Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...
Монография. — К.: Радіоаматор, 2008. — 972 с. — ISBN 978-966-96178-2-0. Монография посвящена синтезу и расчету нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого...
Шпоры для специальности АТП. 62 вопроса. Цели и задачи дисциплин ТАУ. Историческая справка. Основные понятия ТАУ. Классификация САУ. Виды схем, использующихся в ТАУ. Характеристики звеньев САР. Эквивалентные характеристики. Преобразование Лапласа. АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ВЧХ, МЧХ, ЛФХ. Типовые звенья САР. Точность САР. Устойчивость САР. Критерий устойчивости. Показатели качества...
Понятие ТАУ как науки.
Основные понятия и определения теории управления.
Задачи теории автоматического управления.
Принципы построения САУ.
Классификация систем автоматического управления.
Понятие о звене САУ и его статической характеристике.
Типовые входные воздействия. Переходная и импульсная характеристики.
Методы описания динамических свойств звеньев и систем: модели...
Основные понятия и определения.
Принципы управления.
Классификация систем управления.
Математическое описание. Уравнения статики и динамики. Линеаризация.
Математическое описание. Преобразование Лапласа. Передаточная функция.
Математическое описание. Частотные характеристики.(АФЧХ, ЛАХ и ЛФХ).
Математическое описание. Временные характеристики.
Элементарные типовые звенья....
Шпоры по лекциям Мунасыпова. 42 вопроса. Звенья САУ, их характеристики, критерии устойчивости, анализ точности и оценка качества, синтез САУ, нелиненйные САУ и многое другое. Вариант для печати, 8 шпор на лист A4, 10 листов. Содержание достаточное для сдачи на отлично. Опробованы.
200 вопросов, разбитых по темам учебной программы и по уровню сложности. Правильный ответ из пяти возможных (A,B,C,D,E) везде указан первым (А). Предназначены для тестирования бакалавров специальности 050702 «Автоматизация и управление», могут быть использованы и для других специальностей при изучении ТАУ. Полезны преподавателям, начинающим применять тестирование
Курс лекций. — Иваново: ИГЭУ, 2002. — 78 с. Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ. Данный...
Теория управления. Предмет изучения и задачи.
Классификация систем управления.
Уравнения динамики системы автоматического управления. Передаточная функция.
Виды соединений.
Структурные преобразования.
Типовые входные воздействия и реакции на них.
АФЧХ, АЧХ и ФЧХ. Комплексная плоскость для построения годографа.
характеристик.
ЛАЧХ и ЛФЧХ. Система координат для построения...
Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете Simulink. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде MatLAB. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.
Павлодар, ПГУ, 2007. – 260 с.
Без заумных теорем и воды рассмотрены темы: линейные системы (весь классический набор), многомерные системы (весь необходимый минимум) и моделирование САУ в МАТЛАБ 7 (все модели и характеристики с анализом возможных проблем и ошибок). Формат MSWORD.doc позволяет выдирать куски для курсовых и рефератов. Полезное дополнение к рекомендованной литературе.
Новосибирск: НГТУ, 20 с. В пособии представлено задание и решение следующих задач: Разработка модели объекта в пространстве состояний. Синтез алгоритма модального управления заданным объектом при настройке биномиальной стандартной линейной форме (A1=2), средний геометрический корень принять равным 1/ Т1. Синтез наблюдателя полного порядка с тем же распределением корней...
Учебное пособие в 2-х частях. — Тверь: Тверской Государственный Технический Университет, б.г. — 110 с.
Сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета.
Первая часть.
Введение.
Элементы линейной теории автоматического регулирования.
Математическое описание САР в статике и динамике.
Типовые динамические звенья САР....
Учебное пособие. — Комсомольск-на-Амуре: Комсомольский-на-Амуре Государственный Технический Университет, 2005. — 108 с.
В учебном пособие изложены основы классической теории автоматического управления.
Введение.
Основные понятия и определения теории автоматического управления.
Обобщенная структурная схема системы автоматического управления (САУ).
Классификация САУ....
Содержание: Фундаментальные принципы управления. Уравнения линейных систем управления. Применение преобразования Лапласа. Элементарные звенья и структурные схемы систем управления. Основные виды автоматического управления. Понятия оптимального управления. Понятия адаптивного управления. Техника и теория цифрового управления (обзор). Линейные системы с постоянными параметрами....
Составление дифференциальных уравнений звеньев систем автоматического управления. Преобразование дифференциальных уравнений звеньев систем автоматического управления в параметрический вид по Лапласу. Передаточная функция звена САУ. Построение частотных характеристик звеньев систем автоматического управления. Построение временных характеристик звеньев систем автоматического...
Основные понятия теории автоматических систем
- Основные характеристики звеньев автоматических систем
- Типовые звенья САУ
- Основные характеристики систем автоматического управления
- Устойчивость САУ
- Точность систем автоматического управления
- Оценки качества переходного процесса
- Корректирующие устройства САУ
- Цифровые САУ
Классификация систем автоматического управления.
Математические модели САУ.
Передаточные функции САУ.
Динамические характеристики САУ.
Временные характеристики САУ.
Частотные характеристики САУ.
Логарифмические частотные характеристики САУ.
Динамические звенья САУ.
Соединения динамических звеньев.
Характеристики типовых динамических звеньев.
Основные понятия теории...
Принципы построения систем автоматического управления и регулирования
Классификация систем автоматического управления (регулирования)
Замкнутые и разомкнутые системы управления
Временные характеристики
Архив содержит 16 лекций по ТАУ (автоматике) в формате Word.
Учебный материал изложен чётко, грамотно, в очень доступной форме.
К сожалению автор данных лекций неизвестен.
Рекомендую для изучения студентам технических ВУЗов и других учебных заведений для технических специальностей
Контрольная работа №1.
По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также...
Анализ системы. Функциональная схема, краткое описание работы схемы. Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в различных режимах. Определение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии и коэффициента усиления усилителя. ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, состоящей из функционально необходимых элементов. Синтез корректирующих устройств (КУ). Синтез параллельного КУ....
КФ УГАТУ, Муфаззалов, 3 семестр, АП.
Список вопросов:
Основные понятия и определения ТАУ. Задачи управления. Принципы регулирования.
Управление по разомкнутому и замкнутому принципу. Системы комбинированного управления.
Системы стабилизации, системы программного управления, следящие системы.
Дифференциальные уравнения САУ. Уравнения статики. Линеаризация уравнений....
М.: Наука, 1967. — 336 с. — (Теоретические основы технической кибернетики). Управление линейными объектами с постоянными параметрами. Управление линейными объектами с переменными параметрами. Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами. Адаптивные системы с переменной структурой. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и...
Здесь собраны экзаменационные билеты за III курс, V семестр (2008г. ) для специальностей ТМ, ВТ, СП, ЛП, РМП, ОД. Всего 32 билета (2 теоретических вопроса и одна задача). Вопросы такие: Основные принципы регулирования; Принцип разомкнутого управления; Нелинейные САР. Устойчивость периодических решений; Классификация САУ; Системы программного управления; Типовые нелинейные звенья.
Лекция 1 Предмет теории автоматического управления. Задачи курса Сжатый исторический обзор развития ТАУ Понятие системы управления. Сущность автоматического управления. Понятие автоматического регулирования. Основные принципы управления Классификации систем автоматического регулирования Лекция 2 Математический аппарат при анализе непрерывных САР. Понятие оператора...
Функциональная схема и описание работы системы. Математическое описание системы управления в виде: А) Передаточной функции звеньев и общей структурной схемы. Б) Передаточной функции разомкнутой системы. В) Передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию. Г) Передаточной функции по ошибке управления. ЛЧХ разомкнутой системы, в т. ч. асимптотическая ЛАЧХ,...
Бакалаврский дипломный проект, для просмотра проекта необходимы: Компас 8, Матлаб, Word. На четвертом курсе лично получил за него "отлично". Данная работа представляет собой разработку системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором. Система регулирования является аналоговой. Она надежна и проста. Система управления является цифровой, отвечает...
Основные понятия и определения теории автоматического управления Общие понятия Воздействия и сигналы Элементы и звенья АСУ Принципы построения АСУ и их классификация Классификация элементов автоматических систем Теория линейных систем управления Общие сведения о линейных системах Устойчивость линейных АСУ Линейные непрерывные АСУ Линейные дискретные АСУ Линейные АСУ при...
Выходные данные отсутствуют. Основы теории управления. Введение. Взаимосвязь ТАУ с другими техническими науками. Историческая справка. Основные понятия и определения ТАУ. Структурные схемы. Пример типовой функциональной схемы САУ. Детектирующие свойства элементов систем. Математическое описание САУ. Уравнения динамики и статики. Линеаризация. Методология математического...
Писались с конспекта, отредактированные и сверстанные - всё готово к печати.
Автоматическая система управления.
АФЧХ(Годограф Найквиста).
Последовательное, параллельное и псевдопараллельное соединения звеньев.
Типовые звенья.
Входные воздействия.
Передаточная характеристика замкнутой системы по заданному контуру.
Коррекция САР.
П-, И-, ПИД-регуляторы.
Точность, надежность...
М.: Наука, 1974. — 272 с. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением...
Найти передаточную функцию системы по заданной структурной схеме : С помощью формальных правил приведения. Методом преобразования сигналов. Сравнить полученные результаты. Привести заданную схему к последовательной структуре и построить ЛАЧХ и ЛФЧХ при следующих значениях .
Принципы управления.
Общие понятия.
Статический режим САУ.
Основные виды САУ.
Динамический режим САУ.
Динамический режим САУ. Уравнение динамики.
Передаточная функция.
Элементарные динамические звенья.
Структурные схемы САУ.
Эквивалентные преобразования структурных схем.
САР напряжения генератора постоянного тока.
Временные характеристики.
Понятие временных...
Учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (энергетика)» (направление подготовки дипломированных специалистов «Автоматизированные технологии и производства»). – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. – 432 с.; с ил.
В книге излагаются основные понятия и методы теории автоматического управления объектами...
Основные термины и определения ТАУ. Характеристики и модели элементов и систем. Качество процессов управления. Настройка регуляторов. Измерения технологических параметров. Исполнительные устройства. Функциональные схемы автоматизации. Современные системы управления производством.
Курс лекций. Без автора.
Содержание.
Математическое моделирование систем управления.
Основные понятия.
Математическое описание динамики САР.
Аналитическое построение математической модели.
Задачи проектирования многомерных систем управления.
Преобразование Лапласа. Понятие передаточной функции.
Типовые воздействия.
Типовые звенья обыкновенных линейных систем.
Топология...
Исследование типовых динамических звеньев и принципов управления САУ. Вариант 3. Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB (Simulink). Архив содержит м-файлы, моделирующие типовые динамические звенья, и отчет.
Краткий ознакомительный курс лекций по основам теории управления для студентов Уральского государственного горного университета специальности "Информационные системы в технике и технологиях", а равно и для других специальностей, для которых системы автоматического управления не относятся к числу профилирующих дисциплин. Содержание курса Введение в теорию управления....
Определить: тип каждого звена, передаточную функцию всей системы. Записать дифференциальное уравнение, которым описывается система в целом. Для заданной системы определить передаточную функцию, изобразить полюсы системы на комплексной плоскости. Определить временные характеристики системы, построить их. По переходной характеристике определить основные показатели качества...
С примерами решения задач.
Общие сведения.
Математическое описание систем автоматического регулирования.
Типовые звенья.
Структурные схемы и передаточные звенья.
Устойчивость систем.
Качество регулирования.
Синтез систем.
Импульсные системы управления.
Лабораторный практикум. — СПб.: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) имени Д.Ф. Устинова "Военмех", 2001. — 48 с. Практикум посвящен вопросам синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в...
Лекция 3-го курса УГАТУ. Содержание: Критерии устойчивости Найквиста, Гурвица и Михайлова. Необходимые условия устойчивости системы. Логарифмическая форма критерия Найквиста.
МГУПС (МИИТ), Москва, Сорокин П.А., 2010, 88 стр.
Основные определения и характеристики систем автоматического управления и регулирования
Основные понятия и определения.
Классификация систем управления.
Принципы автоматического регулирования: по отклонению, по возмущению, комбинированный
Алгоритмы функционирования систем автоматического управления
Уравнения динамики и...
Выполнена на совесть, для специальностей АУ, АТП 3 курса.
Анализ исходных данных.
Анализ процесса резания.
Разработка структурной схемы САР.
Анализ устойчивости некорректированной САР.
Выбор корректирующего устройства.
Анализ качества САР.
Конспект лекций. — Пермь: ПГТУ.
Содержит основные понятия и положения классической теории автоматического управления. Рассмотрены все основные вопросы, связанные с математическим описанием линейных непрерывных систем автоматического управления; вопросы устойчивости и качества САУ; синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления.
Рекомендовано для студентов...
МГУТУ, 220301, 4-й курс, 17стр., Вариант №4, Определение передаточной функции звена, определение переходной функции звена, определение весовой функции звена, определение КЧХ звена, определение ВЧХ и МЧХ звена, структурная схема САР, передаточная функция замкнутой системы, передаточная функция разомкнутой системы, определение устойчивости системы, теоретические вопросы
Содержание:
Введение
Понятие об управлении: основные принципы управления.
Характеристики элементов системы в динамическом режиме.
Уравнения состояния элемента автоматической системы.
Понятие передаточной функции.
Методы описания объектов управления.
Понятие управляемости и наблюдаемости.
Оценивание вектора состояния.
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB.
Конспект лекций по ТАУ. 2007 г., 32 стр.
Содержание:
Введение.
Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования.
Основные принципы управления.
Объект управления.
Разновидности и свойства САР.
Законы регулирования.
Виды задающих и возмущающих воздействий.
Математическое описание САР и передаточные функции.
Математическое описание элементов и...
В первом разделе описаны принципы автоматизированного построения систем управления воздушным судном.
Во втором - оценка качества систем автоматического управления воздушным судном.
В третьем - построение математической модели систем управления воздушным судном.
В четвертом разделе - разработка алгоритма обеспечения желаемой динамики системы управления воздушным судном.
В пятом...
Исследование следящей системы. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Михайлова. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью...
СибГИУ, 2010 г. 57 стр. Дисциплина -Теория автоматического управления Индивидуальное задание Оглавление Введение Анализ исходной САУ Преобразование САУ к одноконтурному виду Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности Определение передаточных функций замкнутой САУ по...
Исходные данные. Требования к САУ Введение Функциональная схема САУ Алгоритмическая схема САУ Анализ устойчивости исходной САУ Синтез корректирующих устройств САУ Анализ характеристик скорректированной системы Выводы Список использованной литературы ВГТУ 220200 «Автоматизация и управление»
C помощью критерия Гаусса определить устойчивость данной системы. C помощью критерия Гурвица определить устойчивость данной системы. C помощью критерия Михайлова определить устойчивость системы.
Определение передаточных функций. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения, по критерию Гурвица, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Построение ЛАЧХ, ЛФЧХ. Расчет переходной характеристики, моделирование САУ.
Комплекс программ ТАУ-2.5 (1998г) для решения задач по курсу ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ содержит следующие программы: ANACON - Аналитическое конструирование регуляторов ANACON2 - то же, несколько управляющих воздействий ANACON3 - то же, конечное время регулирования ASYMPT - Асимптотические свойства линейных систем CASCAD - Каскадная система авторегулирования CONTROL -...
Курс лекций / Электронное издание - Иваново: ИГЭУ. - 149с. Цель преподавания дисциплины состоит в том, чтобы дать студентам достаточно полное представление об основных концепциях и принципах получения, преобразования и анализа различных видов математических моделей, используемых в теории автоматического управления для описания объектов управления различной природы и систем...
Расчетные работы по ТАУ 9 вариантов. КПИ. Анализ САУ - линейные, нелинейные и дискретные. Определение передаточных функций, временных характеристик, АЧХ, АФЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ. Устойчивость САУ. Расчеты и графики в Mathcad 14.0.
Экзамен Вопросы: Назначение, состав и структура САУ. Сигналы в системах автоматического управления. Основные принципы управления и требования к САУ. Прямое и обратное преобразование Лапласа, основные свойства, примеры преобразований Дифференциальная и операторная формы уравнений САУ. Передаточная функция динамической системы. Свойства передаточной функции. Частотные...
Целью данного курса является изучение методов анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления, т. е. изучение вопросов, относящихся к третьей группе перечисленных выше задач.
Исследовать систему автоматического управления, представленную структурной схемой на устойчивость:
С помощью критерия устойчивости Гурвица
С помощью критерия устойчивости Рауса
С помощью критерия устойчивости Михайлова
С помощью критерия устойчивости Найквиста
По логарифмическим частотным характеристикам.
В случае, если система неустойчива, предложить меры по обеспечению...
Содержание: Общие понятия Фундаментальные принципы управления Основные виды САУ Статические характеристики Статическое и астатическое регулирование Динамический режим САУ . Уравнение динамики Линеаризация уравнения динамики Передаточная функция Элементарные динамические звенья Эквивалентные преобразования структурных схем
УГАТУ, 2003 г. 18 стр. (Вариант №12) Дисциплина – Теория автоматического управления. Содержание: Введение. Задание на курсовую работу. Анализ исходных данных Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР. Анализ качества САР. Анализ управляемости и наблюдаемости. Заключение. Список литературы. Приложение....
В принципе не очень, но для подготовки к экзамену сойдёт: )
Структуры систем автоматического управления
Метод фазового пространства. Общие понятия.
Последовательные корректирующие устройства и их влияние на динамику САУ
Расчет движения изображающей точки на фазовой траектории
Идея метода гармонической линеаризации нелинейностей
Анализ устойчивости по логарифмическим...
Динамические звенья систем автоматического управления.
Статические и астатические САУ.
Последовательные корректирующие устройства.
Синтез корректирующих устройств по критериям модульного, симметричного и компромиссного оптимумов.
Синтез регуляторов методами модального управления.
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУ ИТМО, б.г. — 180 c. Структурная схема ЭМС и ее основные блоки ЭМС с позиции ТАУ. ЭПС как объект управления Задачи управления Регуляторы Принципы управления Этапы проектирования САУ ЭМС. Цель и задачи дисциплины Векторно-матричные математические модели ЭМС Передаточные матрицы систем Структурные схемы систем в переменных Составление ДСС по...
Дифференциальные уравнения физических систем.
Линейная аппроксимация физических систем.
Преобразование Лапласа. Вычеты.
передаточная функция линейных систем.
Переходная характеристика системы масса-пружина.
Структурные схемы систем управления.
Таблица элементарных преобразований для упрощения структурных схем.
Модели в виде сигнальных графов.
Характеристики систем...
Учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. – 80 с. Состав и структура автоматизированных систем. Автоматизированные системы. Термины и определения. Основные компоненты автоматизированных систем. Основные свойства автоматизированных систем. Структуры автоматизированных систем. Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем. Математические методы...
Объектом исследования является следящая система. Исследование устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста.
Исследовалие устойчивости замкнутой системы с помощью ЛЧХ, оценка запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Построение кривой Д-разбиения по параметру.
Методом ЛАХ проведен синтез корректирующего устройства, обеспечивающего в...
КубГТУ, Россия, Нестеров А.В., 2009. — 123 c.
Оглавление:
Линейные дискретные модели систем управления .
Основные понятия о дискретных САУ.
Классификация дискретных САУ.
Импульсные САУ.
Понятие об импульсных САУ.
Основной математический аппарат теории дискретных САУ.
Структурная схема САУ с АИМ.
Понятие о решетчатой функции.
Понятие о разностных уравнениях....
Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с.
Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов...
Оглавление.
Введение.
Описание устройства и работы системы.
Расчёт элементов электронной схемы регулятора.
Расчёт делителя напряжения обратной связи.
Расчёт делителя напряжения задания.
Расчёт сравнивающего элемента.
Расчёт сумматора.
Построение математической модели системы автоматического регулирования.
Построение функциональной схемы системы.
Тиристорный регулятор...
Целью выполнения курсовой работы является применение теоретических положений теории управления для структурного синтеза систем управления непрерывного действия на заданное качество регулирования. Составление структурной схемы нескорректированной системы. Определение коэффициентов усиления. Определение передаточных функций. Исследование системы по критерию Гурвица, Михайлова,...
Конспект лекций. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ). — 95 с. Материал содержит краткий конспект лекций и ответы на экзаменационные вопросы. Из истории автоматики Основные понятия автоматики. Функциональная схема САУ Классификация САУ Принципы автоматического регулирования, законы регулирования Статическая система автоматического управления на примере САР скорости...
Пояснительная записка к курсовой работе по ТАУ на тему: "Автоматическая система управления скоростью двигателя постоянного тока с использованием тиристорного преобразователя". Синтезировать АСУ стабилизации скорости двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем.
Таганрог: Таганрогский технологический ин-т Южного федерального ун-та (ТТИ ЮФУ). Решение линейных неоднородных дифференциальных уравнений (ДУ) n -порядка операторным методом Вывод передаточной функции, динамических, статических и частотных характеристик динамического звена Преобразование структурных схем САУ Исследование устойчивости систем автоматического управления Точность...
Задание на курсовую работу. Значения исходных параметров для курсовой работы. Функциональная структура исследуемой САУ. Алгоритмические структуры и передаточные функции основных динамических звенье. Обобщенная алгоритмическая структура САУ. Передаточные функции. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Устойчивость по критерию Найквиста. Устойчивость по критерию...
Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления»,...
Конспект лекций. — Краснодар: Кубанский государственный технологический университет (КубГТУ), 2005. — 101 с. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления: конспект лекций по разделам дисциплины "Цифровые и стохастические системы управления" для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 "Управление и информатика в технических...
Павлодар: ПГУ, 2007. В работе исследуется адекватность временных и корневых моделей, формируемых программой MatLAB (версия 7.01) при исследовании качества регулирования, приведены примеры, подтверждающие возможность представления программой неточных или неверных результатов, анализируются условия возникновения подобных ошибок
Методы управления. Преобразователи частоты. Структура и принцип работы низковольтного преобразователя частоты на IGBT транзисторах. Типовые схемы высоковольтных преобразователей частоты.
Могилев: МГУП. 2008. Содержание контрольной работы: Задание Решить дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа и построить график решения y(t) при нулевых начальных условиях Задание: Найти передаточную функцию, вычислить и построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ) объекта, дифференциальное уравнение которого имеет вид Задание: Определить...
Учебное пособие. — Благовещенск: Амурский гос. ун-т, 2006. — 107 c. Теоретические сведения с примерами решения задач и задания к практическим и лабораторным работам. Пособие включает теоретические сведения и задания на практические и лабораторные работы по разделу «Оптимальное управление» курса «Теория автоматического управления». Оно охватывает следующие темы, изучаемые в...
Основные понятия и задачи теории автоматического управления. Математическое описание САУ и их характеристики. Типовые динамические звенья и их характеристики. Устойчивость САУ. Анализ качества линейных непрерывных САУ. Синтез линейных непрерывных САУ. Линейные непрерывные САУ при случайных воздействиях. Нелинейные САУ. Дискретные САУ
Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ. Использована программа mathlab при проектировании.
