояснительная записка к курсовой работе по ТАУ на тему: "Автоматическая система управления скоростью двигателя постоянного тока с использованием тиристорного преобразователя". Синтезировать АСУ стабилизации скорости двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем.
Содержание: - статические характеристики устройств системы управления; - общая статическая характеристика цепи обратной связи – ДРИМ; - статические характеристики объекта регулирования и системы управления; - определение на графиках рабочей точки и угол между статическими характеристиками; - расчёт динамического коэффициента регулирования и определение коэффициента для цепи...
301 кафедра МАИ, 2013. Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Выполнено в среде MatLAB. Препод - Костиков П.А. Постановка задачи. Теория. Описание кода программы. Основные этапы работы программы. Примеры.
НГТУ, Новосибирск, 2018. 16 с. Дисциплина - Электропривод. Исходные данные : Ошибка управления 0,0015, Время регулирования 1,5 с. Перерегулирование 29%. Структура и параметры исходной нескорректированной САУ. Алгебраические уравнения исходной САУ. Система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику звеньев исходной САУ. Анализ линейной непрерывной САУ ....
В работе произведен выбор силовых элементов, структуры и параметров регуляторов двухконтурной системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждениеми а так же её синтез. Работа выполнена с помощью пакетов прикладных программ MatLAB, Mathcad и оформлена в Word.
Содержание:
Выбор электродвигателя
Выбор тиристорного преобразователя.
Выбор силового трансформатора.
Выбор датчика и структурной двухконтурной системы управления.
Синтез математической модели двигателя.
Расчёт постоянных структурной схемы.
Частотные характеристики системы ТП-Д.
Выбор структуры и настроечных параметров регулятора токового контура.
Выбор структуры и...
ТулГУ, 2013 г., 28 с. Дисциплина ТАУ Исходные данные Определение Z-передаточной функции системы Определение Z-передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию и по ошибки Определения выражения для расчёта Логарифмических псеводочастотных характеристик ОУ Анализ точности отработки типовых сигналов синтезирование системы Переход к конечно-разностным уравнениям,...
НГТУ, Новосибирск, 2012 г. 26 стр.
Преподаватель: Аносов В.Н.
Карачев В.С. Курсовая работа по дисциплине - Теория автоматического управления.
Задание на курсовую работу:
Исследовать САУ с заданной структурной схемой, видом нелинейности и числовыми параметрами методом фазовой плоскости.
Проверить результаты расчетов по пункту 1 с помощью структурного моделирования....
СибГИУ, 2010 г. 57 стр. Дисциплина -Теория автоматического управления Индивидуальное задание Оглавление Введение Анализ исходной САУ Преобразование САУ к одноконтурному виду Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности Определение передаточных функций замкнутой САУ по...
КубГТУ, Краснодар, 2004, 27 стр., иллюстрации. Работа выполнена в среде MatLAB Ключевые слова: регулятор, объект регулирования, система управления. Содержание: Расчет оптимальной настройки линейных одноконтурных систем регулирования. Анализ объекта регулирования. Расчет параметров настройки P, PI, PID-регуляторов. Оценка качества переходных процессов ОР с P, PI, PID...
УГАТУ, Хуснутдинов Д. З., стр 24 В данной курсовой работе произвели анализ исходных данных и из функциональной схемы получили структурную схему САУ. Для полученной схемы с помощью пакета MatLAB построили график переходного процесса. Произвели анализ устойчивости некорректированной САУ и пришли к выводу, что данная система находится на границе устойчивой, а, следовательно, не...
Краткое описание целей функционирования и принципов работы исследуемой системы автоматического управления. Функциональная схема исследуемой систем автоматического управления. Математическое описание исследуемой систем автоматического управления. Получение математической модели летательного аппарата. Математическая модель двигателя постоянного тока. Математические модели отдельных...
Предполагается наличие структурной схемы системы (изначально задана). В работе выполняются ниже перечисленные действия. Описание структурной схемы системы автоматического управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Определение передаточных функций. Типы динамических звеньев. Построение КЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы H(s). Исследование устойчивости...
Россия,Владимир, ВлГУ, 2009 год, 27 стр.
Задание
Принципы действия системы автоматического управления
Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы
Анализ нелинейной автоматической системы
Сравнение переходных процессов в линеаризованной и нелинейной системе
Заключение
Мета роботи-проектування систем автоматичного управління,виконання аналізу і синтезу САУ частотним методом В даній роботі проведено аналіз стійкості вихідній САУ за критерієм Найквиста, та за допомогою частотного метода спроектовано корегуючий пристрій, після чого проведена перевірка виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу. Розрахунки та побудова графіків...
Запись передаточных функций элементов системы управления и составление структурной схемы.
Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Характеристические полиномы.
Построение области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения.
Анализ устойчивости исходной системы по корням характеристиче-ского уравнения замкнутой системы.
Анализ устойчивости...
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №2 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №4 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
Расчётно-пояснительная записка содержит: 43 стр. , 15 рис. , 11 табл. , 4 библ. (3 курс, 2 семестр)
В данной курсовой работе исследована система терморегулирования с использованием методов анализа и синтеза обыкновенных линейных систем автоматического управления. В ходе выполнения работы была построена математическая модель системы в виде передаточной функции замкнутой системы...
ТулГУ, 2012 г., 38 с.
Дисциплина ТАУ
Исходные данные
Анализ системы
Описание работы следящей системы
Математическое описание заданной следящей системы и составление уравнений
Анализ устойчивости системы
Критерий Гурвица
Критерий устойчивости Найквиста
Оценка качества регулирования в переходном процессе
Вывод по проведенному анализу
Синтез системы
Синтез методом...
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 20 стр.
Вариант 1
Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы.
Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики...
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 19 стр.
Вариант 22
Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы.
Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики...
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 20 стр.
Вариант 23
Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы.
Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики...
Описание объекта автоматического регулирования. Разработка функциональной и структурной схем САР. Определение критического значения неизвестного коэффициента. Проверка найденного Ккр. Поиск оптимального значения неизвестного коэффициента. Графики качественных показателей.
В курсовой работе проанализирована работа САР, определена устойчивость, показатели качества различными методами и настроен регулятор системы. Графическая часть состоит из 1 чертежа с характеристиками.
УГАТУ, Ахмеджанов Ф. М. , 17 страниц, 5 семестр, специальность - ПЭ, факультет - АП.
Вариант 23.
Теория автоматического управления
Преобразование структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, ее запись в стандартной форме. Определение степени астатизма системы. Определение амплитудно-фазовой, вещественной и мнимой частотной...
Предмет: Теория автоматического управления Тема: Анализ систем автоматического управления Специальность: «Электропривод и автоматика ПУ и ТК» Задание на курсовое проектирование Линейная часть Оценка точности системы в установившемся режиме Анализ устойчивости системы Прямой метод Частотный критерий Найквиста Алгебраический критерий устойчивости Гурвица Синтез последовательного...
Была проанализирована система дифференциальных уравнений. На основе анализа были составлены передаточные функции, на основании которых, была сформирована структурная схема. При помощи критериев Гурвица и Михайлова была определена устойчивость системы, а по графику ЛАФЧХ определили запасы устойчивости. Так же были построены области устойчивости. Для определения качества системы...
ТГУ, 2009 г. 33 стр.
Первичное описание САУ
Структурное и математическое описание САУ
Исследование устойчивости САУ
Исследование точности САУ
Коррекция САУ
Оценка введенной коррекции
Анализ системы автоматического управления. Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями. Критерий Гурвица. Критерий Найквиста Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме. Синтез системы автоматического управления Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Проверка результатов синтеза. Определение запасов...
Анализ системы. Функциональная схема, краткое описание работы схемы. Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в различных режимах. Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии и коэффициента усиления усилителя. ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, состоящей из функционально необходимых элементов. Синтез корректирующих устройств (КУ). Синтез параллельного КУ....
Южно-Уральский Государственный Университет, Павловская О. О. , 13 стр. Теория автоматического управления. Анализ устойчивости замкнутой системы. Анализ устойчивости системы по корням характеристического уравнения. Анализ устойчивости системы по алгебраическому критерию. Анализ устойчивости системы по частотным критериям. Построение области устойчивости системы в плоскости 2-х...
План курсовой работы. Схема САР, математическое описание элементов. Преобразование структурной схемы. Определение Кир с помощью метода D-разбиений. Частотные характеристики. Устойчивость САР. MatLAB-модель САР.
Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя. 2011 рік. - 47 с.
Кафедра: автоматизації технологічних процесів.
Дисципліна: теорія автоматичного управління.
Здавалося в Мовчана Леоніда Тимофійовича. (кафедра електротехніки на "Ватрі")
Спеціальність: 7.092502 «Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва».
Курс 3 Група КТ-31 Семестр VІ
Опис роботи схеми і знаходження...
Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным...
ДонНТУ, специальность АУП
Т1 Т2 T3 k1 k2 k3 Кγ C2 , % Tp.max, c
0,01 0,1 0,17 20 70 0,1 - 140 0,058 40 0,8
Проводиться проектування, аналіз та синтез САК. Дослідження заданої системи на стійкість. Виконується стабілізація та корекція системи для забезпечення заданих показників якості. Вибирається та розраховується послідовний коригуючий прилад системи для її стабілізації....
НУВГП, Рівне/Україна, Клепач М.І., 2008. — 23 с. Дисципліна - Теорія автоматичного управління. Завдання: Описати призначення і принцип дії елементів системи автоматичного регулювання заданої у вигляді принципової схеми. Проаналізувати роботу системи при зміні задаючої або збурюючої величини. Скласти функціональну схему системи. На основі диференційних рівнянь елементів системи...
НУВГП. Рівне. 2012.39 стр.
з курсу: "Теорія автоматичного управління лінійними системами"
Зміст.
Принцип дії системи автоматичного регулювання.
Аналіз роботи системи при зміні задаючої та збурюючої дії. Функціональна схема системи.
Визначення передаточних функцій елементів системи.
Структурна схема, Передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи.
Аналіз...
Выполнена на совесть, для специальностей АУ, АТП 3 курса.
Анализ исходных данных.
Анализ процесса резания.
Разработка структурной схемы САР.
Анализ устойчивости некорректированной САР.
Выбор корректирующего устройства.
Анализ качества САР.
В архиве содержится:
Задание на выполнение курсового проекта (Вариант №19).
Текст курсовой работы содержащий введение, краткое теоретическое описание методов, сравнительный анализ результатов двух методов, вывод.
Расчет одноконтурной системы регулирования методами незатухающих колебаний (Никольса-Циглера) и расширенных частотных характеристик (РЧХ) в программе Mathcad.
ХНУРЕ, Харків (Україна), 2010 - 33 с. Дисципліна - Теорія автоматичного управління Оцінка стійкості. Критерії стійкості Розробка структурної схеми системи Визначення передавальних функцій блоків САУ Визначення передавальних функцій розімкнутої системи регулювання Визначення передавальної функції замкнутої системи Визначення характеристичних поліномів САУ Побудова області...
ОДАХ, Одесса, 2010 р., 22 стор.
Зміст:
Вступ
Завдання на виконання курсової роботи
Порядок розрахунку слідкуючої системи
Розробка функціональної схеми
Вибір виконавчого двигуна
Вибір підсилювача потужності
Складання передаточних функцій елементів слідкуючої системи
Виконавчий двигун
Електромашинний підсилювач
Електронний підсилювач
Фазовий детектор
Вимірювальний...
Динамический расчет системы автоматического управления. Выполнить динамический расчет системы автоматического управления. Система автоматического управления предназначена для управления перемещением продольным столом фрезерного станка с ЧПУ. ВлГУ. Код специальности
220301. Работа была выполнена на 3 курсе. 28 с.
ДВГУПС 2003г. 20стр.
Проведение исследования динамических характеристик и синтез параллельного корректирующего устройства следящей системы углом атаки самолета
Содержание
Анализ системы
Функциональная схема, краткое описание работы схемы
Определение ПФ разомкнутой и замкнутой системы в различных режимах
ПФ замкнутой системы в режиме управления
ПФ замкнутой системы в...
Россия, г. Владимир, ВлГУ, кафедра автоматизации, 2005 год, 37 стр.
Назначение
Состав САУ
Характеристики системы автоматического управления
Передаточные функции звеньев системы
Передаточные функции системы
Синтез корректирующих звеньев
Россия, г. Владимир, ВлГУ, 2008 год, 21 стр.
Задание
Исходные данные
Расчет передаточных функций звеньев системы
Расчет передаточных функций САУ
Синтез корректирующих звеньев
Список использованной литературы
Описание и исследование заданной части системы Описание работы системы по её функциональной схеме Построение моделей всех заданных элементов системы Вывод уравнений исполнительного устройства (ИУ) системы в пе-ременных состояния и «вход-выход» Исследование управляемости наблюдаемости и минимально-фазовости ИУ системы. Исследование устойчивости нескорректированной СС. Разработка...
Курсовая работа представляет собой расчет автоматического управляющего устройства (регулятора) системы, предназначенной для воспроизведения входного сигнала. Вначале исследуется исходная (нескорректированная) система. Затем, на основе заданных показателей качества, синтезируется корректирующее устройство (регулятор) и производится анализ уже скорректированной системы. Находятся...
Національний університет харчових технологій. Київ, 2010. 26 с. Дослідження об'єкта регулювання Аналіз властивостей об’єкта Статичні характеристики об’єкта Динамічні характеристики об’єкта Розроблення та дослідження системи автоматичного регулювання Вибір закону регулювання Аналіз стійкості системи Параметрична оптимізація системи Додатки Додатково: в архіві знаходяться два...
Тульский Гос. Университет. Кафедра РТиАП. Специальность робототехника и РТС. Преподаватель Хапкина И. К. Задание: Привести описание элементного состава и принципа работы привода робота, соответствующего Вашему варианту задания. Провести анализ сервопривода как объекта управления проектируемого следящего привода. Определить структуру и параметры регулятора непрерывного следящего...
НГТУ, 140600, курс 4-5, 29 страниц Содержание Введение Выбор типа преобразователя и системы регулирования Проектирование и расчет силовой части преобразователя Принципиальная схема электрической цепи Расчет и выбор элементов преобразователя Расчет параметров и выбор силовых полупроводниковых приборов, конденсаторов и дросселей Расчет параметров фильтровых конденсатора и...
В данной работе нам предлагается ознакомиться с основными положениями классической теории автоматического управления в приложении к задачам электропривода. В работе ставятся задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем и некоторые приложения теории линейных импульсных систем. Для исследования системы в основном используется метод логарифмических частотных характеристик,...
Содержание
Краткие сведения из теории автоматического управления
Общие сведения
Элементы автоматических систем
Схемы автоматических систем
Критерии устойчивости
Общие методические указания по выполнению индивидуального задания
Задание
Пример исследования АСУ
Построение функциональной схемы
Составление структурной схемы
Определение устойчивости по критерию...
Курсовая работа по ТАУ.
301 кафедра МАИ,1998,препод - Белоногов В.Д.
Уравнения динамики элементов САУ
Структурные схемы САУ в различных режимах работы
Переходные процессы САУ
Частотные характеристики САУ
НМСУ "Горный". СПб. 2014 г. 37стр. Пояснительная записка представляет собой отчет о выполнении курсовой работы на тему: «Исследование динамических свойств сложных систем автоматического управления». Описанная в работе методика и формулы дают возможность определить эквивалентные передаточные функции, определить устойчивость САУ по критерию Гурвица, провести анализ устойчивости...
Анализ структуры и функционирования следящей системы. Функциональная схема следящей системы Техническая реализация органов следящей системы. Обзор основных погрешностей. Исследование динамики следящей системы Исследование динамики исходной замкнутой системы Коррекция динамики работы следящей системы. Построение желаемых частотных характеристик. Последовательная коррекция....
Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена...
ИФ УГАТУ. 6 семестр 3 курс, Вариант 22, преподаватель Пугин А. М. Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений. Передаточные функции замкнутой САУ Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Исследование устойчивости замкнутой САУ по критериям Михайлова и Найквиста. Логарифмические частотные...
Московский Государственный Текстильный Университет им. А. Н. Косыгина. Кафедра автоматики и промышленной электроники. Перечень подлежащих разработке вопросов (содержание расчетно-пояснительной записке) По заданным математическим моделям получить структурно-алгоритмическую схему системы автоматического регулирования; Определить передаточные функции разомкнутой системы Y(p) /...
ТПУ, 3 курс, 23 страницы Цель работы Принципиальная схема исходной САУ Структурная схема исходной САУ Исходные данные Исследование нелинейной системы Схема нелинейной системы Передаточная функция линейной части нелинейной системы Критерий устойчивости Гольдфарба Исследование импульсной системы Схема импульсной системы Передаточная функция непрерывной части системы Определение...
Построение графика сигнала на выходе нелинейного звена системы. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации. Уравнение динамики гармонически линеаризованной замкнутой системы. Определение приближенных и точных значений амплитуды и частоты периодических процессов. Исследование периодических процессов в автоматической системе на устойчивость с помощью критерия устойчивости...