Анализ структуры и функционирования следящей системы. Функциональная схема следящей системы Техническая реализация органов следящей системы. Обзор основных погрешностей. Исследование динамики следящей системы Исследование динамики исходной замкнутой системы Коррекция динамики работы следящей системы. Построение желаемых частотных характеристик. Последовательная коррекция....
Тексты лекций. — Новороссийск: Морская государственная академия им. Адмирала Ф.Ф. Ушакова (МГА), 2008. — 183+56 с. Введение в автоматику. Основные понятия автоматики. Принципы регулирования.. Типовые системы автоматического регулирования. Законы регулирования. Общие понятия.. Статические характеристики систем регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.....
Северский государственный технологический институт, Россия\Северск, 2003 г. Кафедра ЭАФУ, Курс - Теоретические основы специальности, студент гр. В-079 Рахимов Ч. Ш. Курсовой проект Введение Построение статической характеристики объекта Постановка задачи Аппроксимация полиномом первого порядка Аппроксимация полиномом второго порядка Расчет коэффициентов передачи Выбор и расчет...
Цель работы: Изучение возможностей математического пакета MatLAB для описания линейных САУ и изучение реакции линейных САУ на типовые воздействия. Задание: Для линейной САУ заданной передаточной функцией k W(p) = - (T1*p + 1)((T2*p)² + T3*p + 1) k = 3, T2 = 0.25, T1 = 0.1 рассмотреть случаи, когда a) T3 = 0.1; b) T3 = 0.3; c) T3 = 0.5 Для каждого из этих случаев: - найти полюса...
Учебное пособие. Тверь: ТГТУ, 2006. – 196 с. Учебное пособие соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления, читаемого студентам технических университетов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств". В данной части учебного пособия приведены понятия и определения, используемые в теории управления. Рассмотрены...
Учебное пособие. — Запорожье: Запорожский национальный технический университет (ЗНТУ), 2007. — 162 с. Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. В основу книги положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и...
Учебное пособие. — Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2007. — 120 с. В учебном пособии излагаются основы теории автоматического управления и регулирования. Оно содержит теорию непрерывных линейных систем, включая методы математического описания, исследования стационарных и переходных процессов (устойчивость, качество, построение переходных процессов), методы синтеза систем. Для студентов,...
Курсовая работа по курсу: “Теория автоматического управления” по теме: “Синтез системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока Вариант № 12 Введение. Задание. Расчет двигателя постоянного тока как объекта управления. Расчет тиристорного преобразователя как усилителя мощности. Расчет датчиков электропривода. Принцип синтеза системы подчиненного управления....
Целью выполнения курсовой работы является применение теоретических положений теории управления для структурного синтеза систем управления непрерывного действия на заданное качество регулирования. Составление структурной схемы нескорректированной системы. Определение коэффициентов усиления. Определение передаточных функций. Исследование системы по критерию Гурвица, Михайлова,...
Целью работы является приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы.
Учебное пособие. — СПб : Изд-во Политехнического ун-та, 2013. - 124 с. Учебное пособие соответствует содержанию дисциплины "Теория автоматического управления" федерального государственного образовательного стандарта подготовки бакалавров по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Представлен комплекс работ по моделированию динамических процессов и синтезу...
Теория автоматического управления (Тау).
Основные термины и определения Тау.
Основные понятия.
Классификация Аср.
Классификация элементов автоматических систем.
Характеристики и модели элементов и систем.
Основные модели.
Статические характеристики.
Динамические характеристики.
Дифференциальные уравнения. Линеаризация.
Преобразования Лапласа.
Передаточные функции....
Вариационное исчисление. - Функционалы. - Вариационные задачи. - Вариация функционала и ее свойства. - Уравнения Эйлера. - Основная лемма вариационного исчисления. - Вариационные задачи в параметрической форме. - Простейшая задача с подвижными границами. - Вариационные задачи на условный экстремум.
Техническое задание Структурная схема САУ. Описание САУ постоянного тока Исследование статических характеристик САУ постоянного тока ДПТ как элемент САУ Статические характеристики электропривода Исследование динамических свойств САУ постоянного тока Передаточная функция САУ Построение ЛАЧХ и ФЧХ Исследование устойчивости САУ Настройка электропривода постоянного тока на...
УГАТУ, Хуснутдинов Д. З., стр 24 В данной курсовой работе произвели анализ исходных данных и из функциональной схемы получили структурную схему САУ. Для полученной схемы с помощью пакета MatLAB построили график переходного процесса. Произвели анализ устойчивости некорректированной САУ и пришли к выводу, что данная система находится на границе устойчивой, а, следовательно, не...
Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. — 162 с. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется...
Анализ устойчивости системы.
Исследование влияния параметров линейной системы на ее устойчивость. Нахождение критического передаточного коэффициента с помощью критерия Найквиста. Расчет критического значение d колебательного звена с помощью критерия Гурвица. Нахождение критической временной постоянно колебательного звена с помощью критерия Михайлова.
Автор неизвестен. Краткий курс лекций для студентов инженерно-технических специальностей заочного отделения. «Тихоокеанский государственный университет». г. Хабаровск - 2008 год. Сущность проблемы автоматического управления и определения понятий. Объект управления и воздействия. Задачи теории автоматического управления. Назначение систем автоматического регулирования....
Кубанский Государственный Технологический Университет. Факультет КТАС. 4 курс. Специальность 230101 (Вычислительные машины, комплексы, системы и сети).
Элементарная схема САУ
Классификафия САУ
Замкнутая и разомкнутая системы. Принципы управления. Комбинированное управление.
Математическое описание САУ.
Переходные процессы в САУ. Виды переходных процессов.
Переходные...
Теория автоматического управления. Импульсные системы. - 36 с. Дано описание импульсных систем, импульсного элемента и его уравнения. Также представлены уравнения разомкнутой и замкнутой импульсных систем, частотные характеристики, устойчивость. Содержание: - Импульсные системы Амплитудно – импульсная модуляция Импульсный элемент и его уравнение Основные свойства дискретных...
Учебное пособие. -Томск: Изд. ТПУ, 2000 г. - 152 с.
В учебном пособии в краткой форме изложены теоретические вопросы по автоматическому управлению техническими системами. Содержит сведения по основным разделам ТАУ: основные понятия теории автоматического управления; математическое описание звеньев и систем; типовые динамические звенья; стационарные режимы, устойчивость и качество...
Теория управления. Предмет изучения и задачи. Классификация систем управления. Уравнения динамики системы автоматического управления. Передаточная функция. Виды соединений. Структурные преобразования. Типовые входные воздействия и реакции на них. АФЧХ, АЧХ и ФЧХ. Комплексная плоскость для построения годографа. характеристик. ЛАЧХ и ЛФЧХ. Система координат для построения...
В книге рассмотрены основные вопросы анализа и синтеза непрерывных и дискретных одно- и двухканальных следящих систем. Особенностью данной книги является предложение метода синтеза с помощью обратных желаемых ЛАЧХ, что значительно упрощает математический аппарат для синтеза параллельных корректирующих устройств и их структуру.
УГТУ, ЭАТП, 24 стр. , 2008 г. Произвести синтез последовательного корректирующего устройства по логарифмическим частотным характеристикам для обеспечения заданных показателей качества системы автоматического управления электроприводом постоянного тока. Рассчитать кривые переходных процессов в скорректированной системе при поступлении на вход сигналов. Произвести оценку...
Система автоматического управления скоростью резания на шлифовальном станке. Вариант 1.
Функциональная схема САУ. Описание функций входящих элементов.
Составление типовых звеньев.
Передаточные функции элементов.
Структурная схема САУ.
Определение устойчивости системы.
Подбор корректирующего устройства.
Лабораторные работы, выполненные на основе материала из книги: Р. Дорф, Р. Бишоп "Современные системы управления". Каждая лабораторная соответствует одноименной главе книги. Лабораторные сдавались в 2010 году в университете "Дубна", направление 211000 "Конструирование и технология электронных средств", на четвертом курсе, 7 семестр. Список лабораторок: Основы интерактивной...
Анализ статических и динамических режимов работы САУ с исходными параметрами. Синтез корректирующего элемента. Расчет показателей качества. Выполнен: описание (Word), расчеты (Mathcad).
Расчётно-пояснительная записка содержит: 43 стр. , 15 рис. , 11 табл. , 4 библ. (3 курс, 2 семестр)
В данной курсовой работе исследована система терморегулирования с использованием методов анализа и синтеза обыкновенных линейных систем автоматического управления. В ходе выполнения работы была построена математическая модель системы в виде передаточной функции замкнутой системы...
Анализ исходных данных.
Анализ процесса резания, как объекта управления.
Разработка структурной схемы САР.
Анализ устойчивости некорректированной САР.
Синтез САР с заданными показателями качества.
Выбор корректирующего устройства.
Анализ качества САР.
ЮУрГУ, Подлинева, 10 стр Теория автоматического управления Принципиальная, функциональная, структурная схемы системы радиолокационного наблюдения; Описание системы операторным и дифференциальным уравнениями; Оценка устойчивости САУ по критерию Гурвица и Найквиста; Построение модели исследуемой системы в среде MatLAB; Синтез желаемой структуры САУ
Исследование следящей системы. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица.
Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Михайлова. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью...
Учебное пособие. — Днепропетровск: Национальный горный университет Украины, 2006. — 243 с. Введение Кратко описать возможности применения пакета MatLAB для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования. Модели в переменных состояния...
Введение.
Основные понятия и определения.
Режимы работы системы.
Обобщенная функциональная схема системы автоматического управления.
Принципы управления.
Классификация САУ.
Классификация по свойствам в установившемся режиме.
Классификация систем управления по характеру внутренних динамических процессов.
Математическое описание линейных систем.
Статика систем управления....
Ишимбай, Уфимский государственный авиационный технический университет, преподаватель Перевертайло Ю.В., вариант 1, 2007, 6 с. Дисциплина: «Теория автоматического управления». Целью работы является: приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы; анализ устойчивости...
Технологический институт ЮФУ в г. Таганроге (г.Таганрог/Россия), 105стр.+7л.чертежей, доц. Иванов Ю.И., 2012г. Специальность "Автоматизация производственных процессов" Исходные данные: Технические данные синхронного компенсатора КСВБО 100-11У1. Способы компенсации реактивной мощности Синхронный компенсатор как объект управления Автоматические регуляторы возбуждения синхронных...
ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. - 233 с.
Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ. Описаны основные особенности поведения нелинейных систем. Излагаются методы исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальным уравненном высокого...
Уфа, УГАТУ, заочное отделение ФАП, специальность МТС, 8 семестр, 2009. В приложении — графики в MS Excel. Введение. Задание САУ системой уравнений (по варианту). Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений. Передаточные функции замкнутой САУ по задающему воздействию, по возмущению, по ошибке. Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом D-разбиения...
Содержание: схема комплекса, алгоритмическое обеспечение, программное обеспечение, адаптивный ПИ-регулятор, разработка фундаментальных классов, экспериментальные исследования, конструкторско-технологический раздел и др.
Расчетно-графическая работа по ТАУ (вместе со схемами MatLAB). Преподаватель - Галеев С.М. Конструктивеая схема САУ. Краткое описание назначения и принципа действия САУ. Функциональная схема скорректированной САУ. Структурная схема скорректированной САУ. Расчет настройки регулятора САУ на технический и симметричный оптимумы. Исследование качества регулирования системы управления.
Учебное пособие. – Рязань: РГРТА. – 54 с. В учебном пособии приводятся основные сведения о технологии разработки пользовательских блоков с помощью инструментария, входящего в состав пакета Simulink /MatLAB. Введение. Моделирование в пакете Simulink/MatLAB. Программирование S-функции на языке C. Написание исходного файла. Создание C MEX S-функций с помощью Разработчика...
Конспект лекций / Составитель – доцент кафедры микропроцессорных средств автоматизации (МСА) Казанцев Владимир Петрович. - Уфа: УГНТУ. 109с. Конспект лекций разработан с учетом государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки инженеров по специальности 21.02.00 – Автоматизация технологических процессов и производств, введенных в действие с 1 октября 1994 г....
Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота. Вариант 10.
Уравнения элементов систем автоматического управления.
Передаточные функции элементов.
Составление типовых звеньев.
Определение устойчивости системы.
Синтез САР при получении дополнительных условий.
В архиве содержится:
Задание на выполнение курсового проекта (Вариант №19).
Текст курсовой работы содержащий введение, краткое теоретическое описание методов, сравнительный анализ результатов двух методов, вывод.
Расчет одноконтурной системы регулирования методами незатухающих колебаний (Никольса-Циглера) и расширенных частотных характеристик (РЧХ) в программе Mathcad.
Учебное пособие. — М.: Московский государственный открытый университет, 2003. — 81 с. Учебное пособие для студентов специальностей 18.04.00 "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". Основные понятия и определения Математическое описание звеньев и систем автоматического регулирования Передаточные функции линейных звеньев и систем...
ИИТ, АП. Вариант № 6. 2008 г. Сфотканная на мобильник(SEw610i) курсовая. Следящая система. В пояснительной записке содержаться следующие разделы: расчет передаточных функций элементов САУ и составление ее структурной схемы; расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ; построение области устойчивости замкнутой САУ методом D-разбиения; анализ устойчивости разомкнутой...
Содержание курсового проекта: Область применения систем. Разработка математической модели исходной САУ. Анализ качества исходной САУ. Синтез корректирующих устройств. Анализ качества скорректированной САУ. Анализ точности САУ. Расчет параметров корректирующих устройств. Прилагаются файлы MathCAD14 с построенной в них кривой разгона и отражением преобразований передаточных...
СПб. : Петербургский институт печати, 2003. — 268 с. В монографии излагается описание процессов, протекающих в управляемом технологическом оборудовании, проводится анализ свойств управляемых систем и на этой основе дается синтез алгоритмов управления. Особенностью предлагаемой работы является ориентация на включение в контур управления микропроцессоров и управляющих...
Учебное пособие. — Тула: ТулГУ, б.г. — б.с.
Общие положения теории автоматического управления.
Математические модели систем и их динамические свойства.
Устойчивость систем автоматического управления.
Качество систем автоматического управления.
Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления.
В учебном пособии "Линейные системы автоматического...
Линейные САУ Обратная связь Регулирование Переходная функция Критерии устойчивости Динамические сдвиги Построение частотных характеристик Проектирование и синтез САР Инвариантное воздействие Дискретные типы САР и основные элементы импульсов САР Линейные непрерывные системы АУ. Классификация САУ. 4 страницы. КПИ.
Предполагается наличие структурной схемы системы (изначально задана). В работе выполняются ниже перечисленные действия. Описание структурной схемы системы автоматического управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Определение передаточных функций. Типы динамических звеньев. Построение КЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутой системы H(s). Исследование устойчивости...
Система автоматического управления скоростью резания на фрезерном станке.
Исходная схема САУ и ее описание.
Функциональная схема САУ.
Составление структурной схемы САУ.
Определение передаточных функций элементов САУ. 7
Структурная схема САУ.
Определение устойчивости САУ.
Определение общей передаточной функции САУ.
Определение выражений для расчета импульсной, переходной и...
Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) имени Д.Ф. Учтинова "Военмех", 2005. Пособие содержит 15-ть лекций. Дискретные системы автоматического управления. Цифровая комплексно-автоматизированная система управления. Дискретные системы автоматического управления. Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов. Математические основы...
Учеб. пособие. - СПб: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2003. -103 с.
Изложены общие принципы линейной теории систем автоматического управления. Дана классификация АСУ, подробно рассмотрены методы составления и решения дифференциальных уравнений объектов управления. Приведены харак-теристики типовых динамических звеньев АСУ, а также...
Колесников А.А. (ред.). Современная прикладная теория управления: оптимизационный подход в теории управления. Ч I. Таганрог. ТРТУ. 2000. 400 с.
В первой части монографии излагаются базисные положения физической теории оптимального управления, которая основывается на фундаменте физических законов, учете ресурсов и приоритете реального мира. Orличие этой теории от...
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием пакета прикладных программ. Ишимбай 2006.
Работа посвящена методам расчета цифровых модальных регуляторов (МР) для промышленных объектов с запаздывание. Содержание: синтез МР для объектов первого порядка с запаздыванием, синтез МР для объектов второго порядка с запаздыванием, разработка оптимальных по быстродействию регуляторов с наблюдателем для объектов с запаздыванием, исследование динамики и практическая реализация МР...
Методическое пособие. — М.: Российский государственный университет нефти и газа (РГУНиГ) имени И.М. Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматического управления: Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета...
В работе произведен выбор силовых элементов, структуры и параметров регуляторов двухконтурной системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждениеми а так же её синтез. Работа выполнена с помощью пакетов прикладных программ MatLAB, Mathcad и оформлена в Word.
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №4 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
Конспект лекций для студентов заочного отделения. - ДИИТ. - 29 с. Введение. Цель и виды управления. Классификация систем автоматического управления. Математическое описание одномерных элементов и систем автоматического управления. Передаточные функции. Динамические характеристики. Описание САР в частотной области. Общие положения. Частотная передаточная функция. Частотные...
Содержание:
Выбор электродвигателя
Выбор тиристорного преобразователя.
Выбор силового трансформатора.
Выбор датчика и структурной двухконтурной системы управления.
Синтез математической модели двигателя.
Расчёт постоянных структурной схемы.
Частотные характеристики системы ТП-Д.
Выбор структуры и настроечных параметров регулятора токового контура.
Выбор структуры и...
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»). ISBN 5-7782-0389-6 В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении...
Система автоматического управления приводом фрезерного станка с ЧПУ. Вариант 3.
Уравнения элементов систем автоматического управления.
Преобразователь линейного перемещения.
Структурная схема исследуемого объекта.
График переходного процесса системы.
График ЛЧХ.
График АФЧХ.
Показатели качества системы.
Методическое пособие к выполнению практических, лабораторных и самостоятельных работ. — Благовещенск: Амурский гос. университет, 2007. — 144 с. Исследование характеристик типовых звеньев. Преобразование моделей линейных непрерывных объектов и систем. Определение чувствительности, инвариантности, управляемости и наблюдаемости объектов и систем. Построение корневого годографа...
Для специальности РС.
Цель и задачи лабораторных работ
Лабораторная работа РС-1 Исследование характеристик типовых динамических звеньев
Лабораторная работа РС- 2 Исследование устойчивости и точности линейных САУ
Лабораторная работа РС-3 Коррекция статических и динамических свойств САУ
Лабораторная работа РС-4 Синтез систем автоматического управления методом
логарифмических...
Курс лекций по ТАУ. СПбГЭТУ "ЛЭТИ".
Основные темы, изложенные в лекциях:
Основные понятия. Статические свойства САУ. Классификация САУ. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных систем. Частотные и временные характеристики типовых звеньев САУ. Определение фазы по ЛАХ минимально-фазовой системы. Детализированные структурные схемы и сигнальные графы. Теорема...
Учебно-методический комплекс. - Offline версия
4.3. - Челябинск, 2010. - 707 файлов, ил.
Учебно-методический комплекс рекомендуется в качестве базового ресурса для организации учебного процесса на кафедрах САУ вузов. Комплекс включает типовую рабочую программу, конспект лекций (3 семестра) адаптированный к компьютерным проекторам, комплект лабораторных работ, тесты, и др....
Учебное методическое пособие. — Томск: Факультет дистанционного обучения ТУСУР, 2010. — 63 с. Приводятся рекомендации по выполнению контрольных и лабораторных работ. Рассмотрены примеры решения задач по анализу типовых звеньев САУ, преобразованию структурных схем, теории устойчивости и последовательной коррекции САУ, варианты выполнения лабораторных работ в пакете «ASIMEC»....
Модель может быть использована: - при исследовании поведения систем регулирования; - в качестве тренажера для специалистов в области настройки систем регулирования технологических процессов; - как учебное пособие для студентов вузов. Каких-либо аппаратных средств (осциллограф, самописец и т. д. ) для демонстрации программы к ЭВМ подключить нельзя. Пользователю модель...
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: С использованием блоков библиотеки Simulink построить модель замкнутой системы управления. Отобразить на осциллографе реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие. Исходные данные Максимальное заданное динамическое отклонение регулируемого параметра Статическая ошибка регулирования Время...
Модальное управление и наблюдатели. В работе приведено: математическая модель объекта управления, заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определены установившиеся значения координат состояния объекта при подаче управляющего и возмущающего воздействий. Синтез алгоритма модального управления заданным объектом при полных измерениях и настройке системы на желаемое...
Конспект лекций. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2011. — 164 с. Для подготовки бакалавров по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Введение Основные понятия и определения теории автоматического управления Основные понятия об управлении Обобщенная схема системы управления Классификация систем управления Общие положения моделирования объектов...
ИГЭУ Специальность 220201 Курс 3, семестр 5 Характеристики типовых звеньев Динамические характеристики типовых звеньев Уравнение движения Передаточная функция системы Переходная характеристика системы Импульсная переходная характеристика системы Комплексная частотная характеристика (КЧХ) системы Таблица преобразований Лапласа Ответы на контрольные вопросы Объект управления...
Курсовой проект по электрогидравлическому следящему приводу предназначен для закрепления теоретических положений курсов: «Управление техническими системами», «Динамика и регулирование гидро – и пневмосистем» и посвящён анализу и синтезу статических и динамических характеристик электрогидравлических следящих приводов. Проект максимально приближен к реальным условиям расчета и...
Целью данной работы является приобретение студентами навыков анализа и синтеза систем автоматического регулирования с частотными оценками их основных показателей качества и заданной точности, а также опыта исследования систем с использованием пакета прикладных программ. Ишимбай 2006.
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB.
Учебное пособие. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2001. — 234 с. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы...
Учеб. пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), 1997. — 364 с. Основные понятия и определения. Динамические характеристики. Типовые звенья и структурные преобразования. Устойчивость линейных систем. Показатели качества переходного процесса. Синтез одноканальных систем.
ИФ УГАТУ. 6 семестр 3 курс, Вариант 22, преподаватель Пугин А. М. Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений. Передаточные функции замкнутой САУ Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Исследование устойчивости замкнутой САУ по критериям Михайлова и Найквиста. Логарифмические частотные...
3 курс, мехатроника, 2007.
Анализ системы.
Определение ПФ разомкнутой системы и замкнутой в режимах управления, стабилизации и по ошибке.
Составление модели исследуемой системы управления.
Определение показателей качества нескорректированной системы.
ЛАХ, ЛФХ и АФХ для САУ, составленной из функционально необходимых звеньев оценка запасов устойчивости замкнутой САУ.
Синтез...
Определение временных и частотных характеристик звеньев и системы.
Цель работы: изучение временных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам
Архив содержит .doc файл отчета и .xls файл с графиками
Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики.
Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей...
Учебное пособие. — Уфа: УГНТУ, б.г. — 104 с. Данное пособие является частью учебно-методического комплекса по дисциплине "Автоматизация производственных процессов и АСУ Ш в трубопроводном транспорте". В нем подробно рассмотрены основные виды систем автоматического регулирования и управления технологическими процессами. Приводится структура раздела «КИП и автоматика» дипломного...
Астраханский государственный технический университет. Специальность
220301 "Автоматизация технологических процессов и производств". Курс 4, семестр
7. Издательство АГТУ. Страниц 31, без чертежей. Задание: расчет одноконтурной автоматической системы регулирования. Содержание: Передаточная функция объекта управления; Расчет и построение переходной функции; Получение...