НУК, 2011 г. 16 стр. Дисциплина - "Оптимальные и адаптивные системы управления".
Задание: С помощью принципа максимума для дискретных систем рассчитать фазовые траектории и оптимальное управление системы описываемой дифференциальным уравнением второго порядка с учётом критерия оптимальности.
В процессе выполнения работы необходимо решить следующие задачи:
Сформировать входные...
Принципиальная схема, характеристика объекта, характеристики элементов управления, вид САУ-линейная, характеристика возмущающих воздействий, вид коррекционой системы
Используя ЭВМ, исследовать САР непрерывного действия: Исследование объекта управления: Вывести дифференциальное уравнение объекта, определить аналитические выражения W(р)об, W(jω)об; Используя ЭВМ, вычислить переходной процесс объекта при скачкообразном возмущении, статическую характеристику; Определить Тоб, τоб, Коб и сравнить с заданными значениями. Исследование САР:...
3 курс, мехатроника, 2007.
Анализ системы.
Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в режимах управления, стабилизации и по ошибке.
Составление модели исследуемой системы управления.
Определение показателей качества нескорректированной системы.
ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, составленной из функционально необходимых звеньев оценка запасов устойчивости замкнутой САУ.
Синтез...
Принципиальная электрическая схема и описание ее работы. Функциональная схема САУ и ее особенности. Структурная схема САУ. Расчет САУ угледобывающего комбайна.
Дон ГТУ Кафедра АУТПТЭК, издано в 2008 году, 38 страниц
Определение передаточных функций. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения, по критерию Гурвица, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ. Расчет переходной характеристики, моделирование САУ.
Северо–Казахстанский государственный университет.
им. М. Козыбаева.
Факультет энергетики и машиностроения.
Кафедра «Радиоэлектроники и телекоммуникации».
Введение.
Определение передаточной функции замкнутой системы.
Определение передаточной функции отдельных звеньев.
Определение общей передаточной функции.
Исследование частотных характеристик системы.
Построение...
Оглавление.
Введение.
Описание устройства и работы системы.
Расчёт элементов электронной схемы регулятора.
Расчёт делителя напряжения обратной связи.
Расчёт делителя напряжения задания.
Расчёт сравнивающего элемента.
Расчёт сумматора.
Построение математической модели системы автоматического регулирования.
Построение функциональной схемы системы.
Тиристорный регулятор...
БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Рубанов В.Г., Предмет - Теория автоматического управления, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 32 стр.
Исследование астатического регулятора угловой скорости
Исследование заданной системы на устойчивость.
Критерий Рауса.
Критерий Михайлова.
Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
Синтез.
Определения требуемого коэффициента передачи системы.
Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик.
Проверка результатов синтеза.
Анализ САУ.
Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Гурвица.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Найквиста.
Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
Синтез САУ.
Определение требуемого коэффициента передачи системы.
Синтез корректирующих устройств методом...
Анализ САУ.
Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Гурвица.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Найквиста.
Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
Синтез САУ.
Определение требуемого коэффициента передачи системы.
Синтез корректирующих устройств методом...
УрГУПС, заочное отделение, специальность-Ша, Екатеринбург/Россия, преподаватель - Баранов В.А., вариант 1, 16 страниц, год написания 2010. Задание 1: Найти переходную функцию звена с передаточной функцией Задание 2: Построить АФХ цепи с передаточной функцией Задание 3: Построить годограф Михайлова для САР Задание 4: Исследовать на устойчивость систему автоматического...
ДонНТУ, преподаватель - Попов В данной курсовой работе проведён анализ устойчивости САУ, при помощи частотного метода спроектировано корректирующее устройство, после чего проведена проверка расчётов при помощи графиков переходных процессов. Описание системы автоматического регулирования Построение логарифмических частотных характеристик Проектирование корректирующего устройства...
Изучение методики оценки устойчивости линейных динамических систем по критерию В. И. Зубова, получение практических навыков в применении этого критерия
В контрольно-курсовой работе исследуется линейная САР. Проводится исследование устойчивости линейной САР по различным критериям: Гурвица, Найквиста, по переходному процессу. В работе построены логарифмические, амплитудно-частотные и фазовые характеристики системы. Последним этапом является синтез регулятора линейной САР , с помощью которого достигаются требуемые показатели...
Несколько вариантов. ЗАДАНИЕ к курсовой работе по «ТАУ» «Комплексный анализ следящей системы» Объектом исследования является следящая система, структурная схема которой представлена на рис. 1. Рис. 1. Структурная схема следящей системы. Кизм - передаточный коэффициент измерительного устройства; Кфчв, Тф - коэффициент передачи и постоянная времени фазочувствительного...
Комплексный анализ следящей системы» В данной курсовой работе выполнен комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев. Анализ включает построение частотных характеристик (АФХ, АЧХ, ФЧХ), а также логарифмических частотных характеристик (ЛАХ, ЛФХ), оценку устойчивости САУ с помощью алгебраических (Гурвица, Рауса) и частотных (Найквиста...
КГТУ. - 44 c. Индивидуальное задание Исследование линейной САР с ПИ-регулятором по корневым критериям качества. Определение значений параметров настройки и для И, П и ПИ-регуляторов Определение переходных функций по задающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов Определение переходных функции по возмущающему воздействию для И, П и ПИрегуляторов Определение АЧХ замкнутой САР...
Функциональная схема и описание работы системы. Математическое описание системы управления в виде: А) Передаточной функции звеньев и общей структурной схемы. Б) Передаточной функции разомкнутой системы. В) Передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию. Г) Передаточной функции по ошибке управления. ЛЧХ разомкнутой системы, в т. ч. асимптотическая ЛАЧХ,...
Анализ исходных данных.
Анализ процесса резания, как объекта управления.
Разработка структурной схемы САР.
Анализ устойчивости некорректированной САР.
Синтез САР с заданными показателями качества.
Выбор корректирующего устройства.
Анализ качества САР.
Введение Теория автоматического управления является в настоящее время одной из важнейших технических наук общего применения. Она дает основную теоретическую базу для исследования и проектирования любых автоматических и автоматизированных систем во всех областях техники и народного хозяйства. Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы...
ИГЭУ, Иваново 2013. — 97 с.
Дисциплина - ТАУ.
Анализ временных характеристик.
Анализ частотных характеристик.
Параметрический синтез одноконтурной АСР. Определение оптимальных параметров настройки АСР.
Параметрический синтез каскадной АСР с корректирующим и стабилизирующим регуляторами.
Анализ влияния фактора нестационарности динамических характеристик объекта на показатели...
Исходная система представлена в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка (в пространстве состояний). Определено положение равновесия системы. Выполнен численный расчет исходного нелинейного уравнения и получен график y(t) для заданных начальных условий. Проведена линеаризация системы. Получено аналитическое решение линеаризованной системы и построен его график y(t)...
Томск: НИ ТПУ, 2016. — 25 с. Цель работы: Математическое моделирование системы автоматического регулирования давления поршня гидроцилиндра подъема кузова грузовой машины. Задачи курсового проектирования: Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и принцип работы системы, описать структурную схему. Рассмотреть принцип работы САР построить функциональную...
ВУЗ не известен, 2000. — 15 с. Критерий Попова (теор.) Геометрическая интерпритация критерия Попова. Обобщение критерия Попова на случаи нейтральной неустойчивой части Исследование релейных САУ Исследование СПС Устойчивость “в малом” и “в большом”. Связь критерия Попова с методами Ляпунова. Приложение.
Метод знакопостоянных функций Ляпунова в задачах о стабилизации и синтезе управления для нелинейной управляемой системы Постановка задачи о синтезе управления Задача синтеза управления для автономной управляемой системы 18стр, Ульяновский государственный университет, прикладная математика и информатика,3 курс
Россия, г. Владимир, ВлГУ, 2008 год, 24 стр.
Исходные данные
Анализ задания и обоснование выбора управляющих ЭВМ
Параметры кинематической схемы
Разработка структурной схемы системы управления
Разработка функциональной схемы, узлов и модулей СУ
Расчет входных и выходных устройств и выбор элементной базы
Разработка принципиальной схемы системы управления
Разработка...
Курсовая работа по локальным системам автоматики. г. Минск, БГУИР кафедра систем управления. Преподаватель - Доманов А.Т. Моделирование и расчет электромеханической позиционной следящей системы, с пояснительной запиской и моделями MatLAB.
Дисциплина - Автоматизация
Содержание:
Обратная связь
Отрицательные обратные связи
Положительные обратные связи
Метод синтеза оптимальных систем управления с использованием обратной связи
Псевдоколичественный метод синтеза системы с обратной связью
Заключение
Список использованной литературы
27 стр.
В ходе работы были составлены структурные схемы линейной и нелинейной систем, получены различные характеристики, используемые при проектировании, определены условия устойчивости систем, которые обеспечивают работоспособность систем в соответствии с предъявленными к ним требованиями. Руководствуясь этими требованиями и полученными ограничениями, при помощи ЛАЧХ был построен...
Содержание.
Задание на выполнение курсового проекта и исходные данные.
Перечень вопросов, подлежащих разработке и содержание работы.
Расчетная часть.
Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы по управляющему сигналу g.
Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы от возмущающего воздействия f.
Нахождение общей передаточной функции по...
Определение устойчивости релейной следящей системы. Исследование НЭ. В файл включены все расчеты в Mathcad. Составление передаточной функции. Построение фазового портрета. Исследование нелинейной САР при входном воздействии. Гармоническая линеаризация нелинейности. Влияние параметров ЛЧ и НЭ на процессы в ЗНСАУ. Построение диаграммы качества.
КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы. Передаточные функции звеньев (заданы). Необходимо исследовать: динамические свойства разомкнутой системы,...
Составить функциональную схему
Составить структурную схему
Определить передаточные функции: разомкнутой системы по заданию, разомкнутой системы по возмущению, замкнутой системы относительно ошибки по заданию, замкнутой системы относительно ошибки по возмущению.
Построить логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики.
Определить устойчивость замкнутой следящей системы (рис. 1) по критерию устойчивости Гурвица.
Используя логарифмический критерий устойчивости Найквиста, определить устойчивость замкнутой следящей системы.
Вычислить первые три коэффициента ошибки, а также добротность по скорости следящей системы.
По заданной передаточной функции объекта синтезировать методом АКАР управление, выбрав в качестве агрегированной макропеременной линейную комбинацию фазовых координат. Разработать цифровую модель системы в среде МСАD, исследовать систему методом цифрового моделирования, выполнить параметрическую оптимизацию управления. Выполнить пункт 2 задания с учетом ограничений расходов на...
МГТУ им. Н.Э.Баумана, Москва, 2018, 29 с. Дисциплина - Основы теории управления. Исследовать устойчивость динамической системы, используя различные формы представления и критерии.
Щуклина У.К. ПНИПУ, Пермь, 2017. — 23 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Химический состав воды, циркулирующей в контуре агрегатов, оказывает существенное влияние на длительность их безостановочной и безремонтной кампаний. К основным показателям качества воды относят общее солесодержание и избыток концентрации фосфатов. Повышение общего солесодержания может...
УГАТУ Преподаватель: Ахмеджанов Ф. М. 2008г. Вариант 18. Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту, выполнить следующие действия: Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма...
МГТУ "МАМИ" 5 семестр факультет "АиУ"
Москва, 2007, преподаватель - доц. Зубков А. С.
Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы по управляющему сигналу g
Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы от возмущающего воздействия f2
Нахождение общей передаточной функции по управляющему и возмущающему воздействию
Исследование САУ на...
ВУЗ не известен, 2000. — 26 с. Введение. Круговой критерий. Соответствие записей системы. Логическая схема. Программа для построения годографов на языке программирования. Литература. Список постраничных ссылок.
УГАТУ, Уфа/Россия, Кафедра технической кибернетики, Саитова Г.А., 30 стр., 3 курс Дисциплина "Теория автоматического управления" Литературный обзор методов синтеза систем автоматического управления Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям Построение модели исследуемой САУ в среде MatLAB (Simulink) Оценка устойчивости замкнутой...
Проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами Титульный лист Техническое задание Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, по задающему и возмущающему воздействиям Построение модели исследуемой САУ, используя MatLAB (Simulink) Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию...
СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ
Получение линеаризованной модели
Запись модели в форме структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния
Синтез системы стабилизации ферромагнитного тела
Проверка системы на грубость при изменении коэффициентов на 10%
Томский политехнический университет АВТФ
Уфа - 2011 УГАТУ Специальность - РС (Роботы и робототехнические системы) Преподаватель - Сильнова С. В. Вариант - 23 Содержание: Введение Анализ структуры нескорректированной системы автоматического управления Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического управления (Критерий Гурвица, Критерий Найквиста, Критерий Михайлова) Анализ качества нескорректированной...
ОГУ, Оренбург, 2015, 29 с.
Дисциплина- По микропроцессорной технике в исследованиях и управлениях энергетических комплексов
Разработка таблицы подключения внешних устройств к вводам микроконтроллера.
Разработка схемы электрической принципиальной устройств с микропроцессорным управлением согласно техническому заданию.
Расчёт параметров пассивных элементов для схемы входов,...
Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2010 год. 25 стр. Преподаватель - Борисов И.И.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Линейные системы.
Критерий устойчивости - Рауса
Метод коррекции - логарифмические частотные характеристики
Тип корректирующего устройства - последовательное корректирующее устройство
Анализ исходной системы.
Расчет и построение частотных характеристик исходной системы, оценка устойчивости и К критическое.
Построение частотных характеристик САУ с заданными свойствами.
Определение структуры и параметров КУ.
Расчет устойчивости внутреннего контура.
Реализация КУ.
Моделирование, оценка качества.
Введение. Анализ исходной структуры и выбор метода синтеза
Расчет и построение частотных характеристик исходной системы и оценка устойчивости, расчет Ккр
Расчет требуемого коэффициента усиления системы по требованиям точности. Расчет и построение частотных характеристик, отвечающих заданным требованиям
Определение структуры и параметров КУ ОС
Расчет устойчивости внутреннего...
Пенза, ПГУ, преподаватель Мясникова Н.В, 2015, 20 с. Кафедра Автоматика и телемеханика. Дисциплина - Локальные системы управления Введение. Метод переменных коэффициентов. Расчет параметров цифрового регулятора. Моделирование в среде Simulink. Устранение запаздывания в объекте регулирования. Блок Ident. Заключение. Список использованных источников.
ЧГУ, Челябинск, 2010. 220301. Задание на курсовую работу. Разработать модели ЭД постоянного тока. Моделирование прямого пуска электродвигателя от сети постоянного тока напряжением 220 В на холостом ходу с последующим приложением номинальной нагрузки. Моделирование ступенчатого пуска электродвигателя в условиях I max =2.5 I н . Расчет и моделирование двухконтурной системы...
Список принятых сокращений
Введение
Разработка функциональной и структурной схемы ДСАР
Описание принципа действия САР
Графики сигналов в дискретной части САР
Определение диапазона частот входного в дискретную часть САР непрерывного сигнала
Разработка структурных схем с ПФ замкнутой и разомкнутой САР
Определение Z-ПФ замкнутой и разомкнутой САР
Расчет эквивалентной схемы...
Курсовая работа 4 курс. Описание системы автоматического управления антенной. Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в. режиме автосопровождения. Определение показателей качества работы линейной системы. управления антенной. Исследование нелинейной системы управления антенной. Моделирование СНА в математическом пакете MatLAB. Файлы моделирования системы...
Астраханский государственный технический университет. Специальность 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств". Курс 5, семестр 9. Издательство АГТУ. Страниц 31. Без чертежей. Задание: Расчет каскадной автоматической системы регулирования температуры газо-воздушной среды в зоне осветления ванной стекловаренной печи. Содержание: Введение; Описание...
Тема курсовой работы: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) сврелильного станка. Исходные данные: Вариант№20 Технологическая схема сверлильного станка. Датчики и органы управления. Разработать: Структурную схему МСУ. Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций....
Курсовой проект направлен на разработку САУ, включает в себя методические указания к выполнению проекта, графические материалы в CorelDRAW X3 v13, расчеты в Mathcad 2001, модель системы в среде MatLAB 6.5 и пояснительную записку в формате .doc. СевКавГТУ, Промышленная электроника,2010 год.
В данной курсовой работе (на украинском языке) рассмотрены следующие пункты:
Задание для курсовой работы.
Разработка структурной схемы системы регулирования тока возбуждения
Расчёт передаточной функции обмотки возбуждения;
Определение передаточной функции тиристорного выпрямителя;
Расчёт передаточной функции датчика тока;
Расчёт частотных характеристик
Синтез передаточной...
Томский политехнический университет» (Томск) 2010 год, 28 листов Построение конечного автоматов. Система формул переходов. Переход от системы формул переходов к граф-схеме алгоритмов. Переход от Гса к автомату Мура. Переход от Гса к автомату Мили. Граф переходов автомата Мура. Граф переходов автомата Мили. Синтез автомата Мура. Синтез входной части автомата Мура. Синтез...