НТИ(ф) УрФУ, Нижний Тагил, преподаватель Исаев И. Н., студент Ушакова В. В., специальность Прикладная математика, вариант 5, 36 страниц, 2011 год. Теория автоматического управления, построение решений в MatLAB и Mathcad. Построение переходной и весовой функции Анализ устойчивости Коррекция системы Перерегулирование Нули и полюса системы Частотные характеристики Построение...
Тверь: ТГТУ, 2002. — 12 с. Методические пособие предназначено для студентов, обучающихся по магистерской программе 550208 Автоматизация управления по курсу Обработка изображений в системах технической диагностики», для студентов 4 курса спец. 072000 «Стандартизация и сертификация продуктов питания» по курсу Основы автоматического управления и для студентов 3 курса спец. 5515...
Учебное пособие по дисциплине Теория автоматического управления для студентов специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 2008 — 48 с. Учебное пособие Ю.Б.Гершкович и О.А. Поляковой «Методы расчета оптимальных настроек ПИ-регулятора» посвящено центральному вопросу...
Составить функциональную схему
Составить структурную схему
Определить передаточные функции: разомкнутой системы по заданию, разомкнутой системы по возмущению, замкнутой системы относительно ошибки по заданию, замкнутой системы относительно ошибки по возмущению.
Построить логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики.
Конспект лекций. — Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2005. — 100 с.
Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Цифровые системы...
Астраханский государственный технический университет. Специальность 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств". Курс 5, семестр 9. Издательство АГТУ. Страниц 31. Без чертежей. Задание: Расчет каскадной автоматической системы регулирования температуры газо-воздушной среды в зоне осветления ванной стекловаренной печи. Содержание: Введение; Описание...
Исследование следящей системы. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица.
Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Рауса. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Михайлова. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста. Исследовать устойчивость замкнутой системы с помощью...
Статья из журнала "Автоматика и телемеханика", 1998, №6, с.97-110. Установлены условия единственности решения уравнения регулирования многосвязной системы в смысле принадлежности этого решения строго определенному классу, заданному при помощи специально вводимых характеристических нулей и полюсов. Дано строгое описание и конструктивное построение трех классов регуляторов:...
Цикл лабораторных работ в MatLAB, посвященных управлению при случайных возмущениях и синтезу оптимальных линейных систем (фильтры Винера, оптимальные следящие системы). Источник: http: //kpolyakov.narod.ru/uni/labs 2.htm.
УГАТУ, 4-й курс. Дано: Коэффициенты полиномов а 0 = 6; а 1 = 3; а 2 = 2; b 0 = 11; b 1 = 6. Время запаздывания τ = 6 с. Передаточная функция объекта. Требуется: Построить по известной передаточной функции АФЧХ, АЧХ, ФЧХ. Построить АФЧХ, АЧХ, ФЧХ для данного звена с учетом запаздывания. Определить переходную функцию. Найти оригиналы передаточной и переходной функции, построить...
НГУ (Украина, Днепропетровск), заочное отделение. Синтез аналоговой системы ПИ-регулятора. Аналоговая система в MatLAB, Mathcad. Синтез цифровой системы по аналоговой модели. Цифровые схемы в MatLAB, Mathcad.
Получение временных характеристик звеньев и анализ влияния параметров звеньев на вид временных характеристик.
Построение детализированной структурной схемы апериодического звена.
Расчет параметров реального интегрирующего звена.
Выводы по работе.
По заданной совокупности уравнений определить передаточные функции звеньев и составить структурную схему системы управления.
Определить передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию и по ошибке.
Построить область устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Выбрать значение этого коэффициента, исходя из условия...
Отчеты по лабораторным работам по ТАУ. Преподаватель Коновалов В. И. Томск, ТПУ, АВТФ (ИК) 3 курс (6 семестр). Темы лабораторных работ: №2 - Исследование систем автоматического регулирования с законами регулирования различных типов. П-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Лабораторная выполнена верно, защищена, НО: Не выполнены несколько второстепенных заданий, неудачно подобраны коэффициенты...
Введение
Определение передаточных функций типовой одноконтурной системы и требуемого коэффициента передачи
Построение логарифмических амплитудной и фазовой характеристик исходной (нескорректированной) САУ
Анализ устойчивости исходной САУ по частотным и алгебраическим критериям
Анализ качества исходной системы
Определение параметров и построение желаемой ЛАЧХ
Определение ЛАЧХ...
ТулГУ. Преподаватель: Фалдин Н.В. 2000 г. - 118 с. Излагаются математические методы, необходимые для качественного усвоения курса "Теория автоматического регулирования". Рассматриваются следующие разделы математики: элементы теории функции комплексного переменного, причем особое внимание уделяется теории вычетов; преобразование Фурье и преобразование Лапласа; разностные...
Учеб. пособие; Под ред. Ю.С. Тверского/ ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина».– Иваново, 2006. – 280 с.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 651900 «Автоматизация и управление» специальности 210100 «Управление и информатика в технических системах», и может быть полезно аспирантам, инженерам и научным...
УГАТУ, Сильнова С. В. Данный архив включает отчеты по всем 5 лабораторным работам РС за 3 курс, методичку и графики. В отчетах от 8 до 13 страниц. Темы: Исследование характеристик типовых динамических звеньев; Исследование устойчивости и точности линейных САУ; Коррекция статических и динамических свойств САУ; Синтез систем автоматического управления методом логарифмических...
Шпоры к экзамену по ОТУ (основы теории управления) для спец ИВТ САПР. Преподаватель Закиева Е. Ш. Шпоры были написаны собственноручно в MS Word начиная с 1 вопроса по 29. На экзамене билеты номеруются по первому вопросу из опросника. В шпору добавлены решения задач (первых 3 типов)
Сама программа VisSim Цель работы: Знакомство с назначением, графическим интерфейсом, принципами построения моделей и важными блоками (виртуальными моделями реальных устройств и их элементов) программы VisSim, а также приобретение навыков создания простейших моделей, текстового и графического оформления диаграмм
ЮЗГУ, 2013г.
Предмет и задачи дисциплины Основные понятия и определения ТАУ
Принципы управления САУ
Общие принципы составления уравнений динамики САУ
Статические и динамические характеристики САУ. Уравнения динамики САУ в векторно-матричной форме
Методика составления векторно-матричных дифференциальных уравнений
Типовые звенья САУ и их характеристики
Устойчивость работы...
Лабораторная работа № 1 Определение временных и частотных характеристик звеньев и системы Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам. Теоретическая часть. Статической характеристикой элемента (или автоматической...
Система автоматического управления продольной подачей при точении. Вариант 4.
Конструктивная схема.
Функциональная схема.
Уравнения элементов систем автоматического управления.
Составление типовых звеньев.
Структурная схема.
Определение устойчивости системы.
Синтез системы.
Для специальностей АУ, АТП 3курс. Система автоматического регулирования. Анализ исходных данных. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы неизменяемой части САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.
Комплексный анализ следящей системы» В данной курсовой работе выполнен комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев. Анализ включает построение частотных характеристик (АФХ, АЧХ, ФЧХ), а также логарифмических частотных характеристик (ЛАХ, ЛФХ), оценку устойчивости САУ с помощью алгебраических (Гурвица, Рауса) и частотных (Найквиста...
Курс лекцій для студентів напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології ден. та заочн. форм навчання" – (частина перша) – К.: НУХТ, 2004. – 174 с. Зміст: Загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування: Основні поняття та терміни Класифікація систем автоматичного керування Принципи керування та їх порівняльна характеристика Математичний опис...
Запорожье: ЗНТУ, 2007. Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английском. В основу книги положен...
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 156 стр.
Аннотация:
Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики,...
Учебное пособие. — Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009. — 60 с.
Рассмотрены вопросы, связанные с принципами работы и устройства систем для автоматизации технологических процессов горного производства. Для каждой технологической операции этого производства представлен анализ структур автоматических систем как в аналоговом так и цифровом исполнении. Приведены структуры...
Лекции по курсу ТАУ. М.: МГТУ Пузанов В.П., 2000 г. 307 стр. (7 файлов). Содержание: Введение. Основные понятия и определения. Характеристики систем автоматического управления и их звеньев. Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем. Критерии устойчивости. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок. Основные виды корректирующих устройств...
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №2 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
Учебное пособие. — Вологда: Вологодский государственный технический университет. — 191 с. Основные понятия и определения. Общие принципы составления уравнений динамики. Типовые звенья САУ и их характеристики. Устойчивость работы линейных САУ. Анализ качества линейных САУ. Синтез линейных САУ. Нелинейные САУ. Импульсные и цифровые САУ. Работа САУ при случайных воздействиях....
Под ред. А.А. Мицеля. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2004. — 97 с. Кориков А.М., Зайцев А.П., Бойченко И.В., Романенко В.В., Веретенников М.В. Данное пособие содержит описание электронного учебника, но кроме этого в нем подробно рассмотрено выполнение контрольных и лабораторных работ. Темы контрольных работ: Математическое описание непрерывных...
Цель и задачи дисциплины, ее место в учебном процессе.
История развития САУ.
Основные определения и термины.
Принцип обратной связи.
Система и ее среда.
Сравнение биологических и технических систем управления.
Классификация технических задач управления.
Усилительные устройства.
Математическое описание линейных систем автоматического управления технологического процесса...
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 92 с.
Приведены основные сведения по методам оптимизации, используемым при автоматизации производственных процессов. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Рассмотрены основные понятия и определения, используемые...
Словарь составленный мною, имеющий в алфавитном порядке слова-термины в алфавитном порядке как по ТАУ, так и по сопутствующим предметам для студента, изучающего системы автоматического управления летательными аппаратами и комплексами
СамГТУ,. Техническое задание Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции Построение дискретной модели объекта управления Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному Построение дискретной модели переходом к дискретной передаточной функции объекта Построение...
Методические указания. г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 - 6 с.
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Основы теории управления" для специальности 230201 - Информационные системы и технологии.
Лабораторная работа №4 - Расчет системы автоматического управления
Цель работы. Рассчитать систему автоматического управления параметром.
Последовательность выполнения...
Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Составитель А.И. Бобиков. Рязань, 2005. 32 с. Блок из двух работ посвящается вопросам математического описания, анализа и синтеза цифровых систем управления. Выполнение работ ориентировано на использование персональных компьютеров и популярного пакета Simulink/MatLAB. Предназначены для студентов...
Основные принципы управления. Классификация САУ
Уравнения САУ и её элементов. Передаточные функции системы со сложной структурой. Временные и частотные характеристики
элементов и систем. Типовые динамические звенья. Процесс управления и требования к нему. Устойчивость линейных САУ
Переходные процессы в линейных системах.
Оценка качества процесса управления.
Способы повышения...
ТулГУ. Преподаватель: Горячев О.В. 2000. Рассматривается общая теория дискретных систем автоматического управления: структура цифровой системы, квантование по времени и уровню, математические модели, передаточные функции, особенности частотных свойств, синтез цифровых корректоров и фильтров. Учитывая широкое использование компьютерного управления в технологических процессах,...
МГСУ (МИСИ), 220301, III курс, 14 страниц Переход от передаточной функции к модели объекта в переменных состояния Дифференциальное уравнение Аналитическое выражение для всех частотных характеристик Амплитудно-фазовая характеристика объекта АЧХ и ЛАЧХ ВЧХ и МЧХ Структурная схема системы, соответствующая дифференциальному уравнению Проверка устойчивости системы По критерию...
Основные понятия теории автоматического управления. Структурная, функциональная и принципиальная
схемы САУ. Системы стабилизации, программного управления
и следящие. Управление по отклонению, возмущению и комбинированное. Непрерывное и дискретное управление. Дифференциальные уравнения САУ. Линеаризация САУ. Решение дифференциальных уравнений САУ. Преобразование Лапласа....
Система автоматического управления гидросуппортом токарного станка. Вариант 2.
Функциональная схема САУ. Описание функций входящих элементов.
Составление типовых звеньев.
Передаточные функции элементов.
Структурная схема САУ.
Подбор корректирующего устройства.
Курск: Курский государственный технический университет (н.в. Юго-западный государственный университет), Кафедра машиностроительных технологий и оборудования 2012. — 71 с. Остальные выходные данные не указаны В курсе лекций изложены основные вопросы дисциплины «Управление техническими системами. Приведены основные принципы теории автоматического управления, законы регулирования...
8 с.
Основні принципи роботи з моделюючою програмою CLASSIC
Основні принципи роботи з моделюючою програмою VisSim
Визначення часової характеристики об’єкту регулювання
Дослідження автоматичної системи регулювання
Предмет: Теория автоматического управления Тема: Анализ систем автоматического управления Специальность: «Электропривод и автоматика ПУ и ТК» Задание на курсовое проектирование Линейная часть Оценка точности системы в установившемся режиме Анализ устойчивости системы Прямой метод Частотный критерий Найквиста Алгебраический критерий устойчивости Гурвица Синтез последовательного...
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB.
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Автор неизвестен.
Исследование устойчивости и точности линейных САУ. Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных сау 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных сау.
Ульяновск, 2009 г.
Статические характеристики разомкнутой системы ТПЧ-АД
Система скалярного управления частотным электроприводом.
Динамические характеристики САУ
Преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения и управляемым выпрямителем
Структурная схема ТПЧ-АД
АД как объект автоматического управления.
Структурное упрощение САУ
Исследование устойчивости...
Система автоматического управления продольной подачей при точении. Вариант 10. Конструктивная схема. Функциональная схема. Уравнения элементов систем автоматического управления. Составление типовых звеньев. Структурная схема. Определение устойчивости системы. Синтез системы.
ТГУ, 2009 г. 33 стр.
Первичное описание САУ
Структурное и математическое описание САУ
Исследование устойчивости САУ
Исследование точности САУ
Коррекция САУ
Оценка введенной коррекции
Содержание: Цель работы Описание объекта исследования Задание на работу Снятие кривых разгона объекта управления Исследование и настройка одноконтурной системы регулирования Построение графика переходного процесса по возмущению Исследование и настройка каскадной системы регулирования. Настройка вспомогательного регулятора. В архиве основной текст лабораторной работы и Mathcad...
Эквивалентные преобразования нелинейных элементов. Принцип действия самоорганизующейся системы. Типовые нелинейные характеристики. Самонастраивающиеся системы со стабилизацией частотных характеристик. Фазовая плоскость. Фазовая траектория. Фазовый портрет. Фазовый портрет линейной консервативной системы. Адаптивные системы с эталонной моделью. Особые точки фазовых портретов...
КубГТУ, Краснодар, 2004, 27 стр., иллюстрации. Работа выполнена в среде MatLAB Ключевые слова: регулятор, объект регулирования, система управления. Содержание: Расчет оптимальной настройки линейных одноконтурных систем регулирования. Анализ объекта регулирования. Расчет параметров настройки P, PI, PID-регуляторов. Оценка качества переходных процессов ОР с P, PI, PID...
Целью работы является приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы. Анализ устойчивости системы по критерию Гурвица-Найквиста, определение границы устойчивости системы. Ишимбай 2006.
Методические указания. - ТГТУ, Тверь, 2005. - 11 с.
Методические указания предназначены для студентов 3 курса спец. 1905500 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и для студентов спец. 1906600 "Инженерное дело в медико-биологической практике" по курсу Управление в медико-биологических системах. Содержат основные сведения об апериодических звеньях первого и второго...
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 64с. Рассматриваются системы автоматического управления, в которых передача, обработка и преобразование информации осуществляются только в определенные моменты времени, то есть дискретно. В этом случае в системах действуют сигналы, являющиеся некоторой последовательностью импульсов, и такие системы называются дискретными. Создание дискретных систем может...
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 244 с.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови, аналізу і синтезу лінійних безперервних та нелінійних систем автоматичного...
Конспект лекций. — Челябинск: ЮУрГУ, 2001. — 93 с. Введение Общие принципы построения АСУ Основные понятия и определения Структура АСУ Классификация АСУ Методы математического описания линейных элементов АСУ Особенности передаточных свойств элементов АСУ Характеристики воздействий и сигналов в АСУ Статические характеристики элементов Динамические характеристики элементов АСУ...
Составлены по курсу лекций Пузанова В.П. "Теория линейных систем автоматического управления и регулирования". - МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 114с.
Содержание:
Характеристики систем автоматического управления и их звеньев
Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем
Критерии устойчивости
Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок
Виды...
Запись передаточных функций элементов системы управления и составление структурной схемы.
Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Характеристические полиномы.
Построение области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения.
Анализ устойчивости исходной системы по корням характеристиче-ского уравнения замкнутой системы.
Анализ устойчивости...
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их...
Учебное пособие. - Томск: Томский межву-зовский центр дистанционного образования, 2000. - 99 с. В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий....
Конспект лекций / Лукомский Ю.А., Зуев В.А. - Санкт-Петербург: ЦНИИ Электроприбор, 2002
Содержание курса Теория и системы управления составляет изучение процессов управления и системотехнических принципов проектирования систем управления техническими объектами.
Введение:
Теория детерминированных сигналов
Теория линейных систем
Теория нелинейных систем
Синтез на основе...
Для автоматизации операций загрузки и выгрузки деталей из рабочей зоны применяют автооператоры, которые могут работать как в автоматическом режиме, та и в режиме ручного управления. При этом рабочий орган манипулятора должен с большой точностью повторять движения рычага управления.
УГАТУ, Ахмеджанов Ф. М. , 17 страниц, 5 семестр, специальность - ПЭ, факультет - АП.
Вариант 23.
Теория автоматического управления
Преобразование структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, ее запись в стандартной форме. Определение степени астатизма системы. Определение амплитудно-фазовой, вещественной и мнимой частотной...
Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. ФИРТ, АСОИ, 2010г. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB,Simulink. Лаба полностью готова к сдаче, есть ответы на вопросы и все выводы. Принята Лянцевым.
В методическом пособие даны начальные сведения о пакетах Simulink и Control System Toolbox системы MatLAB 6.1. Приведены задания и методические указания для 7 лабораторных работ по дисциплины «Теория автоматического управления»
Вопросы к экзамену по ТАУ для студентов з/о 3 курса; з/у 2 курса Основные определения. Понятие о передаточной функции. Классификация САУ. Математическое описание идеальных звеньев. Математическое описание реальных звеньев 1-го порядка. Математическое описание реального звена 2-го порядка. Передаточные характеристики при различных соединениях звеньев (последовательное и...
Анализ системы автоматического управления. Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями. Критерий Гурвица. Критерий Найквиста Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме. Синтез системы автоматического управления Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Проверка результатов синтеза. Определение запасов...
Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статистической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Харьков: Национальный аэрокосмический университет "ХАИ", 2001, 102с.
Приведены начальные теоретические сведения, методические указания, описания лабораторных работ и практических занятий при изучении самолета как объекта управления. Представлены необходимые материалы для выполнения работ и требования к оформлению получаемых результатов.
Для студентов специальности "Системы...
Архив содержит следующие работы:
1) Исследование типовых звеньев и определение их параметров по временным характеристикам;
2) Исследование частотных характеристик типовых звеньев и определение их параметров;
3) Анализ устойчивости и качества переходных процессов линейных систем автоматического управления;
4) Исследование установившихся ошибок линейных стационарных систем;
5)...
Методические указания для выполнения контрольных работ. Издание второе, дополненное и переработанное / Составители: доцент Иванова Л.В., ассистент Назаренко А.В., ассистент Леонов В.В., ассистент Кусков А.С. - Витебск: Министерство образования РБ, ВГТУ, 2007/ - 86 c. Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Теория автоматического управления» и...
Лабораторные работы по введению в специальность УиТС. Исследование характеристик типовых динамических звеньев. Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB. Аппериодическое звено. Аппериодическое звено второго порядка. Интегрированное звено. Изодромное...
УГАТУ Преподаватель: Ахмеджанов Ф. М. 2008г. Вариант 18. Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту, выполнить следующие действия: Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма...
Анализ системы автоматического управления.
Проверка устойчивости линейной САУ по критерию Михайлова.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Найквиста.
Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
Синтез системы автоматического управления.
Определение требуемого коэффициента передачи синтезируемой САУ.
Синтез корректирующих устройств методом...
Учебное пособие. — М.: МГУПИ, 2007. — 100 с.
Предлагаемое издание рекомендуется в качестве учебного пособия для дисциплины "Основы теории управления" специальности 2201 и смежным специальностям, для которых данная дисциплина не является профилирующей. В пособии изложены основные проблемы, связанные с построением систем автоматического управления. Изложены методы построения...
Вятка: Вятский государственный университет, 2008. — 46 с.
Классические методы описания линейной системы, математический анализ теоретических систем, матрицы и линейное пространство, методы оптимизации, симплекс-метод, теория устойчивости, методичка для заочников.
Курс лекций Содержание: Основные понятия и определения теории управления. Определение и основные свойства линейного пространства. Уравнения состояния систем. Линеаризация уравнений состояния разложением в ряд (Якобиан), методом конечных приращений, табличных данных. Гармоническая линеаризация однозначных и неоднозначных нелинейных элементов Переходная или фундаментальная...
Краткое описание целей функционирования и принципов работы исследуемой системы автоматического управления. Функциональная схема исследуемой систем автоматического управления. Математическое описание исследуемой систем автоматического управления. Получение математической модели летательного аппарата. Математическая модель двигателя постоянного тока. Математические модели отдельных...
Учебное пособие. — Л.: ЛМИ, 1989. — 88 с. Учебное пособие содержит сведения о методах оценивания динамических процессов, идентификации систем, системах экстремального управления, структурах самонастраивающихся систем и систем с переменной структурой.
Конспект лекций - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 54с.
Расчет систем управления по нелинейным моделям значительно сложнее, чем по линейным. Это объясняется большим разнообразием движений, описываемых нелинейными уравнениями. Переход от линейных моделей к нелинейным, т.е. их усложнение ― мера вынужденная; необходимость расширения и углубления знаний о поведении систем управления...
Курс лекций.
Введение в ТАУ.
Математическое описание САУ непрерывного времени.
Частотные и временные характеристики линейных САУ.
Оценка качества регулирования линейных САУ.
Устойчивость линейных стационарных САУ.
Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности.
Синтез линейных САУ с помощью КУ.
Графические методы синтеза линейных САУ.
Синтез линейных САУ с помощью метода...
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, - 120с. Данный материал составляет вторую часть учебника по курсу "Теория автоматического управления", посвященную исследованию нелинейных систем. Курс читается студентам кафедры "Автоматизация технологических процессов". Содержание: Ведение в динамику нелинейных систем автоматического управления...
Электронный ресурс. - Томск: ТПУ. - 287с. Среди наук, изучающих процессы управления механическими объектами и системами, основополагающей является теория автоматического управления (ТАУ). ТАУ в сочетании с информатикой, энергетикой и механикой лежит в основании такого научного направления как механотроника. В профессиональной деятельности современного инженера любой...
Курсовая работа 4 курс. Описание системы автоматического управления антенной. Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в. режиме автосопровождения. Определение показателей качества работы линейной системы. управления антенной. Исследование нелинейной системы управления антенной. Моделирование СНА в математическом пакете MatLAB. Файлы моделирования системы...
Анализ процесса резания.