УГГУ - АГП В курсовом проекте выполнен комплекс расчетов автоматической системы управления, заданной в обобщенной унифицированной алгоритмической схемы. Содержание КП: -Оценка точности в установившемся режиме. -Проверка устойчивости исходной системы. -Расчет корректирующего устройства. -Построение области устойчивости скорректированной системы. -Построение графика переходного...
Г.Мелеуз. МГУТУ. преподаватель Валитова Е.Г. 12 стр.год написания-2013.Вариант №24 Содержание Описание объекта управления Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Определение передаточной функции объекта управления Определение параметров передаточной функции. Идентификация переходной функции объекта управления Построение расчетной переходной функции...
Астраханский государственный технический университет. Специальность
220301 "Автоматизация технологических процессов и производств". Курс 4, семестр
7. Издательство АГТУ. Страниц 31, без чертежей. Задание: расчет одноконтурной автоматической системы регулирования. Содержание: Передаточная функция объекта управления; Расчет и построение переходной функции; Получение...
ЗабИЖТ, Чита/Россия, 16 вариант, 2015
Дисциплина: ТАУ
Краткое описание работы
Разбиение системы на элементы
Построение структурной схемы САУ
Вывод выражений для передаточных функций системы в разомкнутом и замкнутом
Состояниях по управляющему и возмущающему воздействиям
Проверка системы на устойчивость
Выполнение D - разбиения
СамГТУ, Расчетно-пояснительная записка: 19 страниц, 3 таблицы, 5 рисунков, 8 графиков.
В данной работе произведен расчет динамики САУ.
Работа состоит из двух частей. В первой части выполнен расчет системы в линейном плане. Во второй части исследуется влияние нелинейности звеньев системы на ее динамические показатели качества. Проводится сравнительный анализ показателей качества...
СамГТУ, кафедра электромеханики, курсовая работа за 3 курс. (Варианты 11,13) за 2009 год. В курсовой работе рассматривается замкнутая система автоматизированного электропривода. Необходимо провести исследование устойчивости системы, рассчитать переходные процессы при использовании различных типов регулятора (корректирующих типов), выбрать наилучший вариант реализации системы.
В данной курсовой работе проведено исследование системы автоматического регулирования с двумя усилителями. Приведена принципиальная схема данной системы регулирования, дифференциальные уравнения отдельных звеньев. Проведен расчет на устойчивость системы по методу Рауса-Гурвица и найдены её динамические характеристики. Здесь дается краткий анализ полученных в результате...
Г. Уфа, УГАТУ, группа АТП
В курсовой разработана система автоматического регулирования температуры в зоне резания.(Задание №2)
Основные пункты:
1. Задание на курсовую работу
2. Анализ исходных данных, разработка функциональной схемы САР.
4. Анализ процесса резания как объекта управления.
5. Разработка структурной схемы САР.
6. Анализ устойчивости нескорректированной САР
7....
Расчет и исследование динамики АСР давления. + Графическая часть в AutoCAD КГТУ (КХТИ) специальность КИПиА. Преподаватель Васильева М. Ю. , 32страницы,2006г Содержание: Расчет и исследование динамики АСР давления. Общая функциональная схема регулятора. Структурная схема данной автоматической системы регулирования. Определение параметров передаточной функции объекта...
Белгород, 2008, БГТУ им. Шухова 3 курс, 17 с. Введение Исходные данные Построение методом ЛАЧХ Метод расширенных частотных характеристик Метод незатухающих колебаний Заключение
Синтез корректирующего устройства методом ЛАЧХ Синтез корректирующего устройства методом расширенных частотных характеристик П-регулятор: R(s) = L1 И-регулятор: R(s) = L0/s Синтез корректирующего устройства методом незатухающих колебаний. Синтез корректирующего устройства с помощью MatLAB Simulink
Основные сведения о работе: МосГИУ, преп. Мартяков А.И., 23 ст., год сдачи 2014. В архиве представлены: - DOC-файл пояснительной записки с аналитическими расчетами и результатами цифрового моделирования следящей автоматической системы управления углом поворота вала некоторого объекта; - файлы моделей (МВТУ 3.7) исходной и скорректированной САУ для анализа их временных и...
Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ. Использована программа mathlab при проектировании.
Линейная САУ
Оценить устойчивость заданной системы:
Прямым методом;
Косвенным методом.
Осуществить последовательную и параллельную коррекцию системы, обеспечив в ней заданные параметры регулирования.
Для скорректированной системы определить величину критического времени запаздывания.
Определить величину установившейся ошибки в скорректированной системе
Описать в...
Ярославский Государственный технический университет, 220301.65, 4 курс, 97 страниц. Содержание Исходные данные Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях Канал управления Первый канал возмущения Второй канал возмущения Третий канал возмущения Синтез замкнутой САУ с ПИ-регулятором Система с ПИ-регулятором, по каналу управления с запаздыванием в этом...
УГНТУ, Уфа, 2015 г., 60стр. Дисциплина-Теория автоматического управления 5-вариант по методичке Ключевые слова: Модель объекта, переходная кривая, автоматическая система регулирования, частотные характеристики, D-разбиение, параметры регуляторов, прямые показатели качества, ПИ-регулятор. Цель курсовой работы – развитие практических навыков построения математических моделей и...
Описать поведение нелинейной системы на фазовой плоскости. Подобрать такие параметры нелинейной системы, при которых в ней: автоколебания присутствуют; автоколебания отсутствуют. Для системы, находящейся в режиме автоколебаний определить значения амплитуды А0 и частоты ω0 автоколебаний. Смоделировать нелинейную систему в свободном режиме. Определить амплитуду А0 и частоту ω0...
Определение динамических характеристик объекта
Определение дифференциального уравнения объекта
Определение временных характеристик h(t), w(t)
Определение и построение частотных характеристик
Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора
Проверка устойчивости по критерию Михайлова и Найквиста
Построение переходного процесса и определение его качества
ОГУ, г. Оренбург, 2013.Расчёт передаточной функции.Представление передаточной функции в виде набора типовых динамических звеньев.Расчёт и построение АФЧХ в двух системах координат.Расчёт и построение ЛАФЧХ двумя методами (аналитическим и аппроксимированным).Расчёт переходной функции по методу трапеций.Расчёт и построение переходной характеристики заданной схемы двумя методами...
Содержание. Задание на курсовое проектирование. Введение. Определение динамических характеристик объекта. Построение кривой разгона объекта. Определение передаточной функции и дифференциального уравнения объекта. Определение максимального динамического отклонения аппроксимирующей кривой разгона. Определение оптимальных настроечных параметров регулятора. Теоретические предпосылки....
Курсовая работа по ТАУ на тему Расчёт последовательного корректирующего устройства для
САР с электромашинным усилителем. Вариант
87. Выполнялась в МГОУ.
Задание: Определить динамические характеристики объекта. Построить кривую разгона в натуральной форме с учетом времени запаздывания. Определить передаточный коэффициент объекта и постоянную времени объекта «Т». Определить передаточную функцию (П. Ф. ) и дифференциальное уравнение объекта. Коэффициенты, входящие в передаточную функцию рас считать по программе perfun.exe....
Определить передаточную функцию разомкнутой системы, привести ее к стандартной форме записи. Определить степень астатизма системы.
Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики.
Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.
Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы....
Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...
Задание на курсовую работу. Значения исходных параметров для курсовой работы. Функциональная структура исследуемой САУ. Алгоритмические структуры и передаточные функции основных динамических звенье. Обобщенная алгоритмическая структура САУ. Передаточные функции. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Устойчивость по критерию Найквиста. Устойчивость по критерию...
Анализ системы автоматического управления.
Проверка устойчивости линейной САУ по критерию Михайлова.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Найквиста.
Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
Синтез системы автоматического управления.
Определение требуемого коэффициента передачи синтезируемой САУ.
Синтез корректирующих устройств методом...
Запись передаточной функции объекта управления; Построение переходной кривой; Получение аппроксимирующих передаточных функций для объекта управления; Расчет и построение частотных характеристик объекта управления; Расчет оптимальных настроек регулятора методом расширенных частотных характеристик; Расчет и построение АФХ замкнутой системы; Построение переходного процесса по...
Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева, Кафедра приборостроения, г. Чистополь, 2009. - 15 стр.
Работа содержит полный расчёт системы регулирования скорости, а также схемы электрические принципиальные к рассчитываемой системе.
Введение.
Линеаризация нелинейностей.
Структурная схема заданной части САУ.
Выбор комплектного электропривода.
Выбор способа подключения преобразователя к сети.
Выбор сглаживающего дросселя.
Расчет параметров заданной части САУ.
Синтез системы подчиненного регулирования.
Анализ системы подчиненного регулирования.
Синтез цифрового регулятора скорости.
Анализ САУ с...
ЗабИЖТ, Чита/Россия, 17 вариант, 2015
Дисциплина: ТАУ
Краткое описание работы
Разбиение системы на элементы
Построение структурной схемы САУ
Передаточные функции системы
Проверка системы на устойчивость
D-разбиение
Реализация структурной схемы САУ в программе SamSim
Вступ. Розрахункова частина (побудова перехідної характеристики, ЛАЧХ, ЛФЧХ, визначення стійкості системи, визначення коректуючої ланки, побудова та визначення показників якості скоректованої САР). Висновок. Список літератури.
Список використаної літератури. 1. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов в химической промышленности. -М.:Химия,1982.-320 с. 2.Плетнев Г.П. Автоматическое регулирование и защита теплоэнергетических установок электрических станций. – М.:Энергия, 1970. – 208 с. 3. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных...
Заочний факультет НУХТ у м.Суми, 2009. - 26 стор.
Спеціальність «Автоматизоване управління технологічними процесами».
Теорія автоматичного керування
Зміст:
Вступ.
Дослідження об’єкта регулювання.
Завдання об’єкта управління.
Визначення передаточних функцій об’єкта регулювання.
Визначення статичних та динамічних характеристик об’єкта.
регулювання.
Розроблення та...
Описание принципа работы САР. Структурная схема САР. Передаточная функция и дифференциальное уравнение разомкнутой исходной системы. Определение устойчивости исходной замкнутой системы. Построение желаемой ЛАЧХ. Синтез последовательного корректирующего устройства.
Вариант.
Преподаватель Закурдаева.
Исходная схема САУ и её описание.
Функциональная схема САУ.
Составление структурной схемы САУ.
Определение передаточных функций элементов.
Структурная схема САУ.
Определение ПФ разомкнутой САУ.
Определение ПФ замкнутой САУ.
Построение вещественных трапеции.
Построение графиков h – функции, соответствующих.
трапециям и нахождение...
ИИТ, АП. Вариант № 6. 2008 г. Сфотканная на мобильник(SEw610i) курсовая. Следящая система. В пояснительной записке содержаться следующие разделы: расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы; расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ; построение области устойчивости замкнутой САУ методом D-разбиения; анализ устойчивости разомкнутой...
Введение.
Техническое задание на выполнение курсового проекта по теории автоматического управления.
Описание функциональной и структурной схем САУ.
Составление передаточных функций отдельных звеньев.
Составление передаточной функции системы.
Исследование качественных показателей САУ.
Определение устойчивости методом Гурвица.
Определение устойчивости методом Найквиста....
УГАТУ. УТС, РС. Преподаватель: Мунасыпов Р.А.
Введение.
Задание.
Оптимизация исследуемой САУ
Синтез нечеткого регулятора
Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии
Заключение
ПГТУ АТП; 3 курс/6 семестр; ТАУ Работа выполнена в MatLAB, все листинги прилагаются. Содержание: -Определение периода квантования Т из теоремы Котельникова -Получение Z-передаточной функции объекта управление -Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме -Получение комплексного коэффициента передачи...
Курсовой по ТАУ (БГТУ им. В. Г, Шухова)! Задание следующее: Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством; в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор...
Курсовая работа 3 курс. Описание системы автоматического управления антенной. Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения Определение показателей качества работы линейной системы управления антенной. Исследование нелинейной системы управления антенной. Моделирование СНА в математическом пакете MatLAB.
СПГГИ (ТУ), СПб, 2005, 21 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Аннотация. Введение. Задание. Математическое описание объекта. Расчет оптимальных параметров регулятора комбинированной системы. Расчет физически реализуемого компенсатора. Переходный процесс в АСР. Переход к системе НЦУ. Библиографический список.
СПГГИ, СПб, 2010, 32 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. В курсовой работе приведены инженерные методы идентификации промышленных объектов управления и основные методы расчета параметров линейных систем автоматического управления с использованием ЭВМ. В работе рассматриваются вопросы, связанные с синтезом САУ, с типовым алгоритмом управления для технологических...
Введение
Определение передаточных функций типовой одноконтурной системы и требуемого коэффициента передачи
Построение логарифмических амплитудной и фазовой характеристик исходной (нескорректированной) САУ
Анализ устойчивости исходной САУ по частотным и алгебраическим критериям
Анализ качества исходной системы
Определение параметров и построение желаемой ЛАЧХ
Определение ЛАЧХ...
Курсовая работа посвящена анализу и синтезу линейной САУ, что включает в себя построение структурной схемы, нахождение основных динамических характеристик системы, ее исследование на устойчивость с помощью заданного критерия, а также последующую коррекцию характеристик системы и проверку устойчивости скорректированной системы. Для математических расчетов и моделирования (в том...
Целью выполнения курсовой работы является синтез непрерывной системы автоматического управления.
Произведены расчёты и промоделирована система непрерывного управления. Определены параметры регулятора. Проведён анализ действия системы с компенсатором и без него, исследована возможность использования релейного регулятора в составе системы.
БГТУ Кафедра АППиЭ Курсовая работа на тему: ''Синтез непрерывной системы управления''
Содержание:
Выбор структуры регулирования и расчёт параметров настройки
Моделирование характеристик расчётной системы
Расчёт компенсатора по каналу воздействия
Моделирование динамических характеристик с учетом компенсатора
Исследование системы управления с учётом нелинейности
Настройка...
Содержание По техническим данным двигателя постоянного тока независимого возбуждения типа 2ПФ-200МУ4выбраем комплектный реверсивный преобразователь типа БТУ3601. Составить силовую схему и схему замещения силовой части электропривода (ЭП). Приняв, что привод работает как регулируемый источник момента, дать математическое описание процессов в электрической и механической частях...
НГУ (Украина, Днепропетровск), заочное отделение. Синтез аналоговой системы ПИ-регулятора. Аналоговая система в MatLAB, Mathcad. Синтез цифровой системы по аналоговой модели. Цифровые схемы в MatLAB, Mathcad.
УГТУ, ЭАТП, 24 стр. , 2008 г. Произвести синтез последовательного корректирующего устройства по логарифмическим частотным характеристикам для обеспечения заданных показателей качества системы автоматического управления электроприводом постоянного тока. Рассчитать кривые переходных процессов в скорректированной системе при поступлении на вход сигналов. Произвести оценку...
Курсовой проект по ТАУ на тему: "Синтез регулятора скорости" Для специальности Электропривод и Автоматизация Промышленных Установок НТИ(Ф) УГТУ - УПИ. Преподаватель: Тимофеев В. Л. В архиве пояснительная записка и модель сделанная в программе MatLAB. Проект не содержит некоторых видов синтеза поскольку для данной системы они не подходят.
Содержание.
Введение.
Определение зависимости статической ошибки САУ от коэффициентов регулятора.
Определение границ устойчивости САУ.
Определение граничных кривых для требуемых запасов устойчивости и допустимых значений коэффициентов регулятора.
Определение оптимальных значений по качественным требованиям к САУ.
Заключение.
Библиографический список.
Сибади.
Содержание курсового проекта: Область применения систем. Разработка математической модели исходной САУ. Анализ качества исходной САУ. Синтез корректирующих устройств. Анализ качества скорректированной САУ. Анализ точности САУ. Расчет параметров корректирующих устройств. Прилагаются файлы MathCAD14 с построенной в них кривой разгона и отражением преобразований передаточных...
Система стабилизации скорости вращения двигателя.
Система стабилизации напряжения генератора.
Система стабилизации крена управляемого снаряда.
Позиционная следящая система.
Система стабилизации тангажа самолета.
Техническое задание на проектирование.
Целью выполнения курсовой работы является применение теоретических положений теории управления для структурного синтеза систем управления непрерывного действия на заданное качество регулирования. Составление структурной схемы нескорректированной системы. Определение коэффициентов усиления. Определение передаточных функций. Исследование системы по критерию Гурвица, Михайлова,...
НГУ 2008 Виконано синтез САУ: Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв’язком. Синтез регулятора струму з урахуванням коефіцієнта датчика струму. Синтез регулятору струму за технічним критерієм оптимізації. Синтез регулятору швидкості. Результати синтезу САК: Амплітудно-частотні характеристики (ЛАЧХ) і фазочастотні характеристики(ФЧХ)
УГАТУ 2008 г. 19 стр.
В данной курсовой работе решается следующая проблема: при фрезеровании заготовки погрешность обработки вызвана упругими деформациями системы СПИД и зависит от колебаний составляющей силы резания РХ. Колебание силы РХ обусловлено изменением величины снимаемого припуска tП.