Разработка структурной схемы САР.
Анализ устойчивости некорректированной САР.
Синтез САР с заданными показателями качества.
Анализ качества САР.
Учебное пособие. — Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. — 115 с.
В учебном пособии рассматриваются разделы классической теории автоматического управления, посвященные системам с переменными параметрами, системам с запаздыванием и с распределенными параметрами, импульсным системам и нелинейным системам. Пособие предназначено для бакалавров направления "Автоматизация и управление".
Учебное пособие. — Старый Оскол: СТИ МИСиС, 2009. — 76 с. Учебное пособие по курсу «Теория автоматического управления», лабораторный практикум практикум для самостоятельной работы. Для студентов специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» для очной, очно-заочной, заочной форм обучения. Теория управления – научная дисциплина, предметом изучения...
Целью работы является изучение метода гармонической линеаризации нелинейных САУ; определение периодических решений и их устойчивости по критерию Гольдфарба; приобретение навыков в составлении сложных структурных схем нелинейных САУ с помощью пакета прикладных программ. Ишимбай 2007
Электронное издание. — Новосибирск: НГТУ. — 113 с. В данном электронном издании изложены лекции по теории автоматического управления, читаемые профессором Воеводой Александром Александровичем для студентов факультета АВТФ Новосибирского Технического Университета. Конспект лекций предназначен для студентов третьего курса факультета АВТФ Новосибирского Государственного...
Построение графика сигнала на выходе нелинейного звена системы. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации. Уравнение динамики гармонически линеаризованной замкнутой системы. Определение приближенных и точных значений амплитуды и частоты периодических процессов. Исследование периодических процессов в автоматической системе на устойчивость с помощью критерия устойчивости...
Конспект лекцій. - Донецьк: ДНТУ, 2002. -136 с.
Наведені основні теоретичні положення навчального лекційного курсу Теорія автоматичного керування (для студентів спеціальності 7.090603), у яких розглянуті питання математичного опису систем автоматичного керування, оцінки стійкості та якості процесу керування цих систем, використання коригуючих засобів та методів їх синтезу...
Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования,
2001. 46 с.
Лабораторные работы:
«Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления».
«Частотные характеристики стационарных звеньев».
«Устойчивость стационарных систем автоматического управления».
«Качество стационарных систем автоматического управления».
«Синтез и оптимизация...
Лабораторный практикум. – Уфа, Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2009. –26 с. Методические указания содержат порядок выполнения и теорию по следующим лабораторным работам по дисциплине «Основы теории управления»: Динамические звенья и их характеристики во временно области. Частотные характеристики динамических звеньев. Исследование устойчивости систем с обратной связью.
УГАТУ, 2004 г. 20 стр. (Вариант №10) Дисциплина – Теория автоматического управления. Содержание: Введение. Задание. Анализ исходных данных Анализ процесса резания как ОУ. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР. Заключение. Список использованной литературы.
Загальне поняття САУ. Класифікація САУ. Принцип суперпозиції. Поняття ланки САУ. Типові впливи. Методика складання диференціальних рівнянь САУ. Процедура лінеаризації. Рішення рівняння САУ. Перехідні і сталі процеси. Частотні характеристики САУ. Логарифмічні частотні характеристики САУ. Зв”язок між перехідною характеристикою, функцією ваги і передаточною функцією. Реакція САУ...
Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.
Курс лекций. — Орёл: ОГТУ. — 134 с. Основные понятия и определения. Классификация Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Структурные схемы линейных САУ. Преобразование структурных схем Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности....
Москва: Оборонгиз, 1949. — 226 с. Отсутствуют 4, 5 главы. Одним из основных средств автоматизации является автоматическое регулирование, которое весьма широко применяется в металлургии, нефтеперерабатывающей, химической, пищевой, текстильной промышленности, в тепло- и гидроэнергетике, во флоте и авиации, при управлении быстродвижущимися объектами и во многих других отраслях...
Цель работы - исследование динамических и частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического регулирования, изучение зависимости характеристик звеньев от параметров системы.
Схема 3. Вариант 4. Система регулирования напряжения включает в себя элемент сравнения (ЭС), предварительный (ПУ) и электромашинный (ЭМУ) усилители, генератор (Г) и делитель напряжения (ДН) в цепи отрицательной обратной связи. Написано от руки.+ приложения в MS Word.+желаемая ЛАХ в КОМПАС-3D.
Учебное пособие. — Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. — 63 с. Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». Программные средства для расчетов систем управления Система MatLAB Операционная...
Цель работы: Построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MatLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции. Задание: Для каждого из типовых звеньев заданных передаточными функциями: 1. W(p) = k k 2. W(p) = - p 3. W(p) = k*p k 4. W(p) = - T*p + 1 5. W(p) = k*(T*p +1) k*(T1*p + 1) 6. W(p) =...
Марков А.В. Конспект лекций для студентов специальности 1–53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» всех форм обучения. — В 2–х частях. — Минск: БГУИР, 2011. — 183 с. Содержание Основы теории однофазных и несимметричных двухфазных микромашин переменного тока Намагничивающие силы и магнитные поля однофазных микромашин Намагничивающие силы и...
Методические указания к курсовой работе по курсу Теория автоматического управления для студентов специальности 7.09401 Системы управления и автоматика. - Одесса: ОПУ, 1999. 21 с. Оглавление Введение Задание на выполнение курсовой работы Порядок расчета следящей системы Разработка функциональной схемы Выбор исполнительного двигателя Выбор усилителя мощности Составление...
Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. – 96 с. В конспекте лекций изложены основы теории, классификация, общие характеристики, рассмотрены схемы, конструкции электрических датчиков (контактных, потенциометрических, тензометрических, электромагнитных, пьезоэлектрических, емкостных, струнных). Для студентов, обучающихся по специальности 150301 «Динамика и прочность машин».
Определение временных и частотных характеристик.
Звеньев и системы.
Цель работы.
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам.
Теоретическая часть.
Статической характеристикой элемента (или автоматической системы)...
Коррекция САУ частотным методом.
Создание регулятора для коррекции заданной системы. Проводится автоматизированный расчет желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего звена с помощью amlahx(вы можете ее найти на этом сайте в разделе ТАУ). В конечном итоге получаем передаточную функцию регулятора для нашей системы.
Курс лекцій для студ. спец. напряму "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" ден., заочн. та скороч. форм навчання – К.: НУХТ, 2006. - 169 с. Зміст: Нелінійні системи: Особливості нелінійних систем Типові нелінійності автоматичних систем Метод фазових траєкторій Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація Гармонійна та вібраційна...
Автор неизвестен.
Коррекция статических и динамических свойств САУ. Эта работа нацелена на приобретение студентами навыков анализа и синтеза сау: определение характеристик сау, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) сау; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства сау; подтверждение (путем...
Томский политехнический университет» (Томск) 2010 год, 28 листов Построение конечного автоматов. Система формул переходов. Переход от системы формул переходов к граф-схеме алгоритмов. Переход от Гса к автомату Мура. Переход от Гса к автомату Мили. Граф переходов автомата Мура. Граф переходов автомата Мили. Синтез автомата Мура. Синтез входной части автомата Мура. Синтез...
Контрольная работа №1 Задание 1. Привести комплексное выражение к экспоненциальному и алгебраическому виду. (Найти модуль, фазу, действительную и мнимую части) Задание 2 В следующих комплексных функциях необходимо найти местоположение нулей и полюсов, разбить функции на сомножители в числителе и знаменателе, отметить на комплексной плоскости особые точки (нули и полюса)....
Конспект лекций. Учебное пособие в 2-х частях. — Вологда: Вологодский ГТУ, б.г. — 80 с. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества...
Учеб. пособие. — Севастополь: СНУЯЭиП, 2006. — 88 с.: ил. Рассмотрены вопросы назначения и состава САР, принципы построения и классификация систем, расчет параметров настройки регуляторов. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной форм обучения. Введение Назначение, состав, принципы построения и классификация систем автоматического регулирования Характеристика...
Определение устойчивости замкнутой системы, заданной уравнением в операторной форме, с помощью частотного критерия Михайлова; преобразование структурной схемы системы с помощью правил эквивалентных преобразований; определение передаточной функции динамического звена по его принципиальной схеме и нахождение передаточной, импульсной, амплитудно-фазовой, логарифмической...
Зерноград: АЧГАА, 2008. – 137 с.
Содержит основные сведения по принципам работы и построения систем автоматического регулирования (САР) с микроЭВМ, методам их анализа и синтеза с использованием современных компьютерных технологий, реализованных с помощью высокоэффективного отечественного программного комплекса "Моделирование в технических устройствах"- "МВТУ".
Предназначено...
Несколько вариантов. ЗАДАНИЕ к курсовой работе по «ТАУ» «Комплексный анализ следящей системы» Объектом исследования является следящая система, структурная схема которой представлена на рис. 1. Рис. 1. Структурная схема следящей системы. Кизм - передаточный коэффициент измерительного устройства; Кфчв, Тф - коэффициент передачи и постоянная времени фазочувствительного...
Москва, МИТХТ им М.В. Ломоносова, 2002. - 24 с.
В учебном пособии приведены определения автоматических регуляторов, их классификация по законам регулирования, уравнения динамики, а также рассмотрены определения параметров настройки по переходным характеристикам. В заключение дано несколько контрольных заданий.
Учебное пособие предназначено для студентов IV курса дневного и...
Учебное пособие. — Н. Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО «ВГАВТ», 2011. — 96 с. Даны определения основных понятий теории автоматического управления. Изложены методы математического описания и анализа систем управления в объеме, необходимом для объяснения основных особенностей динамики линейных, нелинейных и дискретных систем. Приведены краткие сведения о принципах работы оптимальных и...
МГТУ "МАМИ" 5 семестр факультет "АиУ"
Москва, 2007, преподаватель - доц. Зубков А. С.
Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы по управляющему сигналу g
Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы от возмущающего воздействия f2
Нахождение общей передаточной функции по управляющему и возмущающему воздействию
Исследование САУ на...
Курс лекций. — Москва: МГТУ, 2004. — 159 с. Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова. Теоремы Ляпунова об устойчивости. Устойчивость линейных систем автоматического управления. Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления. Замечание об устойчивости замкнутых систем...
Ярославский Государственный технический университет, 220301.65, 4 курс, 97 страниц. Содержание Исходные данные Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях Канал управления Первый канал возмущения Второй канал возмущения Третий канал возмущения Синтез замкнутой САУ с ПИ-регулятором Система с ПИ-регулятором, по каналу управления с запаздыванием в этом...
Методическое пособие. - Благовещенск: Амурский гос. университет, 2008. - 39с. Пособие представляет краткие теоретические сведения и задания для лабораторных работ по курсу «Современные системы управления», изучаемому студентами специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств». Предлагаемые работы охватывают следующие темы, изучаемые в данном курсе:...
УГАТУ, 2005 г. 22 стр. (Вариант №43) Дисциплина – Теория автоматического управления. Целью данной курсовой работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) температуры в зоне резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для анализа и...
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Анализ переходных процессов и частотных характеристик АСР с использованием прямых, косвенных и интегральных показателей качества.
Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. – 76 с. Бурьян Ю.А., Силков м.В., Сорокин В.Н., Ситников Д.В. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об...
Целью работы является приобретение навыков в составлении сложных структурных схем систем автоматического регулирования с помощью пакета прикладных программ, определение ЛАХ и ЛФХ системы. Анализ устойчивости системы по критерию Гурвица-Найквиста, определение границы устойчивости системы. Ишимбай 2006.
Содержит 60 специализированных вопросов, 15 по охране труда и 15 по экономике предприятия. Вопросы для устного гос экзамена по билетам. I часть Интегрирующее (астатическое) звено. Переходные характеристики элементарных звеньев автоматизированных систем. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных САУ. Апериодическое звено. Правила построения ЧХ элементарных эвеньев....
Конспект лекцій. – К.: НУХТ, 2007. — 102 с.
Для студ. спец. 6.092500 «Автоматизовані системи управління технологічними процесами», 6.092500 «Комп’ютерно-інтегровані процеси та виробництва» напряму 0925 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології".
Зміст.
Моделювання як один із методів пізнання.
Основні принципи моделювання.
Основні особливості моделей.
Види...
Конспект лекций. - Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2000. - 73с.
В конспекте лекций, часть 2, рассматриваются качество, управляемость, наблюдаемость, инвариантность, чувствительность непрерывных систем управления, а также состав, математическое описание и вопросы исследования цифровых систем управления. Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности...
Кузнецов Е.В.
Программы в среде Visual Simulation (Vissim) с удобныv интерфейсом:
определение передаточных функций объектов регулирования методом площадей по экспериментальным разгонным характеристикам;
сглаживание экспериментальных кривых (например, разгонных характеристик ОР) методом четвертых разностей.
По заданной передаточной функции объекта синтезировать методом АКАР управление, выбрав в качестве агрегированной макропеременной линейную комбинацию фазовых координат. Разработать цифровую модель системы в среде МСАD, исследовать систему методом цифрового моделирования, выполнить параметрическую оптимизацию управления. Выполнить пункт 2 задания с учетом ограничений расходов на...
Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. – Ч. 2. Методы синтеза систем управления, малочувствительных к изменениям параметров: одноканальные непрерывные объекты. – 104с. В учебном пособии последовательно излагаются специальные разделы со-временной теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного...
Курсовой проект по ТАУ на тему: "Синтез регулятора скорости" Для специальности Электропривод и Автоматизация Промышленных Установок НТИ(Ф) УГТУ - УПИ. Преподаватель: Тимофеев В. Л. В архиве пояснительная записка и модель сделанная в программе MatLAB. Проект не содержит некоторых видов синтеза поскольку для данной системы они не подходят.
Учебное пособие по теме: «Автоматический регулятор мощности АРМ» предназначено для проведения обучения студентов в части получения знаний по оборудованию СУЗ: АРМ. Данное пособие предназначено для того, чтобы дать необходимые начальные теоретические знания по оборудованию АРМ для дальнейшего изучения работы оборудования и его технической эксплуатации.
Это пособие входит в...
Учебно–методический комплекс для студентов специальности 220201.65 "Управление и информатика в технических системах". – М.: МИИТ, 2011. – 120 с.
Комплекс дает возможность:
знать:
основные положения теории автоматического управления, принципы и методы построения моделей систем автоматического управления (САУ);
методы анализа и синтеза САУ;
методы расчета и оптимизации САУ...
Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB.
Методические рекомендации по выполнению расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления». – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2009. – 18 с.
Рекомендации содержат изложение некоторых методов линеаризации уравнений нелинейных звеньев систем автоматического управления.
Рекомендации предназначены для студентов специальности 200106 «Информационно-измерительная...
Тульский Гос. Университет. Кафедра РТиАП. Специальность робототехника и РТС. Преподаватель Хапкина И. К. Задание: Привести описание элементного состава и принципа работы привода робота, соответствующего Вашему варианту задания. Провести анализ сервопривода как объекта управления проектируемого следящего привода. Определить структуру и параметры регулятора непрерывного следящего...
Коррекция статических и динамических свойств САУ. Вариант 3.
Определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать.
Обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ.
Выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ. Подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Цель работы. Исследование, настройка и расчет одноконтурной системы регулирования и оценка показателей качества регулирования. Содержание: Краткое теоретическое описание методов. Определение передаточной функции объекта методом Симою. Расчет настроек регулятора методом незатухающих колебаний. Экспериментальная настройка и расчет одноконтурной системы. Снятие кривых разгона...
Основные понятия и определения, Задачи теории сау, Дифференциальные уравнения и передаточные функции, Характеристики сау, Типовые звенья сау и их характеристики, Построение передаточных функций сау, Составление исходных дифференциальных уравнений сау, Законы управления, Процесс управления и требования к нему,Синтез линейных сау, Пример разработки сау,Случайные процессы в сау,...
Расчет и исследование динамики АСР давления. + Графическая часть в AutoCAD КГТУ (КХТИ) специальность КИПиА. Преподаватель Васильева М. Ю. , 32страницы,2006г Содержание: Расчет и исследование динамики АСР давления. Общая функциональная схема регулятора. Структурная схема данной автоматической системы регулирования. Определение параметров передаточной функции объекта...
Введение.
Линеаризация нелинейностей.
Структурная схема заданной части САУ.
Выбор комплектного электропривода.
Выбор способа подключения преобразователя к сети.
Выбор сглаживающего дросселя.
Расчет параметров заданной части САУ.
Синтез системы подчиненного регулирования.
Анализ системы подчиненного регулирования.
Синтез цифрового регулятора скорости.
Анализ САУ с...
Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
Функциональная схема и динамическая модель.
Структурная схема исследуемого объекта.
Исследование системы на устойчивость.
Показатели качества системы.
Содержание: - статические характеристики устройств системы управления; - общая статическая характеристика цепи обратной связи – ДРИМ; - статические характеристики объекта регулирования и системы управления; - определение на графиках рабочей точки и угол между статическими характеристиками; - расчёт динамического коэффициента регулирования и определение коэффициента для цепи...
Учебное пособие. – Хабаровск: ДВГУПС, 2012. – 139 с.
Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания систем автоматического регулирования, оценке устойчивости и качества процесса регулирования в проектируемой системе, а также улучшения показателей качества процесса регулирования.
Предназначено для студентов 3–го курса дневного и 4–го курса заочного...
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 185 с.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови й аналізу імпульсних, цифрових, оптимальних і адаптивних систем автоматичного...
Конспект лекций. - Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2001. - 86с.
В первой части конспекта лекций изложены принципы управления, виды систем управления, математическое описание элементов системы управления, типовые звенья и устойчивость линейных систем управления.
Конспект лекций предназначен для студентов, обучающихся по специальности «Вычислительные машины, системы, комплексы и...
ПИД – закон регулирования. Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича). Передаточная функция замкнутой системы. Методом трапеций нахождение переходного процесса соответствующим регулятором. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
Учебное пособие / Кубан. гос. технол. ун-т.– Краснодар: Изд. ГОУВПО "КубГТУ", 2006.– 191 с. Содержит основные материалы по дисциплине "Теория автоматического управления" в соответствии с рабочей программой, составленной на основе государственного образовательного стандарта второго поколения для специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств (в...
Содержание.
Задание на выполнение курсового проекта и исходные данные.
Перечень вопросов, подлежащих разработке и содержание работы.
Расчетная часть.
Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы по управляющему сигналу g.
Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы от возмущающего воздействия f.
Нахождение общей передаточной функции по...
Курс лекций. — Москва: МГТУ, 2000. — б.с. 12 лекций по Теории нелинейных систем автоматического управления и регулирования, кафедра «Подводные роботы и аппараты», факультет «Специальное машиностроение». Особенности нелинейных систем. Характеристики нелинейных элементов. Фазовая плоскость. Особые точки и кривые. Линеаризация. Метод гармонической линеаризации. Параметры...
Задача №1 Рассчитать и построить все виды частотных характеристик, а также импульсную переходную характеристику для элемента системы
Задача №2 Рассчитать устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости.
Задача №3 Определить структуру и параметры корректирующего устройства последовательного типа для заданной системы, исходя из требований к...
Описание принципа работы САР. Структурная схема САР. Передаточная функция и дифференциальное уравнение разомкнутой исходной системы. Определение устойчивости исходной замкнутой системы. Построение желаемой ЛАЧХ. Синтез последовательного корректирующего устройства.
Южно-Уральский Государственный Университет, Павловская О. О. , 13 стр. Теория автоматического управления. Анализ устойчивости замкнутой системы. Анализ устойчивости системы по корням характеристического уравнения. Анализ устойчивости системы по алгебраическому критерию. Анализ устойчивости системы по частотным критериям. Построение области устойчивости системы в плоскости 2-х...
Целью работы является исследование импульсных систем автоматического управления; изучение влияния параметров непрерывной части системы и периода квантования на характеристики импульсной системы.
Пособие - Орел: ВИПС, 1998. – 169 с. В пособии изложены вопросы теории автоматического управления. Даны основные понятия и определения, методы анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). Основное внимание уделено методу переменных состояния и системам автоматического управления с ЭВМ. Рассмотрены стохастические модели САУ, основы теории оптимального управления и...
Оренбург: ОГУ, 2007. -111 с.
Учебное пособие предназначено для студентов электротехнических специальностей заочной формы обучения, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».
Содержание
Краткие сведения из теории автоматического управления
Общие сведения
Элементы автоматических систем
Схемы автоматических систем
Критерии устойчивости
Общие методические указания по выполнению индивидуального задания
Задание
Пример исследования АСУ
Построение функциональной схемы
Составление структурной схемы
Определение устойчивости по критерию...
Анализ САУ.
Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Гурвица.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Найквиста.
Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
Синтез САУ.
Определение требуемого коэффициента передачи системы.
Синтез корректирующих устройств методом...
5 лабораторных работ: Моделирование линейных динамических систем., Построение и исследование моделей внешних воздействий., Типовые динамические звенья., Свободное и вынужденное движение линейных систем., Экспериментальное построение областей устойчивости линейной системы на плоскости двух параметров.
МГУТУ. Мелеуз, преподаватель Валитова Е.Г. 2013.— 12 с., вариант №24 Содержание: Дифференциальное уравнение звена. Определение передаточной функции звена. Определение переходной функции звена h(t). Определение весовой функции звена w(t) . Определение КЧХ звена. Определение ВЧХ и МЧХ звена. структурная схема замкнутой САР. Необходимы: передаточная функция разомкнутой системы....
Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...
Пособие / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 162 с. Содержание: Знакомство со средой MATLHAB. Освоение программного обеспечения для исследования систем автоматического управления. Знакомство с инструментарием приложения Simulink. Подготовка исходных данных и моделирование систем автоматического управления. Изучение типовых звеньев систем управления. Исследование...
Учебное пособие. — СПб.: СПбГУТ, 1997. Современные системы связи немыслимы без их автоматизации, причем применение автоматических устройств самое различное - от простейших автоматов, используемых в отдельных узлах аппаратуры связи, до автоматизированных комплексов связи. Вот почему для анализа и синтеза систем связи, глубокого понимания принципов их построения и...
2011 г. Готовый к использованию лабораторный практикум по линейной ТАУ. В архиве программа в виде книги Excel (7 работ) с макросами и методические указания (DOC). Последовательно выполняя работы, необходимо спроектировать систему с заданными показателями устойчивости и качества. Работы: временные и частотные характеристики фильтра, критерий Михайлова, D-разбиение, корневой...
Метод. указания к лабораторным работам. - Рязань: Рязан. гос. радиотехн. акад, 2005. - 24 с. Содержат описание трех лабораторных работ, посвященных исследованию временных и частотных характеристик динамических звеньев, анализу и синтезу систем автоматического регулирования с помощью программного комплекса MatLAB+Simulink. Предназначены для студентов направлений 654600 и 654300...
Цель работы – изучение временных характеристик типовых динамических звеньев; ознакомление с методикой экспериментального получения на модели этих характеристик, а также с методами определения параметров динамических звеньев по их переходным характеристикам.
Курс лекций. – Бийск: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та, 2010. – 104 с.
В курсе лекций приводятся классификация систем управления, примеры составления дифференциальных уравнений простейших объектов регулирования и методы их линеаризации, правила преобразования структурных схем, различные виды динамических характеристик линейных систем, критерии устойчивости и качества переходных...
Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. ФИРТ, АСОИ, 2010. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink. Возможно, потребуются изменения. Успешность сдачи данной Л. Р. Лянцеву неизвестна.
Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакетов программ для моделирования систем управления (MatLAB)
Проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами Титульный лист Техническое задание Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, по задающему и возмущающему воздействиям Построение модели исследуемой САУ, используя MatLAB (Simulink) Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию...
Лекции(3й курс) Теорія лінійних систем. Основні поняття й термінологія теорії автоматичного керування Принципи керування. Функціональна схема системи автоматичного керування (САК) Класифікація автоматичних систем керування. Математичне моделювання лінійних систем керування. Лінеаризація нелінійних диференціальних рівнянь динаміки САУ. Форми запису диференціальних рівнянь....
Дипломный проект на тему: Аппроксимация кривых разгона объектов регулирования в среде MatLAB Руководитель дипломного проекта: д.т.н., профессор Марголис Б. И. Год написания: 2012 Содержание: Содержание Введение Общесистемный раздел Основные понятия теории автоматического управления Регулятор. Сравнение реального и идеального регуляторов. Подготовка и проведение эксперимента...
Москва: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. Настоящее пособие содержит основные положения теории матричных операторов, и развитой специалистами в области теории управления применительно к расчету и проектированию сложных нелинейных систем автоматического управления при детерминированных и случайных воздействиях. Пособие также содержит методические указания по выполнению...
В данной работе нам предлагается ознакомиться с основными положениями классической теории автоматического управления в приложении к задачам электропривода. В работе ставятся задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем и некоторые приложения теории линейных импульсных систем. Для исследования системы в основном используется метод логарифмических частотных характеристик,...
Получение навыков исследования точности систем автоматического управления с использованием пакетов программ для моделирования систем управления. Теоретическое и экспериментальное исследование влияния отдельных параметров системы на точность САУ. Изучение влияния помех на точность линейных САУ.
Изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Синтез и исследование системы модального управления двигателем постоянного тока.
Преобразование модели типа «вход – состояние – выход» в пространстве состояний.
Освоение методики синтеза систем управления по состоянию методами модального управления.
Учебное пособие. ТОО-фирма-ДАМО. 2002. — 103 с.
Список сокращений и условные обозначения. Предисловие. Понятия теории информации, информатики и кибернетики. Информация – одно из основных понятий кибернетики. Кибернетика и управление. Системы передачи информации. Схемы средств измерения. Датчики. Приборы. Электроннолучевой осциллограф. Суть теории автоматического регулирования и...
Ивановский государственный энергетический университет, Россия, Таламанов С.А.
Специальность 220201, курс 3, семестр 6
Дисциплина - Теория автоматического управления (ч. 2)
Вопросы:
Автоматический регулятор
Функциональная классификация типов АСР
Ошибка управления
Критерий качества управления
Разновидности ЛДС по признаку устойчивости
Принцип аргумента
Частота среза...
Г.Мелеуз. МГУТУ. преподаватель Валитова Е.Г. 12 стр.год написания-2013.Вариант №24 Содержание Описание объекта управления Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Определение передаточной функции объекта управления Определение параметров передаточной функции. Идентификация переходной функции объекта управления Построение расчетной переходной функции...
Учебное пособие. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2000. — 154 с. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. Основные понятия теории автоматического управления Примеры САУ Виды воздействия в САУ....
УГАТУ. УТС, РС. Преподаватель: Мунасыпов Р.А.
Введение.
Задание.
Оптимизация исследуемой САУ
Синтез нечеткого регулятора
Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии
Заключение
ПГТУ АТП; 3 курс/6 семестр; ТАУ Работа выполнена в MatLAB, все листинги прилагаются. Содержание: -Определение периода квантования Т из теоремы Котельникова -Получение Z-передаточной функции объекта управление -Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме -Получение комплексного коэффициента передачи...
НУК, Никитина. Дисциплина - "Идентификация технологических объектов". Составить модель простейшего управляемого обратного маятника, включающую систему управления для удержания маятника в вертикальном положении. Необходимо синтезировать линейный регулятор для модели механической системы, представляющей собой тележку с перевернутым маятником и двигателем, который в определенный...
Задание на курсовую работу Система автоматического управления по угловой скорости движения объектом содержит: Объект управления с коэффициентом усиления и постоянной времени. Привод (интегрирующий) с коэффициентом усиления и постоянной времени Редуктор с передаточным числом Усилитель с операционным усилителем на входе и общем коэффициентом усиления по напряжению Необходимо:...
Рассмотрены принципы и назначения устройства, при вращении вала которого на его выходе вырабатывается электрическое напряжение - тахогенератор, которое применяются в системах и устройствах автоматики и вычислительной техники в качестве функциональных элементов.
Рассматриваемые вопросы: Преобразование Фурье Понятие линейного динамического звена Частотные характеристики динамического звена Типовые динамические звенья Временные и частотные характеристики звеньев Правила эквивалентных преобразований структурных схем систем автоматического управления Ориентированные графы систем автоматического управления Логарифмические частотные...
Пособие / Электронный ресурс. - Таганрог: ТГРТУ, 2005, 200 с. Содержание: Математическое описание систем с помощью дифференциальных уравнений. Методы решения дифференциальных уравнений. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. Передаточная функция. Временные характеристики. Частотные характеристики элементов систем управления. Логарифмические частотные...
РБ, БрГТУ,2011 Билет№1 САУ основные понятия и общая классификация Инерционные звенья. Идеальное интегрирующее звено. Апериодическое звено. Идеальное интегрирующее звено. Основные особенности нелинейных систем автоматического управления Билет№6 ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ Алгебраические критерии устойчивости Гурвица Билет№5 Понятие устойчивости САУ Типовые звенья САУ. Понятие...
Учебно-методический комплекс. - Москва: МИИТ, 2010. - 120с. Цель преподавания теории автоматического управления состоит в изложении основных положений теории автоматического управления и принципов построения на ее основе систем автоматического управления, методов анализа и синтеза технических систем, использующих автоматическое управление при решении задач железнодорожного...
Целью данной работы является определение динамической точности систем автоматического регулирования путём нахождения коэффициентов ошибок, а также с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик; приобретение навыков моделирования систем автоматического регулирования на ЭВМ с помощью пакета прикладных программ. Ишимбай 2006
Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статистической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Описание и исследование заданной части системы Описание работы системы по её функциональной схеме Построение моделей всех заданных элементов системы Вывод уравнений исполнительного устройства (ИУ) системы в пе-ременных состояния и «вход-выход» Исследование управляемости наблюдаемости и минимально-фазовости ИУ системы. Исследование устойчивости нескорректированной СС. Разработка...
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В.
Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Примеры определения настроек регуляторов с помощью формул ВТИ и расширенных частотных характеристик. Качество регулирования оценивалось по каналу управления и возмущения.
Приведены диаграммы, сделаны выводы. Дан пример уточнения настроек регуляторов.
Мороз Ю. І. Сучасні методи автоматичного керування. - ДДУ. - 2000.
У навчальному посібнику в конспективній формі викладаються розділи сучасної теорії автоматичного керування, пов’язані з описом, аналізом та синтезом лінійних систем автоматичного управління (САУ) у просторі станів. Розглянуто питання побудови математичної моделі багатовимірної САУ у просторі станів, операторний...
КубГТУ специальность 220201 "Управление и информатика в технических системах" Пугачев В. И. стр. 165
Основные элементы САУ
Классификация САУ
Уравнение динамики одно-и двухъемкостного объекта
Анализ САУ в пространстве состояний
Основные характеристики звеньев
Типовые звенья САУ
Основные законы регулирования
Критерии устойчивости Гурвица, Михайлова, Найквиста - Михайлова...
Определить передаточную функцию разомкнутой системы, привести ее к стандартной форме записи. Определить степень астатизма системы.
Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики.
Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.
Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы....
Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы (Степень астатизма v=2)
Построение логарифмических характеристик располагаемой части системы
Построение желаемых логарифмических характеристик системы
Построение корректирующего звена системы
Синтез аналового корректирующего звена
Реализация корректирующего звена на УЦВМ
Для управления верхним положением обратного маятника используетса система маятник-тележка. Вибраны законы управления. Проведнено моделирование процесов с помощью среди MatLAB.
УГАТУ, 2005 г. 16 стр. (Вариант №39) Дисциплина – Теория автоматического управления. Содержание: Введение. Задание на курсовую работу. Анализ исходных данных Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества. Анализ качества САР. Анализ управляемости и наблюдаемости. Заключение....
Основные понятия и определения. Общая функциональная структура САУ. Фундаментальные принципы управления. Классификация САУ. Математическое описание объектов. Формы представления. Типовые линейные звенья, реализация типовых звеньев, правила преобразования структурных схем, показатели качества регулирования. Студентам КГТУ.
УрГУПС, заочное отделение, специальность Шс. В курсовой работе рассчитаны 4 задачи. Содержит: Задача 1: Найти переходную функцию звена с передаточной функцией. Задача 2: Передаточная функция динамического звена равна, Построить логарифмические амплитудную L(ω) и фазовую φ(ω) характеристики звена. Задача 4: 1. Передаточная функция разомкнутой системы. Определить устойчивость...
Экзамен. Уфа, УГАТУ, 2012 год. Преподаватель - Сильнова С.В. Структура САУ. Функциональное назначение элементов. Принципы управления Классификация систем автоматического управления. Задачи теории автоматического управления. Понятие передаточной функции. Свойства передаточной функции. Типовые динамические звенья (ТДЗ). Передаточные функции типовых динамических звеньев. Понятие...
Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статистической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Цель работы: получение временных характеристик элементарных звеньев, изучение влияния изменения параметров звеньев на характеристики. Определение динамических свойств элементарных звеньев по полученным частотным характеристикам.
Институт: ЕТИ МГТУ "СТАНКИН" им. Бардыгина
Страниц:5
Формат: DOC
Без автора. Міністерство освіти і науки України, Кафедра інформатики, автоматики і систем управління. 100 с.
Зміст
Вступ
Аперіодична ланка
Реальна диференцююча ланка
Реальна інтегруюча ланка
Інтегро–диференцююча ланка
Система з двох аперіодичних ланок 1-го порядку
Система з реальної диф. ланки та аперіодичної 1-го порядку
Коливальна ланка
Висновки
Варіанти...
Синтез корректирующего устройства методом ЛАЧХ Синтез корректирующего устройства методом расширенных частотных характеристик П-регулятор: R(s) = L1 И-регулятор: R(s) = L0/s Синтез корректирующего устройства методом незатухающих колебаний. Синтез корректирующего устройства с помощью MatLAB Simulink
Лабораторная работа №
3. Точность САУ при медленно меняющихся входных воздействиях
Целью работы является овладение навыками расчета ошибок в системе при отработке заданных входных воздействий и определения требуемого коэффициента усиления САУ, исходя из заданной точности.
Лабораторная работа №
4. Частотные оценки качества САУ
Целью работы является изучение частотных...
ИрГТУ 2009, Куцый Н. Н. , 7 стр
Теория оптимального управления
Цель работы
Функциональная схема системы управления с данными варианта
Процесс вычисления Δt1, Δt2
Графики процесса перехода спутника из заданного положения в нулевое
Алгоритм работы системы управления
Листинг программы
Список литературы
МГТУ им. Н.Э. Баумана Содержание: Основные понятия и определения ТАУ Математические модели САУ Дифференциальные ур-я САУ Передаточные функции САУ Структурные схемы САУ и их преобразование Характеристики САУ и их звеньев Частотные характеристики САУ и их звеньев Временные и частотные характеристики интегратора Временные и частотные хар-ки апериодического звена Временные и...
ТулГУ, 2012 г., 38 с.
Дисциплина ТАУ
Исходные данные
Анализ системы
Описание работы следящей системы
Математическое описание заданной следящей системы и составление уравнений
Анализ устойчивости системы
Критерий Гурвица
Критерий устойчивости Найквиста
Оценка качества регулирования в переходном процессе
Вывод по проведенному анализу
Синтез системы
Синтез методом...
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 19 стр.
Вариант 22
Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы.
Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики...
В курсовой работе проанализирована работа САР, определена устойчивость, показатели качества различными методами и настроен регулятор системы. Графическая часть состоит из 1 чертежа с характеристиками.
Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 101с.
Задачей настоящего курса ставится общее ознакомление с вопросами теории автоматического управления. В издание не вошли вопросы теории нелинейных и дискретных систем и будут рассмотрены в последующих работах.
Наиболее перспективным направлением развития систем автоматического управления является включение в их состав цифровых вычислительных средств,...
Освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев.
Построение и анализ переходных характеристик интегратора, апериодического и колебательного звеньев.
ДонНТУ, преподаватель - Попов В данной курсовой работе проведён анализ устойчивости САУ, при помощи частотного метода спроектировано корректирующее устройство, после чего проведена проверка расчётов при помощи графиков переходных процессов. Описание системы автоматического регулирования Построение логарифмических частотных характеристик Проектирование корректирующего устройства...
УГАТУ 2010 Специальность - РС Преподаватель - Сильнова С. В. Вариант - 5 О работе: Первая часть - скин шоты схем моделирования Simulink MatLAB и переходных характеристик Вторая часть - Расчеты (передаточные функции, коэффициенты гармонической линеаризации, метод Гольдфарба) Выводы
Дисциплина - Автоматизация
Содержание:
Обратная связь
Отрицательные обратные связи
Положительные обратные связи
Метод синтеза оптимальных систем управления с использованием обратной связи
Псевдоколичественный метод синтеза системы с обратной связью
Заключение
Список использованной литературы
27 стр.
Запорожье: ЗНТУ, 2007. – 162 с.
Изложены основы классической теории автоматического управления. В основу положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей.
Учебное пособие. — СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ, 2006. — 92 с.
Излагаются основные принципы организации процесса управления в динамических системах, рассматриваются характеристики и показатели качества систем управления. Дается описание линейных непрерывных моделей систем управления в различных формах представления. Основное внимание уделено частотным методам расчета динамических...
Уфа - 2011 УГАТУ Специальность - РС (Роботы и робототехнические системы) Преподаватель - Сильнова С. В. Вариант - 23 Содержание: Введение Анализ структуры нескорректированной системы автоматического управления Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического управления (Критерий Гурвица, Критерий Найквиста, Критерий Михайлова) Анализ качества нескорректированной...
УГГУ - АГП В курсовом проекте выполнен комплекс расчетов автоматической системы управления, заданной в обобщенной унифицированной алгоритмической схемы. Содержание КП: -Оценка точности в установившемся режиме. -Проверка устойчивости исходной системы. -Расчет корректирующего устройства. -Построение области устойчивости скорректированной системы. -Построение графика переходного...
Содержание. Задание на курсовое проектирование. Введение. Определение динамических характеристик объекта. Построение кривой разгона объекта. Определение передаточной функции и дифференциального уравнения объекта. Определение максимального динамического отклонения аппроксимирующей кривой разгона. Определение оптимальных настроечных параметров регулятора. Теоретические предпосылки....
Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы
Построение логарифмических характеристик располагаемой части системы
Построение желаемых логарифмических характеристик системы
Построение корректирующего звена системы
Синтез аналового корректирующего звена
Реализация корректирующего звена на УЦВМ
ПГТУ АТПП 3 курс 17 страниц
Анализ исходной непрерывной системы.
Синтез непрерывной системы методом ЛАЧХ.
Синтез непрерывной системы с модальным регулятором.
Синтез цифровой системы по критерию быстродействия.
Дополнительные исследования цифровой системы.
Расчет и выбор элементов силовой части
Расчет статических характеристик вентильного преобразователя
Расчет внешних характеристик вентильного преобразователя
Определение энергетических показателей вентильного преобразователя
УлГТУ, код специальности 14060465, 3 курс, 24 страницы
Методические указания к лабораторным работам для студентов Ш курса факультета автоматики и вычислительной техники всех форм обучения. – НГТУ,
1998. – 51 с. 12 работ: Типовые звенья САУ. Исследование устойчивости линейных САУ. Анализ переходных процессов и точности работы САУ. Синтез линейных САУ частотным методом. Исследование свойств наблюдателей состояния. Синтез линейных...
НГТУ, Новосибирск, 2012 г. 26 стр.
Преподаватель: Аносов В.Н.
Карачев В.С. Курсовая работа по дисциплине - Теория автоматического управления.
Задание на курсовую работу:
Исследовать САУ с заданной структурной схемой, видом нелинейности и числовыми параметрами методом фазовой плоскости.
Проверить результаты расчетов по пункту 1 с помощью структурного моделирования....
Эта работа нацелена на приобретение навыков анализа и синтеза САУ: определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статистической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства...
Таганрог: Изд-во Изд-во Технологического института ЮФУ, 54c.
Теоретическое введение. Математическое описание инерционного звена с обратными связями (гибкими и же-сткими, положительными и отрицательными)
Порядок выполнения работы
Краткое описание исследуемой системы
Краткие теоретические сведения о статических и астатических системах
Анализ статической системы
Анализ...
М.: Издательство МГГУ "Горная книга", 2006. - 23 с.
Определение приближенной модели динамики ОУ.
Расчёт параметров регулятора Ресвика для объектов управления с запаздыванием.
Расчёт параметров ПИ-, И-регулятора с упредителем Смита для объектов управления с запаздыванием.
Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена...
Получение навыков применения критериев устойчивости для исследования устойчивости систем автоматического управления с использованием пакетов программ для моделирования систем управления. Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления.
Исследование устойчивости замкнутой системы по частотным характеристикам разомкнутого контура.
Исследование замкнутой системы.
Построение области устойчивости замкнутой системы.
Выводы по работе.
Практикум. Уфа: УГНТУ, 2007. - 40с.
Методическое пособие содержит варианты практических заданий по курсу «Основы теории управления» для студентов, обучающихся по направлению 230000 – Информатика и вычислительная техника, специальность 230105 – Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем.
В пособии приведены примеры решения задач, перечислены...
Конспект лекций. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, ТПУ, 1997. — 117 с. Рассматриваются основные понятия теории автоматического управления и методы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных технологий. Введение....
Синтез и моделирование полного наблюдателя.
Освоение методики синтеза систем управления полного наблюдателя на основе обобщенного объекта управления модальной СУ.
Учебное пособие. - Санкт-Петербург, СПбГУНиПТ, 2003. - 150 с. Рассмотрены режимы работы систем управления. Основное внимание уделено анализу стационарных режимов при наличии случайных воздействий как наиболее реальных в производственных условиях. Для проведения такого анализа выбраны методики и соответствующий математический аппарат, применение которых проиллюстрировано на...
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - (63+7)с. Метод корневого годографа (КГ) как аналитический метод исследования в нашей стране был введен К.Ф. Теодорчиком в 1948 г. и далее разрабатывался в основном на кафедре физики колебаний МГУ под руководством С.П. Стрелкова, К.Ф. Теодорчика и Г.А. Бендрикова как геометрический и аналитический...
Глава 2. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 43с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В атласе приведены примеры детального исследования устойчивости замкнутых...
НУК, 8 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Синтезировать и исследовать цифровые системы управления с цифровым регулятором. Построить модель с непрерывным регулятором. Определить параметры регулятора (синтез, эксперимент). Построить цифровой регулятор эквивалентный непрерывному. Определить влияние Т на устойчивость. Указать области входных и...
Запорожье: ЗНТУ, 2006. – 167 с.
Несмотря на то, что системы управления давно внедряются в производство и быт, многие процессы остаются нерегулируемыми или регулируются неоптимальным образом. В частности, до недавнего времени процессы водоснабжения, канализации, вентиляции регулировались вручную путем открытия и закрытия заслонок. Внедрение автоматического регулирования...
Учебно-методическое пособие. — Череповец: Череповецкий государственный институт, б.г. — 34 с. Примеры и подробный ход решения задач по темам: Линейные модели и характеристики непрерывных систем управления Анализ линейных непрерывных систем управления Синтез линейных непрерывных систем управления Анализ и синтез линейных систем при случайных воздействиях
Москва: НППА Истек, 2003. — 100 с. — ISBN 5-86923-018-7.
В книге даны основные сведения по линейной теории автоматического управления: характеристики типовых динамических звеньев, преобразование Лапласа, передаточные функции основных законов регулирования, критерии устойчивости, качество работы САУ. Книга рассчитана на студентов технологических специальностей.
УГАТУ МХС - 305. Курсовая работа содержит следующие разделы: Разработка функциональной схемы. скорректированной САУ объекта. Математическое описание САУ. Расчет настройки регулятора САУ. и разработка структурной схемы скорректированной САУ. Исследование качества регулирования. системы управления. Построение переходных характеристик. в пакете MatLAB. Оценка прямых показателей...
Реферат по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему "Экстремальная система с измерением производной по времени". СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н.
Содержание:
Задача оптимизации работы объектов регулирования
Примеры объектов экстремального регулирования
Принцип действия систем экстремального регулирования (СЭР)
Классификация СЭР...
План курсовой работы. Схема САР, математическое описание элементов. Преобразование структурной схемы. Определение Кир с помощью метода D-разбиений. Частотные характеристики. Устойчивость САР. MatLAB-модель САР.
Опубликована в «Электрических станциях» № 6 за 2005 г.
А. Ф. Бондаренко, В. П. Герих (СО-ЦДУ ЕЭС)
Одной из основных задач органов оперативно-диспетчерского управления является обеспечения надежности функционирования энергосистемы. Наиболее распространенным показателем, характеризующим реализацию поставленной задачи, является выполнение требований критерия N-1 при краткосрочном...
Учебное пособие. — Таганрог: Таганрогский радиотехнический университет (ТРТУ), 2004. — 43 с. Руководство по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления». Исследование на ПК переходных характеристик типовых звеньев САУ. Исследование на ПК устойчивости и точности процессов управления в следящей системе. Синтез и моделирование на ПК системы...
Методическое руководство к лабораторным работам / Сост. Денисов В.А., Третьякова М.Н., Калинина Н.А. – Тольятти: ТГУ, 2002. - 40с. Табл. 14. Ил. 9. Приведены краткие теоретические сведения, цели, программы выполнения и контрольные вопросы цикла лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Изложена методика моделирования и исследования динамических линейных...
Курс лекций – Чебоксары: Чувашский университет. - 28с. Математический аппарат частотных характеристик вместе с преобразованием Лапласа является основой аппарата классической теории автоматического управления. Формальной основой методов получения частотных характеристик является теория комплексных функций. Однако ряд известных общих результатов последней при их применении к...
10 лекций. - Харьков: Нац. аэрокосм. ун-т «Харк. авиац. ин-т» Лекционный курс организуют и проводят: профессор, д.т.н. Кулик Анатолий Степанович, старший преподаватель Пасичник Сергей Николаевич, ассистент Копысов Олег Эдуардович, магистрант Кулик Евгений Сергеевич Введение Стабилизация физических величин Модели электродвигателей серии СЛ Экспериментальное определение...
Лабораторная работа №2. Дана разомкнутая передаточная функция: находение нулей и полюсов; характеристики числа системы (полюса);ЛАЧХ и ФЧХ; годограф Найквиста. Лабораторная работа №5. Исследование устойчивости замкнутой линейной системы управления.