Способы решения проблемы уменьшения погрешности в машиностроении по-зволяют как...
Россия, г. Владимир,ВлГУ, Моталов С.В., 2006 год, 26 стр.
Исходные данные
Структурная схема системы
Определение передаточных функций звеньев системы
Определение передаточных функций системы
Синтез системы методом ЛЧХ
Литература
Россия, Владимир, ВлГУ, кафедра автоматизации, 2007 год, 57 стр. Анализ исходных данных Состав и описание САУ Динамические характеристики и показатели качества САУ Составление структурной схемы Передаточные функции звеньев системы Регулятор положения Тахогенератор Передаточные функции системы Передаточная функция замкнутой системы по управляющему воздействию Синтез...
ВлГУ, г. Владимир, 2008 год, 26 стр.
Анализ исходных данных
Описание работы системы
Структурная схема системы
Вывод передаточных функций звеньев системы
Передаточные функции системы
БГТУ, 2013 г. 32 стр. Дисциплина - ТАУ Расчет коэффициента усиления САУ. Расчет и построение внешних статических характеристик. Определение передаточной функции исходной САУ, расчёт корней характеристического уравнения. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица....
УГАТУ МХС - 305. Курсовая работа содержит следующие разделы: Разработка функциональной схемы. скорректированной САУ объекта. Математическое описание САУ. Расчет настройки регулятора САУ. и разработка структурной схемы скорректированной САУ. Исследование качества регулирования. системы управления. Построение переходных характеристик. в пакете MatLAB. Оценка прямых показателей...
Курсовая работа по курсу: “Теория автоматического управления” по теме: “Синтез системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока Вариант № 12 Введение. Задание. Расчет двигателя постоянного тока как объекта управления. Расчет тиристорного преобразователя как усилителя мощности. Расчет датчиков электропривода. Принцип синтеза системы подчиненного управления....
НУК, 22 стор., 2010 р. Дисципліна - "Теорія автоматичного управління". У курсовій роботі розглядається синтез системи, що стежить, зі зворотним зв'язком по швидкості. Як метод синтезу застосовано метод зворотних бажаних логарифмічних частотних характеристик (ЗБЛАЧХ). Відповідно до завдання необхідно розробити систему, що стежить, яка задовольняє певним технічним умовам. Система...
Анализ процесса резания.
Разработка структурной схемы САР.
Анализ устойчивости некорректированной САР.
Синтез САР с заданными показателями качества.
Анализ качества САР.
Уфимский университет науки и технологий, 2020. — 39 с. Введение. Задание. Исходных данные. Анализ исходных данных. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества. Анализ качества САР. Заключение. Список использованной литературы.
ПНИПУ, 2012 г. 17 стр.
Дисциплина - ТАУ
Математическая модель системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока.
Обеспечение условий заданной точности.
Анализ устойчивости и качества переходных процессов.
Коррекция системы. Последовательный способ включения звена коррекции.
Исходные данные. Требования к САУ Введение Функциональная схема САУ Алгоритмическая схема САУ Анализ устойчивости исходной САУ Синтез корректирующих устройств САУ Анализ характеристик скорректированной системы Выводы Список использованной литературы ВГТУ 220200 «Автоматизация и управление»
Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы (Степень астатизма v=2)
Построение логарифмических характеристик располагаемой части системы
Построение желаемых логарифмических характеристик системы
Построение корректирующего звена системы
Синтез аналового корректирующего звена
Реализация корректирующего звена на УЦВМ
Техническое задание Структурная схема САУ. Описание САУ постоянного тока Исследование статических характеристик САУ постоянного тока ДПТ как элемент САУ Статические характеристики электропривода Исследование динамических свойств САУ постоянного тока Передаточная функция САУ Построение ЛАЧХ и ФЧХ Исследование устойчивости САУ Настройка электропривода постоянного тока на...
Для автоматизации операций загрузки и выгрузки деталей из рабочей зоны применяют автооператоры, которые могут работать как в автоматическом режиме, та и в режиме ручного управления. При этом рабочий орган манипулятора должен с большой точностью повторять движения рычага управления.
Вологодский государственный университет, Электроэнергетический факультет, Кафедра Управляющие и вычислительные системы, Вологда, 2016. - 30 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Введение. Задание на курсовую работу. Исследование нескорректированной САУ. Структурная схема САУ. Передаточные функции САУ. Частотные характеристики. Влияние на систему нелинейности....
Задание на курсовую работу Система автоматического управления по угловой скорости движения объектом содержит: Объект управления с коэффициентом усиления и постоянной времени. Привод (интегрирующий) с коэффициентом усиления и постоянной времени Редуктор с передаточным числом Усилитель с операционным усилителем на входе и общем коэффициентом усиления по напряжению Необходимо:...
Выходных данных нет. 2018. — 24 с. Цель проектирования. Данная тема курсового проекта была выбрана с целью модернизации операции резания при точении и большей ее автоматизации с целью минимизации контакта человека (оператора), для уменьшения брака на производстве. В данном курсовом проекте необходимо изучить будет систему автоматического управления скоростью резания при...
Ульяновск, 2009 г.
Статические характеристики разомкнутой системы ТПЧ-АД
Система скалярного управления частотным электроприводом.
Динамические характеристики САУ
Преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения и управляемым выпрямителем
Структурная схема ТПЧ-АД
АД как объект автоматического управления.
Структурное упрощение САУ
Исследование устойчивости...
Никополь, ГИПОпром, 2010г., гр.АВ-09, Вариант 26, 13 страниц Курсовая работа заключается в подборе и моделировании в пакете MatLAB регуляторов системы автоматического управления наполнением и слива воды бака.
НГТУ им Р.Е.Алексеева,Нижний Новгород,Россия,год выполнения 2014,23 стр. Теория автоматического регулирования Система регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя. Система предназначена для регулирования скорости вращения рабочего органа машины (РО) и стабилизации ее на заданном уровне. 1. Определить принцип построения системы. Составить функциональную схему и...
Для управления верхним положением обратного маятника используетса система маятник-тележка. Вибраны законы управления. Проведнено моделирование процесов с помощью среди MatLAB.
Курсовой проект по ТАУ. Кумертау, Кумертауский филиал УГАТУ, 2008. Автор: Киселёва А.Н. Научный руководитель: Закурдаева Е.А. Функциональная схема САУ. Передаточные функции элементов САУ. Структурная схема САУ. Устойчивость САУ. Переходная характеристика САУ. Определение показателей качества САУ.
УГАТУ, 2005 г. 16 стр. (Вариант №39) Дисциплина – Теория автоматического управления. Содержание: Введение. Задание на курсовую работу. Анализ исходных данных Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества. Анализ качества САР. Анализ управляемости и наблюдаемости. Заключение....
УГАТУ, 2004 г. 20 стр. (Вариант №10) Дисциплина – Теория автоматического управления. Содержание: Введение. Задание. Анализ исходных данных Анализ процесса резания как ОУ. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР. Заключение. Список использованной литературы.
УГАТУ, 2005 г. 22 стр. (Вариант №43) Дисциплина – Теория автоматического управления. Целью данной курсовой работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) температуры в зоне резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для анализа и...
УГАТУ, 2003 г. 18 стр. (Вариант №12) Дисциплина – Теория автоматического управления. Содержание: Введение. Задание на курсовую работу. Анализ исходных данных Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР. Анализ качества САР. Анализ управляемости и наблюдаемости. Заключение. Список литературы. Приложение....
Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы
Построение логарифмических характеристик располагаемой части системы
Построение желаемых логарифмических характеристик системы
Построение корректирующего звена системы
Синтез аналового корректирующего звена
Реализация корректирующего звена на УЦВМ
Составление функциональной и структурной схем САУ. Классификация по основным признака Определение требуемого коэффициента усиления Ктр Выражения в операторной форме для W(p) и Ф(p). Определение устойчивости исходной САУ. Коррекция исходной САУ. Конструктивное исполнение, параметры и место включения корректирующего устройства. Построение переходного процесса для...
ТГУ, Тольятти 2011г. 32стр.
В курсовой работе был произведен расчет следящей системы которая применима для поворота антенны при изменении угла поворота входной оси.
Дистанційна слідкуюча система на сельсинах В данному курсовому проекті виконано розрахунок на стійкість та коорекцію заданої системи. Проект включае в себе розрахунок на стійкисть за критеріями Гауса та Найквіста, побудову АФЧХ, ЛАХ та бажаної ЛАХ, схему клрегуючого пристрою, побудову графіків перехідних процесів скорегованої САК, мобелювання системи в модулі Simulink, оцінку...
РАСЧЕТ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Курсовая работа по дисциплине «Современная теория управления»
Вариант №
8. Екатеринбург 2009
В данной работе рассматриваются задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем, а также отдельные приложения теории линейных импульсных систем. В качестве основного метода исследования используется метод логарифмических частотных...
Вятский государственный политехнический университет, Киров, 2006г., стр
.29. В работе произведён статический и динамический расчёты и синтез корректирующего устройства системы поддержания скорости двигателя постоянного тока с реальными характеристиками её функциональных частей. Преподаватель: Рычков Владимир Викентьевич. Выполнил: Золотовский Денис Васильевич.
Схема 3. Вариант 4. Система регулирования напряжения включает в себя элемент сравнения (ЭС), предварительный (ПУ) и электромашинный (ЭМУ) усилители, генератор (Г) и делитель напряжения (ДН) в цепи отрицательной обратной связи. Написано от руки.+ приложения в MS Word.+желаемая ЛАХ в КОМПАС-3D.
Синтез систем з підпорядкованим регулюванням. Завдання курсової роботи. Структурна схема САР. Розрахунок змінних для кожного з об’єктів. Складання рівняння тиристорного перетворювача. Складання рівняння двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Розрахунок здавачів струму і частоти обертання ДПС. Розрахунок внутрішнього контуру з умови його налаштування на модульний...
Определить: тип каждого звена, передаточную функцию всей системы. Записать дифференциальное уравнение, которым описывается система в целом. Для заданной системы определить передаточную функцию, изобразить полюсы системы на комплексной плоскости. Определить временные характеристики системы, построить их. По переходной характеристике определить основные показатели качества...
УрГУПС, заочное отделение, специальность Шс. В курсовой работе рассчитаны 4 задачи. Содержит: Задача 1: Найти переходную функцию звена с передаточной функцией. Задача 2: Передаточная функция динамического звена равна, Построить логарифмические амплитудную L(ω) и фазовую φ(ω) характеристики звена. Задача 4: 1. Передаточная функция разомкнутой системы. Определить устойчивость...
Система автоматического управления скоростью резания на шлифовальном станке. Вариант 1.
Функциональная схема САУ. Описание функций входящих элементов.
Составление типовых звеньев.
Передаточные функции элементов.
Структурная схема САУ.
Определение устойчивости системы.
Подбор корректирующего устройства.
Система автоматического управления продольной подачей при точении. Вариант 10. Конструктивная схема. Функциональная схема. Уравнения элементов систем автоматического управления. Составление типовых звеньев. Структурная схема. Определение устойчивости системы. Синтез системы.
Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота. Вариант 10.
Уравнения элементов систем автоматического управления.
Передаточные функции элементов.
Составление типовых звеньев.
Определение устойчивости системы.
Синтез САР при получении дополнительных условий.
Система автоматического управления гидросуппортом токарного станка. Вариант 2.
Функциональная схема САУ. Описание функций входящих элементов.
Составление типовых звеньев.
Передаточные функции элементов.
Структурная схема САУ.
Подбор корректирующего устройства.
Целью выполнения курсовой работы является применение теоретических положений теории управления для структурного синтеза систем управления непрерывного действия на заданное качество регулирования. Составление структурной схемы нескорректированной системы. Определение коэффициентов усиления. Определение передаточных функций. Исследование системы по критерию Гурвица, Михайлова,...
Система автоматического управления продольной подачей при точении. Вариант 4.
Конструктивная схема.
Функциональная схема.
Уравнения элементов систем автоматического управления.
Составление типовых звеньев.
Структурная схема.
Определение устойчивости системы.
Синтез системы.
Система автоматического управления скоростью резания на фрезерном станке.
Исходная схема САУ и ее описание.
Функциональная схема САУ.
Составление структурной схемы САУ.
Определение передаточных функций элементов САУ. 7
Структурная схема САУ.
Определение устойчивости САУ.
Определение общей передаточной функции САУ.
Определение выражений для расчета импульсной, переходной и...
Для специальностей АУ, АТП 3курс. Система автоматического регулирования. Анализ исходных данных. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы неизменяемой части САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
ПГТУ АТПП 3 курс 17 страниц
Анализ исходной непрерывной системы.
Синтез непрерывной системы методом ЛАЧХ.
Синтез непрерывной системы с модальным регулятором.
Синтез цифровой системы по критерию быстродействия.
Дополнительные исследования цифровой системы.
НТИ(ф) УрФУ, Нижний Тагил, преподаватель Исаев И. Н., студент Ушакова В. В., специальность Прикладная математика, вариант 5, 36 страниц, 2011 год. Теория автоматического управления, построение решений в MatLAB и Mathcad. Построение переходной и весовой функции Анализ устойчивости Коррекция системы Перерегулирование Нули и полюса системы Частотные характеристики Построение...
Курсовая работа 3 вариант. 21 с. Введение. Функциональная и структурная схемы системы. Расчет исполнительного устройства. Расчет и выбор двигателя. Определение параметров передаточных функций двигателя СД-250А. Исследование передаточной функции двигателя. Расчет регулятора. Получение исходных данных для построения желаемой ЛАЧХ. Синтез корректирующего звена. Расчет схемы...
(ТАУ 1 Вариант) ДонНТУ
Завдання синтезу САУ полягає в тому, щоб за заданим вимогам до якості перехідного процесу визначити структурну схему і параметри окремих елементів, і є досить важким. Завдання синтезу САУ обумовлені складністю процесу регулювання, необхідністю знаходить компромісне рішення, що задовольняє ряду суперечать требований, можливістю отримання фізично...
(ТАУ Вариант 2)
Задача синтезу САК полягає в тому, щоб за заданими вимогами до якості перехідного процесу визначити структурну схему та параметри окремих елементів, що досить важко. Задачі синтезу обумовлені складністю процесу регулювання, необхідністю знаходити компромісне рішення, що задовольняє ряду суперечливих вимог, можливістю одержання фізично нездійснюванних або технічно...
Курсова робота на тему:
«Н∞ -керування в задачі синтезу робастного регулятору»
Змicт
Вступ
Норми сигналів та систем
Норми сигналів
Норми систем
Робастність та невизначеність
Задача робастного управління
Поняття робастності в теорії управління
Невизначеність об’єкта
Робастний синтез
Використання Н∞-теорії
Стандартна задача Н∞-керування
«2-Ріккаті...
Автор и выходные данные не известны, 13 с.
Введение
Понятие устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости по Ляпунову
Устойчивость решения автономной системы
Устойчивость решения системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
Простейшие типы точек покоя
Федеральное агентство по образованию.
Тульский государственный университет.
Кафедра «Автоматизированные станочные системы».
Управление системами и процессами.
пояснительная записка.
к курсовой работе по дисциплине.
«Управление техническими системами».
на тему:
«Управление технологическим объектом».
Преподаватель: Афонина Н. А.
МАДИ, 2010г. 32стр. Введение. Обзор литературных источников и результатов поиска информации по предметной области в сети Internet. Анализ элементарных звеньев. Анализ передаточной функции исходной разомкнутой системы. Анализ устойчивости исходной замкнутой системы. Анализ качества системы. Корневой годограф. Исследования переходных функций нескорректированных и...
Расчет и выбор элементов силовой части
Расчет статических характеристик вентильного преобразователя
Расчет внешних характеристик вентильного преобразователя
Определение энергетических показателей вентильного преобразователя
УлГТУ, код специальности 14060465, 3 курс, 24 страницы
СамГТУ,. Техническое задание Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции Построение дискретной модели объекта управления Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному Построение дискретной модели переходом к дискретной передаточной функции объекта Построение...
Курсовая работа «Цифровые системы управления». Екатеринбург. УГГУ. 2008 год.
Содержание
Лист задания на курсовую работу
Векторно-матричное описание исходной непрерывной системы
Определение периода квантования
Векторно-матричное описание квантованного объекта
Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой
переменной
Проверка синтезированной системы...
ДонНТУ, факультет КИТА(компьютерные технологии), специальность-автоматическое управление производством(АУП),3 курс, 2009 год, вариант №43, автор- Задума С. В. Для данной системы проведен анализ устойчивости, спроектировано корректирующее звено с данными показателями качества. Содержит пояснительную записку(украинский язык), а также модели систем в программе MatLAB и расчеты в...
Курсовой проект по электрогидравлическому следящему приводу предназначен для закрепления теоретических положений курсов: «Управление техническими системами», «Динамика и регулирование гидро – и пневмосистем» и посвящён анализу и синтезу статических и динамических характеристик электрогидравлических следящих приводов. Проект максимально приближен к реальным условиям расчета и...
Комментарии