Учебное пособие. — Санкт-Петербург, 2008. — 80 с. Учебное пособие предназначено для первого знакомства с предметом. Задача пособия – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после его прочтения Вы смогли правильно воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент,...
Учебное пособие. — Санкт-Петербург, 2009. — 59 с. Учебное пособие предназначено для первого знакомства с предметом. Задача пособия – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после его прочтения Вы смогли правильно воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент,...
Осуществить преобразование структурной схемы и получить результирующую передаточную функцию замкнутой САУ по каналу X – Y. Построить амплитудно-фазовые характеристики и переходные функции всех звеньев рассматриваемой системы. Получить аналитическое выражение переходного процесса в замкнутой САУ при подаче на вход заданной ступенчатой функции X(t) и построить его. Построить...
СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ
Получение линеаризованной модели
Запись модели в форме структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния
Синтез системы стабилизации ферромагнитного тела
Проверка системы на грубость при изменении коэффициентов на 10%
Томский политехнический университет АВТФ
ОГУ, Оренбург, 2015, 29 с.
Дисциплина- По микропроцессорной технике в исследованиях и управлениях энергетических комплексов
Разработка таблицы подключения внешних устройств к вводам микроконтроллера.
Разработка схемы электрической принципиальной устройств с микропроцессорным управлением согласно техническому заданию.
Расчёт параметров пассивных элементов для схемы входов,...
Учебное пособие. — Киров: Вятский государственный университет, 2005. — б.с. Передаточная функция. Математическое описание идеальных звеньев. Математическое описание реальных звеньев 1-го порядка. Математическое описание звеньев 2-го порядка. Передаточные функции и ЧХ при различных соединениях звеньев. Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров. Построение...
Конспект лекций в 2-х частях. — СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. — 48 + 48 с. В части 1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В части 2...
ТГУ, Тольятти 2011г. 32стр.
В курсовой работе был произведен расчет следящей системы которая применима для поворота антенны при изменении угла поворота входной оси.
Учебное пособие. — Автор, изд-во, год издания не идентифицированы. — 40 с.
Введение.
Промышленные объекты управления.
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Аналитические методы.
Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления.
Определение динамических характеристик объектов...
Учебное пособие. — М.: МТУСИ, 1993. — 32 с.
В сборнике приведены описания лабораторных работ по теории автоматического управления. Лабораторные работы охватывают все важнейшие разделы теории.
Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным...
Экзамен. Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2012 год. 24 билета. Преподаватель - Борисов И.А.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Передаточные функции
Расчёты
Сложные задачи
НУК, 19 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать и исследовать дискретные модели на основе непрерывных звеньев прототипов. Построить характеристики непрерывного звена-прототипа (переходную, частотную). Построить эквивалентную дискретную систему, для которых выбрать: порядок системы N, период дискретности Т; а также определить...
УГАТУ, 2010г, Лянцев О. Д., АСОИ 3 курс. Дисциплина: ТАУ Тема: Исследование устойчивости систем с обратной связью Цель работы Теоретическая часть Выполнение работы Проверка устойчивости САУ по критерию Гурвица Проверка устойчивости САУ по критерию Найквиста Ответы на контрольные вопросы
НГТУ, специальность "Автоматизация технических процессов и производств в машиностроении", 6й семестр, вариант №5.
Лаба №1: "Переходные и импульсные характеристики типовых линейных динамических звеньев в составе системы автоматического управления"
Лаба №2: "Частотные характеристики типовых линейных динамических звеньев и линейной САУ в разомкнутом состоянии"
Лаба №3: "Анализ...
ОЛТК ГА, Омск, Ефименко А.В., 2014г., 61стр. Основные понятия автоматики Измерительные преобразователи (датчики) Электрические реле Магнитные усилители Типовые динамические звенья систем автоматики Устойчивость и качество автоматической системы Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе Следящие системы переменного тока Телемеханические системы...
Глава 1. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 59с. Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы. В пособии разъясняются два принципиально различных способа определения...
Учеб. пособие. — Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2009. — 52 с. Пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190400 «Системы обеспечения движения поездов» 230200 «Информационные системы» по специальностям 19040265 «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте» 23020165 «Информационные системы и технологии» по дисциплинам «Основы...
Курсовая работа по локальным системам автоматики. г. Минск, БГУИР кафедра систем управления. Преподаватель - Доманов А.Т. Моделирование и расчет электромеханической позиционной следящей системы, с пояснительной запиской и моделями MatLAB.
Определение устойчивости релейной следящей системы. Исследование НЭ. В файл включены все расчеты в Mathcad. Составление передаточной функции. Построение фазового портрета. Исследование нелинейной САР при входном воздействии. Гармоническая линеаризация нелинейности. Влияние параметров ЛЧ и НЭ на процессы в ЗНСАУ. Построение диаграммы качества.
Тема курсовой работы: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) сврелильного станка. Исходные данные: Вариант№20 Технологическая схема сверлильного станка. Датчики и органы управления. Разработать: Структурную схему МСУ. Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций. Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций....
Курсовая работа 3 курс. Описание системы автоматического управления антенной. Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения Определение показателей качества работы линейной системы управления антенной. Исследование нелинейной системы управления антенной. Моделирование СНА в математическом пакете MatLAB.
Лабораторный практикум. СПГГИ. СПб, 2004. 53 с. В каждой из семи работ приведены цель, теоретические сведения, порядок выполнения работ и содержание отчета. Практикум позволит студентам сочетать изучение теоретического материала с экспериментальным исследованием процесса автоматического управления на моделях простейших конкретных систем автоматического управления и критической...
Учебное пособие. — Автор, изд-во, год издания не идентифицированы. — 100 с.
Разомкнутые и замкнутые САР. Передаточные функции и частотные характеристики. Методы.
Критерии устойчивости САР.
Частотные критерии устойчивости.
Построение переходных процессов. Методы.
Качественные показатели. Интегральные оценки качества.
Импульсные СУ. Анализ и синтез.
Нелинейные СУ. Анализ и...
Заведеев А.И. Курс лекций для студентов специальности 230102: "Автоматизированные системы обработки информации и управления". - МАИ. Часть 1, семестр 3. Основы теории управления, динамические звенья, критерии качества и т. д.
М.: МИИТ, Баташов С.И., 2011. – 28 с. Специальность 190303 "Электрический транспорт железных дорог" (ЭПС). Комплекс позволит: знать: принципы построения САУ; методы расчета статических и динамических характеристик САУ; принципы действия и характеристики функциональных элементов САУ ЭПС; алгоритмы управления ЭПС на базе микропроцессорной техники. уметь: решать задачи, связанные...
Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. ФИРТ, АСОИ, 2010г. Целью работы является изучение частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB,Simulink. Лаба полностью готова к сдаче, есть ответы на вопросы и все выводы. Принята Лянцевым.
Методическое пособие к выполнению лабораторных работ для студентов очного и заочного обучения технических специальностей. – Н. Новгород : Изд-во ФБОУ ВПО «ВГАВТ», 2012. – 44 с. Излагаются краткие сведения по двум основным темам курса «Основы автоматики» и «Теория автоматического управления». Проанализированы характеристики элементов систем и устойчивость систем автоматического...
Учебное пособие. - М.: МГУПИ, 2007. - 93 стр. Предлагаемое учебное пособие содержит материалы по изучению объекта автоматизации, выработки возможных проектных решений, определении оптимальных вариантов постановки задач управления. Эти сведения могут использоваться студентами при выполнении курсовой работы по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления»,...
Учебное пособие / Чебокса-ры: Изд-во Чуваш. ун-та, 2011. 147 с. Рассматриваются математические методы теории электрических систем, их приложения к анализу линейных и нелинейных систем. Излагаются основные методы исследования дискретных систем. Материал излагается компактно, с таким расчетом, чтобы раскрыть основные идеи методов анализа, не перегружая материал детальным...
Пособие.- М.:Изд-во МЭИ, 2000,– 50с.
Содержат 120 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных импульсных систем автоматического управления, примеры расчета линейных импульсных систем, описание программного комплекса для проверки правильности расчетов.
Указания предназначены для студентов всех специальностей, изучающих теорию и практику автоматического управления.
ГУАП Санкт-Петербург 2006.- 65 стр. Методические указания к выполнению лабораторных работ включает в себя главы: Динамические звенья и их характеристики во временной области Исследование преобразований структурных схем Частотные характеристики динамических звеньев Исследование устойчивости систем с обратной связью Частотный синтез корректирующего устройства Метод корневого...
Синтез систем автоматического управления методом логарифмических характеристик.
Целью работы является исследование метода синтеза систем автоматического управления с использованием логарифмических частотных характеристик. Уфа 2011.
Учебное пособие. - Москва: МГТУГА, 2006. - 62 с.
Курс лекций по автоматике и управлению для студентов 3 курса специальности 160903 всех форм обучения
Основные понятия и определения.
Классификация систем управления.
Примеры систем автоматического управления.
Математические модели систем автоматического управления и их элементов.
Уравнения динамики и статики САУ.
Методика...
Динамический расчет системы автоматического управления. Выполнить динамический расчет системы автоматического управления. Система автоматического управления предназначена для управления перемещением продольным столом фрезерного станка с ЧПУ. ВлГУ. Код специальности
220301. Работа была выполнена на 3 курсе. 28 с.
Методические указания. — Москва: Горная книга, 2007. — 26 с. Осуществление синтеза регуляторов для объекта управления с запаздыванием. Настройки регуляторов методом «критического усиления». Настройки регуляторов методом «разгонной характеристики».
Учебное пособие. — Москва: Московского государственного технического университета гражданской авиации (МГТУГА), 2011. — 81 с. Пособие содержит краткое изложение лекционного материала по дисциплине автоматика и управление, задание на выполнение контрольной работы с примерами решения задач для студентов 3 курса специальностей 160905, 090106 дневной формы обучения и 4 курса...
ТПУ, 3 курс, 23 страницы Цель работы Принципиальная схема исходной САУ Структурная схема исходной САУ Исходные данные Исследование нелинейной системы Схема нелинейной системы Передаточная функция линейной части нелинейной системы Критерий устойчивости Гольдфарба Исследование импульсной системы Схема импульсной системы Передаточная функция непрерывной части системы Определение...
Принципиальная схема, характеристика объекта, характеристики элементов управления, вид САУ-линейная, характеристика возмущающих воздействий, вид коррекционой системы
Анализ САУ.
Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Гурвица.
Проверка устойчивости линейной САУ с помощью критерия Найквиста.
Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
Синтез САУ.
Определение требуемого коэффициента передачи системы.
Синтез корректирующих устройств методом...
Хабаровск: ДВГУПС, 1992. - 39с.
Системы автоматического управления на железнодорожном транспорте призваны управлять движением поездов и перевозочным процессом. Характерная особенность этих систем заключается в необходимости обеспечения безопасности движения и высокой пропускной способности участков железных дорог.
Необходимость внедрения и развитие систем автоматического...
Электронное издание. - Киев, КПИ. - 87с.
Содержание:
Введение. Основные понятия Теории автоматического управления
Функциональная схема САУ
Способы описания работы автоматических систем и элементов
Основные характеристики САУ и их элементов
Динамическое звено. Типовые звенья автоматических систем
Пропорциональное (усилительное) звено
Апериодическое звено
Колебательное...
М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, Факультет «Специальное машиностроение», Кафедра «Подводные роботы и аппараты», 2000. 62с. Широкое применение метода гармонической линеаризации в инженерных исследованиях и расчетах нелинейных систем автоматического управления и регулирования вызвано тем, что этот метод позволяет в простейшем виде учитывать главные специфические свойства процессов в...
Ярославский Государственный Технический Университет. Код специальности 220301. 4 курс Выбрать регулирующие воздействия для каждой из выходных величин объекта управления. Выбрать необходимые технические средства и построить структурную схему автоматической системы связанного регулирования с односторонней внешней связью. Разработать упрощенную принципиальную (функциональную)...
Конспект лекций. — Владимир: Владимирский государственный университет (ВлГУ), 2011. — 81 с. Комплексные числа и функции комплексного переменного Комплексные числа и действия над ними Последовательности комплексных чисел и функции комплексного переменного Основные трансцендентные функции Дифференцирование и интегрирование функций комплексного переменного Производная...
СамГТУ, кафедра электромеханики, курсовая работа за 3 курс. (Варианты 11,13) за 2009 год. В курсовой работе рассматривается замкнутая система автоматизированного электропривода. Необходимо провести исследование устойчивости системы, рассчитать переходные процессы при использовании различных типов регулятора (корректирующих типов), выбрать наилучший вариант реализации системы.
Запись передаточной функции объекта управления; Построение переходной кривой; Получение аппроксимирующих передаточных функций для объекта управления; Расчет и построение частотных характеристик объекта управления; Расчет оптимальных настроек регулятора методом расширенных частотных характеристик; Расчет и построение АФХ замкнутой системы; Построение переходного процесса по...
СПГГИ, СПб, 2010, 32 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. В курсовой работе приведены инженерные методы идентификации промышленных объектов управления и основные методы расчета параметров линейных систем автоматического управления с использованием ЭВМ. В работе рассматриваются вопросы, связанные с синтезом САУ, с типовым алгоритмом управления для технологических...
Курсовая работа посвящена анализу и синтезу линейной САУ, что включает в себя построение структурной схемы, нахождение основных динамических характеристик системы, ее исследование на устойчивость с помощью заданного критерия, а также последующую коррекцию характеристик системы и проверку устойчивости скорректированной системы. Для математических расчетов и моделирования (в том...
Разомкнутые системы
Разомкнутая система программного управления
При разработке такой САУ в начальную информацию должны входить не только данные о геометрических размерах ДУ и об интенсивности процессов, протекающих на расчетном режиме, но также зависимости, определяющие влияние внешних возмущений на изменение выходной величины. Должен быть хорошо известен также закон изменения...
ТГТУ, Тверь, 2002. - 11 с.
Введение
Линейные инвариантные во времени системы.
Применение интеграла свертки для анализа реакции ЛИВ-систем на входной сигнал.
Определение переходной характеристики объекта управления с применением преобразования Лапласа и интеграла свертки.
Заключение
Методическое пособие предназначено для студентов, для студентов 4 курса спец. 072000...
Учебное пособие. — Севастополь: Севастопольский институт ядерной энергии и промышленности (СНУЯЭиП), 2007. — 120 с.: ил. Рассмотрены вопросы особенностей, линеаризации и различных мето-дов исследования нелинейных систем автоматического регулирования. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной формы обучения. Введение. Понятие, пример и особенности нелинейной системы...
Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. С.-Петербург, Гданьск, Сургут, 1998 Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. Рассматриваются модели, задачи исследования, методы анализа и синтеза линейных динамических систем управления. Приводятся примеры решения типовых задач. Основное внимание...
Изучение методики расчета параметров настройки регулятора; - исследование влияния параметров настройки на качество переходного процесса в САР; - исследование влияния возмущающего и регулирующего воздействий на характер изменения регулируемого параметра.
Северо–Казахстанский государственный университет.
им. М. Козыбаева.
Факультет энергетики и машиностроения.
Кафедра «Радиоэлектроники и телекоммуникации».
Введение.
Определение передаточной функции замкнутой системы.
Определение передаточной функции отдельных звеньев.
Определение общей передаточной функции.
Исследование частотных характеристик системы.
Построение...
Лекции по Тау, Киев, Нухт, Ладанюк А.П. 94 стр.
Основні визначення та терміни.
Об’Єкти управління та регулювання.
Структура системи.
Класифікація автоматичних та автоматизованих систем.
Процес функціонування одноконтурної системи.
Автоматичного регулювання.
Регулювання за відхиленням.
Регулювання за збУренням.
Принцип адаптації.
Комбіноване регулювання.
Загальні вимог...
МИЭМ НИУ ВШЭ; г.Москва/Россия; Зотов М.Г. Файл в формате DOC содержит курс лекций по теории управления. Содержание: Основные понятия Основа математического обеспечения для решения задач конструирования систем управления Переходной процесс и его оценки Алгебра передаточных функций Свойства линейных систем Система управления одномерным объектом Алгоритмы конструирования множества...
Методические указания к лабораторной работе. - Балаково: БИТТИ СГТУ, 2004. - 20с.
Целью работы является ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем автоматического управления.
Определить устойчивость замкнутой следящей системы (рис. 1) по критерию устойчивости Гурвица.
Используя логарифмический критерий устойчивости Найквиста, определить устойчивость замкнутой следящей системы.
Вычислить первые три коэффициента ошибки, а также добротность по скорости следящей системы.
Лекции оснащены основной терминологической информацией,примерами,схемами. Для студентов высших учебных заведений заочного отделения кафедры ФЭИ,5 курса.Файл содержит 8 стр. Содержание лекций: Основные термины и определения ТАУ. Классификация АСР. Классификация элементов автоматических систем.
Методические указания к лабораторным работам. — Вологда: Вологодский государственный технический университет (ВоГТУ), 2008. — 28 с. Методическое пособие направлено на приобретение студентами практических навыков по экспериментальному исследованию в среде VisSim динамических систем, к которым относятся системы автоматического управления. В методическом пособии дано краткое...
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Тема:
Характеристики типовых динамических звеньев
Задание:
Изучение типовых динамических звеньев систем автоматического регулирования и экспериментальное исследование их характеристик. Освоение аналитических методов расчета характеристик звеньев.
Ход выполнения работы:
Пропорциональное звено
Интегрирующее звено
Идеальное...
Задание:
*Разложить в ряд Фурье (Mathcad), получить графики и построить полученные зависимости в EWB используя гармонические источники напряжения (учитывая 5 членов разложения).
*Для заданной схемы, используя Mathcad рассчитать переходный процесс при воздействии U(t) методом пространства состояний, а) Получить матрицу состояния A, б) Вектор правых частей B; г) Построить...
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 20 стр.
Вариант 1
Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы.
Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики...
Курсовая работа представляет собой расчет автоматического управляющего устройства (регулятора) системы, предназначенной для воспроизведения входного сигнала. Вначале исследуется исходная (нескорректированная) система. Затем, на основе заданных показателей качества, синтезируется корректирующее устройство (регулятор) и производится анализ уже скорректированной системы. Находятся...
Техническая цель работы: построение моделей типовых звеньев ли-нейных САР и исследование их частотных характеристик
В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, как влияют параметры типовых звеньев на их частотные характеристики.
НУК, 9 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать модель квантователя и восстанавливающего фильтра, исследовать работу моделей. Построить рабочую модель квантователя сигнала. Снять эпюры процессов в НЧ, СЧ, ВЧ-областях. Построить экспериментальные АЧХ. Тип квантователя: квантователь по времени с УВХ (с учётом дискретности по уровню)....
Ивановский государственный энергетический университет (ИГЭУ)
Специальность: 220201 Управление и информатика в технических системах
Преподаватель: Таламанов С.А.
Год написания: 2010
Страниц: 6
Дисциплина: Идентификация и диагностика систем
Лабораторная работа №5
Получение математических моделей «вход-выход» динамического объекта управления по данным активного...
Лекции по дисциплине. — Москва: МГГУ, 2002. — 34 с.
Методы управления.
Большие и сложные СУ.
СУ общественно полезной деятельностью.
Автоматические и автоматизированные СУ.
Макромодель информационного механизма управления.
Отбор и хранение данных.
Управление функционирования информационного механизма.
Математические методы решения неструктурированных задач.
Имитация...
УГАТУ, Уфа, 2014, спец. ИВТ. Лабораторная работа №2 "Преобразования структурных схем,", вариант 8. Целью работы является изучение структурных преобразований и нахождения передаточных функций с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Структура САР. Математические модели объектов САР. Построение математической модели САР в виде передаточных функций. Построение математической модели САР в виде дифференциальных уравнений. Построение, разработка компьютерной программы на основе математической модели САР(Регулятор- пропорциональное звено).Определение требований к качеству регулирования. Определение параметров...
Система стабилизации скорости вращения двигателя.
Система стабилизации напряжения генератора.
Система стабилизации крена управляемого снаряда.
Позиционная следящая система.
Система стабилизации тангажа самолета.
Техническое задание на проектирование.
Контрольная работа по ТАУ. Выполнил студент 2-го курса Золотовский Д. В., шифр: 04−ЭПу−934; Вятский государственный университет, Киров, 2005. — 14 с. Задание: Вычертить электрическую принципиальную схему и привести числовые параметры схемы. Записать дифференциальное уравнение зависимостей между током и напряжением цепей схемы и привести их операторное изображение по Лапласу при...
Уфа, УГАТУ, 2010. Факультет информатики и робототехники. Специальность "Автоматизированные системы обработки информации". Предмет: основы ТАУ. Преподаватель: Лянцев О. Д. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Учебное пособие. — Таганрог: ТГРТУ, 2005. — 333 с. В электронном учебном пособии изложены основы теории управления линейными автоматическими системами. Введение Общие сведения о системах автоматического управления Математический аппарат анализа и синтеза линейных непрерывных систем управления Структурные методы теории автоматического управления Основные свойства систем...
Методические указания. г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 - 21 с. Методические указания к лабораторной работе по дисциплине "Основы теории управления" для специальности 230201 - Информационные системы и технологии. Современные вычислительные средства позволяют без особого труда и затрат времени решать сложные задачи управления в технических системах не инженерными (адаптированными)...
Описание объекта автоматического регулирования. Разработка функциональной и структурной схем САР. Определение критического значения неизвестного коэффициента. Проверка найденного Ккр. Поиск оптимального значения неизвестного коэффициента. Графики качественных показателей.
Павлодар, Кереку, 2008. – 65 с. Для приложенной библиотеки программ LinCAD, работающих в среде DOS, даны рекомендации по выполнению лабораторных работ, исходная схема моделируемой системы и варианты заданий, изложены последовательность выполнения работ и порядок оформления отчета. Содержание: временные характеристики фильтра, частотные характеристики фильтра, оценка...
Файл представляет собой книгу, выложенную по адресу: /file/565506/ Книга вычитана, исправлено много опечаток в формулах (добавлено немного новых), формулы оформлены в редакторе формул Microsoft Word 2007, всё распечатано в формате PDF (а вдруг у кого-то DOCX не поддерживается?) и вместе с исходником сложено в архив. В таком виде читать гораздо легче, потому что книга полезная....
ДВГУПС 2003г. 20стр.
Проведение исследования динамических характеристик и синтез параллельного корректирующего устройства следящей системы углом атаки самолета
Содержание
Анализ системы
Функциональная схема, краткое описание работы схемы
Определение ПФ разомкнутой и замкнутой системы в различных режимах
ПФ замкнутой системы в режиме управления
ПФ замкнутой системы в...
М.: Горная книга, 2006. - 18 с.
Системы Подчиненного Регулирования
Объект управления
Функциональная и структурная схемы локальной системы управления
Синтез регуляторов в системе подчиненного регулирования
Пример выполнения лабораторной работы
1. Изучение устойчивости САУ и ее взаимосвязи с расположением корней характеристического полинома
Цель: Исследование характеристик систем с обратной связью в корневой, временной и частотной областях
Исследование заданной системы на устойчивость.
Критерий Рауса.
Критерий Михайлова.
Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
Синтез.
Определения требуемого коэффициента передачи системы.
Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик.
Проверка результатов синтеза.
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Анализ устойчивости АСР по свойствам разомкнутой и замкнутой систем, а также путём определения переходных характеристик.
Определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства (регулятора) САУ приобрела желаемые свойства.
Учебное пособие. — Мн.: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники (БГУИР), 1992, 2008. — 35+39 с. Учебно-методическое пособие для выполнения курсовой и контрольной работ по специальности 1 53 01 07 Информационные технологии и управление в технических системах для студентов заочной формы обучения. Введение Методическое указание по темам курса...
Введение Теория автоматического управления является в настоящее время одной из важнейших технических наук общего применения. Она дает основную теоретическую базу для исследования и проектирования любых автоматических и автоматизированных систем во всех областях техники и народного хозяйства. Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы...
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А.
Дисциплина "ТАУ"
Закрепление и углубление теоретических знаний, получение практических навыков по применению алгебраических критериев Рауса и Гурвица и частотных критериев Михайлова и Найквиста для оценки устойчивости систем.
УГАТУ, Уфа/Россия, Кафедра технической кибернетики, Саитова Г.А., 30 стр., 3 курс Дисциплина "Теория автоматического управления" Литературный обзор методов синтеза систем автоматического управления Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям Построение модели исследуемой САУ в среде MatLAB (Simulink) Оценка устойчивости замкнутой...
В работе представлен анализ и синтез аналоговой и цифровой математических моделей САУ скоростью перемещения робота. Работа выполнена в применением ПО Mathcad.
Курсовой по ТАУ (БГТУ им. В. Г, Шухова)! Задание следующее: Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством; в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор...
Содержание По техническим данным двигателя постоянного тока независимого возбуждения типа 2ПФ-200МУ4выбраем комплектный реверсивный преобразователь типа БТУ3601. Составить силовую схему и схему замещения силовой части электропривода (ЭП). Приняв, что привод работает как регулируемый источник момента, дать математическое описание процессов в электрической и механической частях...
ПНИПУ, 2012 г. 17 стр.
Дисциплина - ТАУ
Математическая модель системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока.
Обеспечение условий заданной точности.
Анализ устойчивости и качества переходных процессов.
Коррекция системы. Последовательный способ включения звена коррекции.
Сборник лабораторных работ. — Чебоксары: Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова, 2004. — 48 с.
Настоящий сборник включает описание лабораторных работ и методику их проведения по курсу «Теория автоматического управления», изучаемому студентами III курса, направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» (специальность 140604), а также может быть...
УГАТУ, 2012 г., Преподаватель: Нугаев, 20 стр.
Вариант 23
Избавление от всех перекрестных параллельных и обратных связей, приведение структурной схемы к стандартному виду. Определение передаточной функции разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определение порядка астатизма системы.
Определение амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики...
Методические указания к типовому расчету по курсу «Теория автоматического управления» / В.М.Беседин, О.М. Державин. М.: Издательский дом МЭИ, 2010. –36с.
Методические указания содержат 68 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.
Для студентів, що навчаються за напрямком «Електромеханіка». - Одеса: ОНПУ, 2002. - 12 c. Укладачі: Р.П. Герасимяк, д.т.н., проф., В.В. Бушер, к.т.н., доц., Л.В. Мельнікова, к.т.н., ст. викл. Загальні методичні вказівки Оформлення протоколів Список рекомендованої літератури Порядок роботи на стенді при виконанні лабораторних робіт Склад лабораторного стенда
Методические указания по выполнению домашнего задания №1 по курсу «Управление в технических системах. Часть 1. » - М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 32с. Домашнее задание №1 по курсу УТС, часть 1 выполняется студентами на 5-7 неделях пятого семестра. Студент должен по передаточной функции элементарного звена аналитически определить: Переходную функцию звена, Весовую функцию...
НУК, 2011 г. 16 стр. Дисциплина - "Оптимальные и адаптивные системы управления".
Задание: С помощью принципа максимума для дискретных систем рассчитать фазовые траектории и оптимальное управление системы описываемой дифференциальным уравнением второго порядка с учётом критерия оптимальности.
В процессе выполнения работы необходимо решить следующие задачи:
Сформировать входные...
Лабораторная работа - Исследование самонастраивающихся систем автоматического управления Кафедра АСУТП, 8 стр., 4 курс, 2012год Дисциплина «Теория автоматического управления» Исследование адаптивной самонастраивающейся системы (СНС) с эталонной моделью
Используя ЭВМ, исследовать САР непрерывного действия: Исследование объекта управления: Вывести дифференциальное уравнение объекта, определить аналитические выражения W(р)об, W(jω)об; Используя ЭВМ, вычислить переходной процесс объекта при скачкообразном возмущении, статическую характеристику; Определить Тоб, τоб, Коб и сравнить с заданными значениями. Исследование САР:...
Для студентов специальностей 7.090601, 7.090602 / Донецк: ДонНТУ, 2001. – 32 с
Приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления». Дана методика исследования свойств типовых звеньев и типовых регуляторов, статических и астатических систем, способов коррекции систем автоматического управления. Исследования проводятся с...
УГАТУ - 2010 Специальность - РС Преподаватель - Сильнова С. В. О работе: Вариант - 5 выполнена в среде MatLAB содержит скрин шоты графиков и передаточные функции
УГАТУ, ФИРТ.3курс
Цель работы: получение требуемых показателей точности САУ в установившихся режимах и качества переходных процессов путем коррекции статических и динамических свойств систем.
Лекомцев А.С. ВКИ, Волгоград, 2012, 50 c. Техническое обеспечение АСУТП. Агрегатный принцип построения АСУ. Комплекс технических средств локальных систем и агрегатная система вычислительной техники. Устройства ввода и вывода информации. Понятие о цифровом управлении. Аппаратная и программная платформа контроллеров. Объекты регулирования. Их статические и динамические...
ИГЭУ, 2012 г., 7 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр); Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки ПИ-регулятора методом расширенных КЧХ; Текст - 1 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 1 Mathcad v.14;
УГАТУ, 2012 г., 13 стр.
В работе графики характеристик и выводы по ним пропорционального, интегрирующего, дифференцирующего, колебательного, консервативного звеньев
КДТУ,
2003. - 172 с., іл. Розглянуті методи машинного моделювання пристроїв та систем автоматики. Описані принципи побудови електричних схем моделей за диференційними рівняннями та методом структурного моделювання. Наведені ілюстровані приклади моделювання елементів та систем, направлені на практичне застосування. У першому розділі розглядаються методи та засоби моделювання....
Список принятых сокращений
Введение
Разработка функциональной и структурной схемы ДСАР
Описание принципа действия САР
Графики сигналов в дискретной части САР
Определение диапазона частот входного в дискретную часть САР непрерывного сигнала
Разработка структурных схем с ПФ замкнутой и разомкнутой САР
Определение Z-ПФ замкнутой и разомкнутой САР
Расчет эквивалентной схемы...
В данной курсовой работе (на украинском языке) рассмотрены следующие пункты:
Задание для курсовой работы.
Разработка структурной схемы системы регулирования тока возбуждения
Расчёт передаточной функции обмотки возбуждения;
Определение передаточной функции тиристорного выпрямителя;
Расчёт передаточной функции датчика тока;
Расчёт частотных характеристик
Синтез передаточной...
Конспект лекций. — Владимир: Владим. гос.ун-т., 2012. — 261 с.
Конспект лекций для студентов направления подготовки 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
Конспект лекций состоит из двух модулей, содержание которых соответствует стандарту направления подготовки 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных...
По каталожным данным, выбранного АД, составить линеаризованную структурную схему преобразования энергии при питании АД от сети.
Примечание. Уравнение механической характеристики (электромеханический преобразователь представляется звеном первого порядка)
Введение.
Техническое задание на выполнение курсового проекта по теории автоматического управления.
Описание функциональной и структурной схем САУ.
Составление передаточных функций отдельных звеньев.
Составление передаточной функции системы.
Исследование качественных показателей САУ.
Определение устойчивости методом Гурвица.
Определение устойчивости методом Найквиста....
Методические указания по выполнению лабораторных работ. - Волжский: ВПИ ВолгГТУ
Содержание:
Построение программного управления в управляемых системах
Устойчивость и стабилизация линейных систем управления. Исследование устойчивости линейной стационарной системы
Устойчивость и стабилизация линейных систем управления. Синтез стабилизирующих управлений для линейных систем с одним...
Две контрольные работы. №1 содержание: Синтез классической системы подчиненного регулирования, Контур тока возбуждения, Контур тока якорной цепи, Контур скорости.
№2 содержание: Оптимальное управление электроприводами, Математическое описание электромеханических систем, Постановка задачи оптимального управления и критерии оптимальности, Математические методы оптимального...
Составление функциональной и структурной схем САУ. Классификация по основным признака Определение требуемого коэффициента усиления Ктр Выражения в операторной форме для W(p) и Ф(p). Определение устойчивости исходной САУ. Коррекция исходной САУ. Конструктивное исполнение, параметры и место включения корректирующего устройства. Построение переходного процесса для...
Буренок Н., Хабаровск 1997 — 31 с., Введение. История развития. Основные понятия. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Принцип управления по отключению. Принцип регулирования по отключению. Основные виды алгоритмов функционирования. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления. Принцип адаптации. Классификация систем...
Целью данной работы является определение динамической точности систем автоматического регулирования путём нахождения коэффициентов ошибок, а также с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик; приобретение навыков моделирования систем автоматического регулирования на ЭВМ с помощью пакета прикладных программ. Ишимбай 2006.
Методическое пособие для учебно-лабораторного практикума по курсу "Теория управления"/Державин О.M., Коломейцева М.Б., Митрофанов В.Е.- М.: Изд-во МЭИ , 1995. – 75с.
Состоит из описания восьми лабораторных занятий по курсу "Теория управления". Тематика занятий охватывает основные разделы теории непрерывных и импульсных САУ и нелинейных систем при детерминированных и случайных...
Мета роботи – навчитися формувати імпульсні сигнали різної форми та дослідити реакцію системи на дані вхідні сигнали. Моделювання у пакеті MatLAB (додаток Simulink).
Кременчугский государственный политехнический университет. Институт электромеханики, энергосбережения и компьютерных технологий. Кременчуг. 2007. Описание системы автоматического управления Основные свойства и функциональное назначение элементов САУ Принцип действия САУ Функциональная схема САУ Уравнения динамики и передаточные функции элементов САУ Структурная схема САУ...
Получение навыков исследования точности систем автоматического управления с использованием пакетов программ для моделирования систем управления. Теоретическое и экспериментальное исследование влияния отдельных параметров системы на точность САУ. Изучение влияния помех на точность линейных САУ.
ИГЭУ, Иваново 2013. — 97 с.
Дисциплина - ТАУ.
Анализ временных характеристик.
Анализ частотных характеристик.
Параметрический синтез одноконтурной АСР. Определение оптимальных параметров настройки АСР.
Параметрический синтез каскадной АСР с корректирующим и стабилизирующим регуляторами.
Анализ влияния фактора нестационарности динамических характеристик объекта на показатели...
Вариант 4 (немного подгонял). Специальность МХ, РС.
Коррекция статических и динамических свойств САУ определение характеристик САУ, которые необходимо скорректировать.
обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) САУ.
выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства САУ.
подтверждение (путем моделирования) того, что в результате...
УГАТУ Отчет к лабораторной работе №3 по дисциплине ТАУ. Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью. В отчете содержатся расчеты системы на устойчивость критериями Гурвица, Рауса, а также графики ЛАЧХ, ФЧХ и передаточной функции звеньев построенные с помощью пакета MatLAB
Лабораторная работа №3 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему "Исследование оптимальной и квазиоптимальной по быстродействию систем автоматического управления". СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н.
Задание:
Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14
УГАТУ 2010
преподаватель - Сильнова С. В.
Вариант - 5
О работе:
Первая часть содержит логарифмические характеристики не скорректированной, желаемой системы и корректирующего устройства, выполненные на миллиметровке.
Вторая часть - расчетная: содержит передаточные функции исследуемой системы, расчет запасов устойчивости по фазе и частотные характеристики.
Глава
3. - М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, 2005. - 62с.
Изучению частотных методов исследования САУ в данном пособии уделяется особое внимание, упор делается на четкое усвоение основных, базовых понятий .В силу обширности данной темы она разделена на три главы.
В данном параграфе будет описана предварительная работа, которую нужно...
Россия, г. Владимир, ВлГУ, 2008 год, 24 стр.
Исходные данные
Анализ задания и обоснование выбора управляющих ЭВМ
Параметры кинематической схемы
Разработка структурной схемы системы управления
Разработка функциональной схемы, узлов и модулей СУ
Расчет входных и выходных устройств и выбор элементной базы
Разработка принципиальной схемы системы управления
Разработка...
Методические указания к практическим занятиям. - Л.: ЛМИ, 1980, 64с.
Предлагаемые домашние задания охватывают основные разделы и имеют целью углубить и закрепить теоретические знания, полученные на лекциях, лабораторных и практических занятиях.
Введение. Анализ исходной структуры и выбор метода синтеза
Расчет и построение частотных характеристик исходной системы и оценка устойчивости, расчет Ккр
Расчет требуемого коэффициента усиления системы по требованиям точности. Расчет и построение частотных характеристик, отвечающих заданным требованиям
Определение структуры и параметров КУ ОС
Расчет устойчивости внутреннего...
Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева, Кафедра приборостроения, г. Чистополь, 2009. - 15 стр.
Работа содержит полный расчёт системы регулирования скорости, а также схемы электрические принципиальные к рассчитываемой системе.
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7
Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Синтез последовательного корректирующего устройства", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7 Исходная схема взята из РГЗ №2: /file/627572/
Кф угату 4 курс грачева тау вариат 13 Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы Уравнение состояния в нормальной форме Исследование системы на управляемость и наблюдаемость Прямые показатели качества исходной системы Расчет модального управления Корневые показатели качества Устойчивость САУ с модальным управлением Сравнение качества переходного процесса исходной САУ...
Учебное пособие. — Уфа: Башкирский государственный педагогический университет им. М. Акмуллы (БГПУ), 2007. — 64 с. Основные понятия и определения, законы и принципы управления, типовые законы управления. Определение и типы динамических звеньев, характеристики динамических звеньев и систем. Нули и полюсы передаточных функций. Понятие управляемости динамических систем....
Конспект лекций. — Волжский: ВПИ ВолгГТУ, б.г. — 58 с.
Описание и анализ линейных систем с помощью дифференциальных уравнений
Многомерные системы при детерминированных воздействиях
Линейные системы при случайных воздействиях
Описание и анализ линейных систем с помощью переходных функций
Многомерные нестационарные системы при детерминированных воздействиях
Описание и анализ...
Методические указания по выполнению семестровой (контрольной) работы. - Волжский: ВПИ ВолгГТУ, 2011. - 34с. Семестровая (контрольная) работа студента – важный практический этап изучения дисциплины. Цель работы – систематизация и закрепление теоретических знаний, полученных за время обучения, а также приобретение и закрепление навыков самостоятельной работы. Семестровая...
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 12 стр. Дисциплина - Информационное обеспечение систем управления Преподаватель - Месягутов И. Ф. Вариант №4 Цель работы Задание Расчётно-графическая часть Преобразование модели ОУ Синтез наблюдателя Вывод В архиве пояснительная записка + файл расчётов Mathcad + схема в MatLAB
Вятский государственный политехнический университет, Киров, 2006г., стр
.29. В работе произведён статический и динамический расчёты и синтез корректирующего устройства системы поддержания скорости двигателя постоянного тока с реальными характеристиками её функциональных частей. Преподаватель: Рычков Владимир Викентьевич. Выполнил: Золотовский Денис Васильевич.
Учебное пособие. — Иваново: ИГЭУ, 2002. — 99 с. 15 лекций. Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств...
Россия,Владимир, ВлГУ, 2009 год, 27 стр.
Задание
Принципы действия системы автоматического управления
Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы
Анализ нелинейной автоматической системы
Сравнение переходных процессов в линеаризованной и нелинейной системе
Заключение
Учебное пособие. -Х.: Нац. аэрокосмический ун-т ХАИ, 2001. -46 с,138 страниц
В этом пособии решаются две близкие задачи, связанные с оптимальной оценкой и управлением физическими процессами при воздействии случайных возмущений и случайных ошибок измерения.
Задача оценки заключается в аппроксимации поведения процесса по данным зашумленных измерений. Обычно отыскивается...
Учебно–методический комплекс и рабочая учебная программа. — М.: МИИТ, 2011. — 31 с. Для студентов специальности 190303 "Электрический транспорт железных дорог" (ЭПС). Комплекс позволит: иметь представление: о предмете, цели, задачах дисциплины и об ее значении для будущей профессиональной деятельности; знать: принципы построения локомотивных автоматических систем управления,...
ДонГТУ, Алчевск, 2011 г.
В журнале представлены 3 лабораторные работы:
1. Изучение параметров типовых звеньев по частотным характеристикам
2. Исследование влияния параметров динамических звеньев на их частотные характеристики
3. Исследование устойчивости системы гидропривода третьего порядка
Преподаватель: Ямковая М.А., кафедра ПГМ, Вариант №8
УРФУ, г. Екатеринбург, 2012
Дисциплина: Основы теории управления
Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления.
Постановка задачи.
В качестве объектов исследования выступают звенья:
Пропорциональное звено (П-звено)
Апериодическое звено
Идеальное интегрирующее звено...
Московский Государственный Текстильный Университет им. А. Н. Косыгина. Кафедра автоматики и промышленной электроники. Перечень подлежащих разработке вопросов (содержание расчетно-пояснительной записке) По заданным математическим моделям получить структурно-алгоритмическую схему системы автоматического регулирования; Определить передаточные функции разомкнутой системы Y(p) /...
В контрольно-курсовой работе исследуется линейная САР. Проводится исследование устойчивости линейной САР по различным критериям: Гурвица, Найквиста, по переходному процессу. В работе построены логарифмические, амплитудно-частотные и фазовые характеристики системы. Последним этапом является синтез регулятора линейной САР , с помощью которого достигаются требуемые показатели...
Лабораторная работа №2 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему "Исследование оптимальной по точности системы автоматического управления". СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н.
Задание:
Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14
Для данной передаточной функции объекта управления определить критическое значение коэффициента передачи замкнутой системы при условии единичной обратной связи с помощью критериев Гурвица, Михайлова, достаточного критерия устойчивости. Используя критерия Найквиста для ЛАХ и ЛФХ определить запас по фазе и амплитуде при k=k_(крит. дост). Методом математического моделирования...
Метод. указания к практ. зан. / Владим. гос. ун-т.; Сост.: С.И. Лиходеев. ВлГУ. Владимир, 2018. - 46 с. Представлено 8 лабораторных работ, которые выполняются в среде MatLAB. Предназначены для использования в лабораторных работах и практических занятиях студентами по дисциплине «Введение в MatLAB», направление подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах»...
Метод знакопостоянных функций Ляпунова в задачах о стабилизации и синтезе управления для нелинейной управляемой системы Постановка задачи о синтезе управления Задача синтеза управления для автономной управляемой системы 18стр, Ульяновский государственный университет, прикладная математика и информатика,3 курс
СамГТУ. Линейная часть. Преподаватели: Плешивцева, Мандра.
Тема: "Получение и исследование динамических и частотных характеристик типовых динамических звеньев"
Цель работы: исследование динамических и частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического регулирования, изучение зависимости характеристик звеньев от параметров системы.
Исследовать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев систем автоматического регулирования. Изучить зависимость характеристик звеньев от параметров системы.
(СамГТУ, преподаватели: Плешивцева Ю. Э., Мандра А. Г. )
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 12 стр. Дисциплина - Информационное обеспечение систем управления Преподаватель - Месягутов И. Ф. Вариант №2 Цель работы Задание Расчётно-графическая часть Преобразование модели ОУ Синтез наблюдателя Вывод В архиве пояснительная записка + файл расчётов Mathcad + схема в MatLAB
Цель работы: изучить методы аналитического конструирования регулятора с использованием квадратичного функционала качества и влияние параметров регулятора на качество системы.
НГТУ им Р.Е.Алексеева,Нижний Новгород,Россия,год выполнения 2014,23 стр. Теория автоматического регулирования Система регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя. Система предназначена для регулирования скорости вращения рабочего органа машины (РО) и стабилизации ее на заданном уровне. 1. Определить принцип построения системы. Составить функциональную схему и...
Северо-Кавказский гуманитарно технологический Институт, Россия\Ставрополь, 2009 г. Кафедра автоматизированных систем обработки и управления информацией, Лабораторные работы Лабораторная работа № 1 - Динамические и частотные характеристики САУ Лабораторная работа № 2 - Анализ и синтез САУ методом корневого годографа Лабораторная работа № 3 - Описание систем в пространстве...
БРУ: Белорусско-Российский университет, Могилёв, 2011.
MatLAB документ с 4-мя графиками переходных характеристик для выполнения приложения к лабораторной работе 1 по ТАУ, для специальностей машиностроительного факультета БРУ.
Курсовая работа «Цифровые системы управления». Екатеринбург. УГГУ. 2008 год.
Содержание
Лист задания на курсовую работу
Векторно-матричное описание исходной непрерывной системы
Определение периода квантования
Векторно-матричное описание квантованного объекта
Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой
переменной
Проверка синтезированной системы...
Основные понятия теории управления. Общая структура БМС
Причинные представления в БМС. Свойства причинных связей
Основные понятия теории систем. Свойства и элементы систем
Описание систем в теории управления
Описание живых систем как части БМС, компартментные модели
Структурный анализ БМС, сигнальные графы
Устойчивость линейных систем
Динамические системы, фазовая...
Методические указания. г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 - 9 с.
Методические указания к лабораторной работе по дисциплине "Основы теории управления" для специальности 230201 - Информационные системы и технологии.
Цель работы: Рассчитать динамические и частотные характеристики типовых динамических звеньев, применяемых в системах автоматического управления.
Постановка задачи. В...
Исследование характеристик систем, образованных последовательным, параллельным и встречно-параллельным соединениями звеньев во временной и частотной областях.
СамГТУ, аутс
Угату, фирт 3курс
Коррекция статических и динамических свойств САУ
Цель работы: получение требуемых показателей точности САУ в установившихся режимах и качества переходных процессов путем коррекции статических и динамических свойств систем.
стр.8
препод-Саитова Г. А.
КГТУ. - 44 c. Индивидуальное задание Исследование линейной САР с ПИ-регулятором по корневым критериям качества. Определение значений параметров настройки и для И, П и ПИ-регуляторов Определение переходных функций по задающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов Определение переходных функции по возмущающему воздействию для И, П и ПИрегуляторов Определение АЧХ замкнутой САР...
Лабораторная работа №1 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему Исследование системы с релейным управлением. СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н.
Задание:
Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14
Для студентов политехнического института. В составе 4 работы: Исследование характеристик типовых звеньев систем автоматического управления задание: Исследовать характеристики трех инерционных звеньев с заданой передаточной функцией. Анализ соединения типовых звеньев задание: Исследовать соединения: Последовательное для двух инерционных звеньев параллельное для двух инерционных...
Учебное пособие / Автор не известен (Кафедра автоматизированных станочных систем). - Тула: ТулГУ, 2003. - 47с. Содержание: Система имитационного моделирования СLASSIC Типовые динамические звенья и их временные характеристики Исследование частотных характеристик динамических звеньев Устойчивость динамических линейных систем с обратной связью Исследование влияния регуляторов на...
Белгород, 2008, БГТУ им. Шухова 3 курс, 17 с. Введение Исходные данные Построение методом ЛАЧХ Метод расширенных частотных характеристик Метод незатухающих колебаний Заключение
Основные сведения о работе: МосГИУ, преп. Мартяков А.И., 23 ст., год сдачи 2014. В архиве представлены: - DOC-файл пояснительной записки с аналитическими расчетами и результатами цифрового моделирования следящей автоматической системы управления углом поворота вала некоторого объекта; - файлы моделей (МВТУ 3.7) исходной и скорректированной САУ для анализа их временных и...
Задание: Определить динамические характеристики объекта. Построить кривую разгона в натуральной форме с учетом времени запаздывания. Определить передаточный коэффициент объекта и постоянную времени объекта «Т». Определить передаточную функцию (П. Ф. ) и дифференциальное уравнение объекта. Коэффициенты, входящие в передаточную функцию рас считать по программе perfun.exe....
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы: Рассчитать систему автоматического управления параметром. Последовательность выполнения работы Выбрать закон управления и рассчитать его настройки. Рассчитать частотные характеристики и логарифмические частотные характеристики объекта управления, устройства управления, разомкнутой и замкнутой систем....
БГТУ, 2013 г. 32 стр. Дисциплина - ТАУ Расчет коэффициента усиления САУ. Расчет и построение внешних статических характеристик. Определение передаточной функции исходной САУ, расчёт корней характеристического уравнения. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица....
МАДИ, 2010г. 32стр. Введение. Обзор литературных источников и результатов поиска информации по предметной области в сети Internet. Анализ элементарных звеньев. Анализ передаточной функции исходной разомкнутой системы. Анализ устойчивости исходной замкнутой системы. Анализ качества системы. Корневой годограф. Исследования переходных функций нескорректированных и...
Курс лекцій. — Ніжин: Ніжинський агротехнічний інститут, 2004. — 104 с. В курсі лекцій подано матеріал, що відповідає навчальній програмі для підготовки фахівців за спеціальністю енергетика сільськогосподарського виробництва. В стислій і доступній формі висвітлені основні положення дисципліни та їх практичне застосування.
Россия, г. Владимир, ВлГУ, 2008 год, 21 стр.
Задание
Исходные данные
Расчет передаточных функций звеньев системы
Расчет передаточных функций САУ
Синтез корректирующих звеньев
Список использованной литературы
Національний університет харчових технологій. Київ, 2010. 26 с. Дослідження об'єкта регулювання Аналіз властивостей об’єкта Статичні характеристики об’єкта Динамічні характеристики об’єкта Розроблення та дослідження системи автоматичного регулювання Вибір закону регулювання Аналіз стійкості системи Параметрична оптимізація системи Додатки Додатково: в архіві знаходяться два...
НГТУ, 140600, курс 4-5, 29 страниц Содержание Введение Выбор типа преобразователя и системы регулирования Проектирование и расчет силовой части преобразователя Принципиальная схема электрической цепи Расчет и выбор элементов преобразователя Расчет параметров и выбор силовых полупроводниковых приборов, конденсаторов и дросселей Расчет параметров фильтровых конденсатора и...
Цель работы: - Построение моделей типовых моделей САР и исследование временных характеристик этих моделей
В результате выполнения работы следует сделать вывод о том, действительно ли виртуальные блоки программы VisSim и виртуальный лабораторный стенд в целом, с точки зрения исследователя воспринимаются и работают так же как их реальные аналоги.
Исходная система представлена в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка (в пространстве состояний). Определено положение равновесия системы. Выполнен численный расчет исходного нелинейного уравнения и получен график y(t) для заданных начальных условий. Проведена линеаризация системы. Получено аналитическое решение линеаризованной системы и построен его график y(t)...
КНТУ.3-й курс. Виконано українською мовою. Лабораторні роботи типових ланок САР в середовищі Mathcad(.mcd)+звіти(.docx)Ланки: підсилювальна, аперіодична, коливальна. +Ссилка на сайт присвячений ТАУ.
СФ МЭИ (Филиал ФГБОУ ВПО «Национальный исследовательский университет «МЭИ» в г. Смоленске), 3 курс, 6 семестр. ЭО, направление 550900 - Теплотехника, специальность 140100 - Энергообеспечение предприятий. Курс "Управление, сертификация и инноватика". Вариант 12 (группа 2). Задание. Рассчитать и построить графики М(ω), φ(ω), W(jω) для объекта с передаточной функцией : Wоб(p) = ;...
ОГУ, г. Оренбург, 2013.Расчёт передаточной функции.Представление передаточной функции в виде набора типовых динамических звеньев.Расчёт и построение АФЧХ в двух системах координат.Расчёт и построение ЛАФЧХ двумя методами (аналитическим и аппроксимированным).Расчёт переходной функции по методу трапеций.Расчёт и построение переходной характеристики заданной схемы двумя методами...
Вариант.
Преподаватель Закурдаева.
Исходная схема САУ и её описание.
Функциональная схема САУ.
Составление структурной схемы САУ.
Определение передаточных функций элементов.
Структурная схема САУ.
Определение ПФ разомкнутой САУ.
Определение ПФ замкнутой САУ.
Построение вещественных трапеции.
Построение графиков h – функции, соответствующих.
трапециям и нахождение...
УГАТУ, ФИРТ 3курс
лаба4-Синтез систем автоматизированного управления методом логарифмических характеристик.
лаба5-Синтез систем автоматизированного управления методом приближения.
Курсовой проект по ТАУ. Кумертау, Кумертауский филиал УГАТУ, 2008. Автор: Киселёва А.Н. Научный руководитель: Закурдаева Е.А. Функциональная схема САУ. Передаточные функции элементов САУ. Структурная схема САУ. Устойчивость САУ. Переходная характеристика САУ. Определение показателей качества САУ.
РАСЧЕТ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Курсовая работа по дисциплине «Современная теория управления»
Вариант №
8. Екатеринбург 2009
В данной работе рассматриваются задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем, а также отдельные приложения теории линейных импульсных систем. В качестве основного метода исследования используется метод логарифмических частотных...
Курсовая работа 3 вариант. 21 с. Введение. Функциональная и структурная схемы системы. Расчет исполнительного устройства. Расчет и выбор двигателя. Определение параметров передаточных функций двигателя СД-250А. Исследование передаточной функции двигателя. Расчет регулятора. Получение исходных данных для построения желаемой ЛАЧХ. Синтез корректирующего звена. Расчет схемы...
Алматы: б.и., 2006. — 94 с.
В работе приведены сведения о изучаемой дисциплине, приведен конспект лекций, вопросы для промежуточного и конечного контроля знаний, приведены темы для домашней проработки, перечень рекомендуемых лабораторных работ при изучении материала.
Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность, промышленная безопасность и экология). — Тульский государственный университет. — Тула, 2009. — 46 с. Научный консультант: доктор технических наук, профессор Фалдин Н.В. Целью работы является решение важной...
ТулГУ, 2013 г., 28 с. Дисциплина ТАУ Исходные данные Определение Z-передаточной функции системы Определение Z-передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию и по ошибки Определения выражения для расчёта Логарифмических псеводочастотных характеристик ОУ Анализ точности отработки типовых сигналов синтезирование системы Переход к конечно-разностным уравнениям,...
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 7. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Техническая цель работы: изучение методов анализа качества САР, экспериментальное определение показателей качества переходного и установившегося режимов работы САР и исследование связи параметров САР с ее показателями качества. В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, как влияют параметры элементов САР на ее качество.
Исследовать характеристики систем, образованных последовательным, параллельным и встречно-параллельным соединениями звеньев во временной и частотной областях.
(СамГТУ, преподаватели: Плешивцева Ю. Э., Мандра А. Г. )
В лабораторной работе представлен анализ типовых звеньев. Исследование их переходных и импульсных хар-ок. Дан пример получения приближенной передаточной ф-ции соединения звеньев методом аппроксимации переходной и импульсной хар-ок.
МГУПС РОАТ, преподаватель Орлов А.А., 2014. Специальность " Системы обеспечения движения поездов". Дисциплина —ТАУ. Расчёт динамических характеристик линейных САУ. Расчёт частотных характеристик линейных САУ. Построение ЛЧХ и годографа АФЧХ. Выполнение расчетной части в Excel
УГАТУ, 3 курс, группа ИКТ-315, 2017. 6 лабораторных работ (папок с файлами) по теории автоматического управления: Моделирование систем управления в пакете СИАМ. Моделирование систем управления в пакете Simulink. Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления. Частотные характеристики стационарных систем. Устойчивость стационарных систем...
Ивановский государственный энергетический университет, Россия, Таламанов С.А., 6 стр.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Содержание работы:
Метод расширенных КЧХ
Метод частотного показателя колебательности (максимума АЧХ)
Преимущества и недостатки рассмотренных методов расчёта параметров настройки регуляторов
ПНИПУ, Пермь, 2015. - 9 с. Расчет передаточной функции разомкнутой системы, критерий Гурвица, критерий Михайлова, критерий Найквиста. Определение косвенным корневым методом основных показателей качества для устойчивых систем.
Курсовой проект направлен на разработку САУ, включает в себя методические указания к выполнению проекта, графические материалы в CorelDRAW X3 v13, расчеты в Mathcad 2001, модель системы в среде MatLAB 6.5 и пояснительную записку в формате .doc. СевКавГТУ, Промышленная электроника,2010 год.
В РГР представлен способ линеаризации передаточной функции для решения ее в ТАУ. Объект управления представлен передаточной функцией составляющей силы резания, которая не имеет линейную структуру. Графически представлено получение линеаризованной передаточной функции.
УГНТУ, Уфа, 2015 г., 60стр. Дисциплина-Теория автоматического управления 5-вариант по методичке Ключевые слова: Модель объекта, переходная кривая, автоматическая система регулирования, частотные характеристики, D-разбиение, параметры регуляторов, прямые показатели качества, ПИ-регулятор. Цель курсовой работы – развитие практических навыков построения математических моделей и...
Описать поведение нелинейной системы на фазовой плоскости. Подобрать такие параметры нелинейной системы, при которых в ней: автоколебания присутствуют; автоколебания отсутствуют. Для системы, находящейся в режиме автоколебаний определить значения амплитуды А0 и частоты ω0 автоколебаний. Смоделировать нелинейную систему в свободном режиме. Определить амплитуду А0 и частоту ω0...
Заочний факультет НУХТ у м.Суми, 2009. - 26 стор.
Спеціальність «Автоматизоване управління технологічними процесами».
Теорія автоматичного керування
Зміст:
Вступ.
Дослідження об’єкта регулювання.
Завдання об’єкта управління.
Визначення передаточних функцій об’єкта регулювання.
Визначення статичних та динамічних характеристик об’єкта.
регулювання.
Розроблення та...
УГАТУ 2008 г. 19 стр.
В данной курсовой работе решается следующая проблема: при фрезеровании заготовки погрешность обработки вызвана упругими деформациями системы СПИД и зависит от колебаний составляющей силы резания РХ. Колебание силы РХ обусловлено изменением величины снимаемого припуска tП.
Способы решения проблемы уменьшения погрешности в машиностроении по-зволяют как...
УГАТУ 4 курс АТП Анализ исходных данных. Анализ процесса резания как ОУ. Разработка структурной схемы САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
Курсова робота на тему:
«Н∞ -керування в задачі синтезу робастного регулятору»
Змicт
Вступ
Норми сигналів та систем
Норми сигналів
Норми систем
Робастність та невизначеність
Задача робастного управління
Поняття робастності в теорії управління
Невизначеність об’єкта
Робастний синтез
Використання Н∞-теорії
Стандартна задача Н∞-керування
«2-Ріккаті...
ЛНТУ, Україна, 2004-2006 р., 234 стр.
Зміст
Загальні поняття
Основні завдання і особливості теорії
Математичний опис лінійних систем неперервних систем автоматичного керування
Стійкість неперервних лінійних систем автоматичного керування
Якість лінійних неперервних САК і методи їх оцінки
Підвищення якості і синтез лінійних САК
Нелінійні системи автоматичного керування...
Для заданного соединения динамических звеньев, охваченного единичной отрицательной обратной связью, исследовать точность САУ в установившемся режиме для двух случаев: статической и астатической системы. Рассчитать и смоделировать ошибку для режима движения с постоянной скоростью. Введя возмущающее воздействие до и после интегратора, рассчитать и смоделировать ошибку управления...
Учебное пособие. - Кохтла-Ярве: 2008. - 51 стр. Данное учебное пособие разработано на основе конспектов лекций по курсам «Промышленная автоматика», «Автоматизация производств». Особенностью является ориентация на студентов химической специальности. В пособии кратко излагаются методы и средства, наиболее широко используемые в топливно-энергетической и химической промышленностях....
Россия, г. Владимир, ВлГУ, кафедра автоматизации, 2005 год, 37 стр.
Назначение
Состав САУ
Характеристики системы автоматического управления
Передаточные функции звеньев системы
Передаточные функции системы
Синтез корректирующих звеньев
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование возможности модального метода синтеза цифровых регуляторов для линейных импульсных систем 6-7 стр. 2015г
Цель работы:
Ход решения:
Переходные процессы:
Вывод.
Курсовая работа по ТАУ.
301 кафедра МАИ,1998,препод - Белоногов В.Д.
Уравнения динамики элементов САУ
Структурные схемы САУ в различных режимах работы
Переходные процессы САУ
Частотные характеристики САУ
НМСУ "Горный". СПб. 2014 г. 37стр. Пояснительная записка представляет собой отчет о выполнении курсовой работы на тему: «Исследование динамических свойств сложных систем автоматического управления». Описанная в работе методика и формулы дают возможность определить эквивалентные передаточные функции, определить устойчивость САУ по критерию Гурвица, провести анализ устойчивости...
Принципиальная электрическая схема и описание ее работы. Функциональная схема САУ и ее особенности. Структурная схема САУ. Расчет САУ угледобывающего комбайна.
Дон ГТУ Кафедра АУТПТЭК, издано в 2008 году, 38 страниц
БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Рубанов В.Г., Предмет - Теория автоматического управления, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 32 стр.
Исследование астатического регулятора угловой скорости
УГАТУ, 2011 г, 13 стр, преподаватель Фецак Дисциплина - ТАУ Апериодическое звено II порядка Изодромное звено Изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием системы имитационного моделирования «СИАМ». Вывод
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование цифровых наблюдателей состояния 6-7 стр 2015г
Цель работы:
Ход решения:
Переходные процессы:
Вывод.
Методические указания к лабораторным работам. — Рязань: Рязанская государственная радиотехническая академия (РГРТА), 2004. — 36 с. Содержат описание трех лабораторных работ по дисциплине "Теория автоматического управления", в которых исследуются типовые звенья и их соединения, вопросы устойчивости и качества линейных систем автоматического управления. Предназначены для...
В ходе работы были составлены структурные схемы линейной и нелинейной систем, получены различные характеристики, используемые при проектировании, определены условия устойчивости систем, которые обеспечивают работоспособность систем в соответствии с предъявленными к ним требованиями. Руководствуясь этими требованиями и полученными ограничениями, при помощи ЛАЧХ был построен...
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А.
Дисциплина "ТАУ"
Закрепление и углубление теоретических знаний, получение практических навыков по нахождению различных передаточных функций систем автоматического регулирования.
ВлГУ, кафедра УИТЭС. Три отчёта к лабораторным работам за 2 семестр (из двух семестров, в течение которых изучается дисциплина): «Исследование двухпозиционного регулятора температуры», «Исследование системы автоматического регулирования температуры с трехпозиционным регулятором», «Исследование релейных систем автоматического управления» Отчёты оформлены в строгом соответствии с...
ИГЭУ, 2012 г., 7 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр);
Дисциплина: Теория автоматического управления;
Определение оптимальных параметров настройки регуляторов из условия оптимизации по интегральным критериям качества;
Текст - 1
MS Word 2007;
Диаграмма - 1
VisSim v.5.0;
Ивановский государственный энергетический университет, Россия, Таламанов С.А., 6 стр.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Содержание работы:
Параметрический синтез одноконтурной АСР с И-регулятором в ClassiC
Параметрический синтез одноконтурной АСР с ПИ-регулятором в ClassiC
Учебное пособие по курсу «Математические основы автоматизированного управления». — Харьков: Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт" (НТУ ХПИ), 2005. Рассмотрены понятия нечетких множеств, нечетких отношений и нечетких отображений, а также операций над ними. Проанализирована природа нечеткости и неопределенности в задачах автоматизированного...
СамГТУ, Расчетно-пояснительная записка: 19 страниц, 3 таблицы, 5 рисунков, 8 графиков.
В данной работе произведен расчет динамики САУ.
Работа состоит из двух частей. В первой части выполнен расчет системы в линейном плане. Во второй части исследуется влияние нелинейности звеньев системы на ее динамические показатели качества. Проводится сравнительный анализ показателей качества...
Россия, Санкт-Петербург, СПбГПУ (Политех) 2012 год кафедра ГАК, дисциплина "теория автоматического управления", 14 стр.
Задание
Графики переходных процессов
Результаты определения динамических характеристик типового колебательного звена
Графики зависимостей основных динамических параметров от коэффициента демпфирования
Выводы
Список литературы
Ивановский государственный энергетический университет, Россия, Таламанов С.А., 6 стр.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Содержание работы:
Расчёт идеального компенсатора
Расчёт реального компенсатора
СФМЭИ, Энергообеспечение предприятий, Вариант 12, преподаватель Бобылёв, расчёка на минимизацию логических схеми синтез схем к этим функциям. В архиве оформленный отчёт и файл в Microsoft Visio со схемами+ и программа в Pascal для проверки правильности минимизированной функции.
Целью выполнения курсовой работы является синтез непрерывной системы автоматического управления.
Произведены расчёты и промоделирована система непрерывного управления. Определены параметры регулятора. Проведён анализ действия системы с компенсатором и без него, исследована возможность использования релейного регулятора в составе системы.
УГАТУ, 4 курс, АТП. Анализ исходных данных Анализ процесса резания как ОУ Разработка структурной схемы САР Синтез САР с заданными показателями качества
Методические указания к лабораторным работам по курсу «Автоматизированный электропривод производственных механизмов» / Кырг. гос. техн. ун-т; сост.: Е.В.Хворостьяная, Бишкек. 2008 - 17 с.
Предназначено для студентов направления 551301 «Электротехника, электромеханика и электротехнология» дневной и заочной форм обучения. Может быть использовано студентами других специальностей....
Выходные данные неизвестны. - 3 с.
Линейные непрерывные системы АУ.
Принцип обратной связи.
Принцип разомкнутого управления.
Принцип компенсации (регулирование по возмущению).
Классификация САУ.
Система программного регулирования.
Следящая система.
Статическое и астатическое регулирование.
САР непрерывно импульсного и релейного действия.
Частотные характеристики....
Основные принципы управления
Классификация систем управления
Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы
Основные характеристики звеньев и систем в временной области
301 кафедра МАИ, 2013. Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Выполнено в среде MatLAB. Препод - Костиков П.А. Постановка задачи. Теория. Описание кода программы. Основные этапы работы программы. Примеры.
НГТУ, Новосибирск, 2018. 16 с. Дисциплина - Электропривод. Исходные данные : Ошибка управления 0,0015, Время регулирования 1,5 с. Перерегулирование 29%. Структура и параметры исходной нескорректированной САУ. Алгебраические уравнения исходной САУ. Система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику звеньев исходной САУ. Анализ линейной непрерывной САУ ....
НУВГП, Рівне/Україна, Клепач М.І., 2008. — 23 с. Дисципліна - Теорія автоматичного управління. Завдання: Описати призначення і принцип дії елементів системи автоматичного регулювання заданої у вигляді принципової схеми. Проаналізувати роботу системи при зміні задаючої або збурюючої величини. Скласти функціональну схему системи. На основі диференційних рівнянь елементів системи...
Лабораторный практикум по курсу "Теория автоматического управления" / Бондин О.А., Ягодкина Т.В., Хризолитова С.А., Беседин В.М., Прокофьев Н.А. - М.: МЭИ, 2003. - 19с.
Содержит описания четырех лабораторных работ, посвященных анализу и синтезу временных и частотных характеристик линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления.
Содержание:
Исследование...
Практикум. – Кумертау: УГАТУ, 2015. – 42 с. Настоящий практикум является частью учебно-методического комплекса дисциплины «Теория автоматического управления» по направлению подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств. Практические работы. Преобразование нелинейных функций к линейному виду в окрестностях номинальных режимов. Изучение принципов...
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 6. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Мета роботи – навчитися будувати АЧХ імпульсної системи, визначити мінімальну частоту квантування, при якій імпульсна система еквівалентна безперервній. Моделювання у пакеті MatLAB (додаток Simulink).
Вариант №
1. Цель работы: закрепление теоретических знаний по математическому описанию динамических звеньев САР, изучение способов аналитического и экспериментального определения переходных характеристик элементов САР, методов определения параметров звеньев по экспериментальным данным.
УрГУПС, заочное отделение, специальность-Ша, Екатеринбург/Россия, преподаватель - Баранов В.А., вариант 1, 16 страниц, год написания 2010. Задание 1: Найти переходную функцию звена с передаточной функцией Задание 2: Построить АФХ цепи с передаточной функцией Задание 3: Построить годограф Михайлова для САР Задание 4: Исследовать на устойчивость систему автоматического...
Конспект лекций, на укр.яз. - К. НАУ. - 102с. Зміст: Загальне поняття САУ. Класифікація САУ. Принцип суперпозиції. Поняття ланки САУ. Типові впливи. Методика складання диференціальних рівнянь САУ. Процедура лінеаризації. Рішення рівняння САУ. Перехідні і сталі процеси. Частотні характеристики САУ. Логарифмічні частотні характеристики САУ. Звязок між перехідною характеристикою,...
Уфа, УГАТУ, 2014, Вариант 4. Проверил Казанцев. Замечаний нет. Целью работы является изучение временных характеристик ти- повых динамических звеньев. Код реализован в MatLAB.
Ивановский государственный энергетический университет (ИГЭУ)
Специальность: 220201 Управление и информатика в технических системах
Преподаватель: Таламанов С.А.
Год написания: 2010
Страниц: 15
Дисциплина: Идентификация и диагностика систем
Лабораторная работа №4
Получение оценок переходных характеристик объекта управления и проверка их достоверности путём построения...
Вне вуза, Подольск, 2014. 17 с. Пакет программы включает предлагаемое описание в Word и собственно программу Ct1Pr.exe, реализуемую в среде Borland C++ Builder 6.0. Ссылка для скачивания программы будет представлена на запрос к g-panarin(собачка)mail.ru. Программа реализует расчёт динамических характеристик тринадцати вариантов электрических следящих приводов (ЭСП) с астатизмом...
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А.
Дисциплина "ТАУ"
Изучение практических навыков по получению математических моделей элементов и систем автоматического регулирования по экспериментальным переходным характеристикам
Типові динамічні ланки Лінійна система автоматичного регулювання Частотні характеристики САУ Аналіз стійкості САУ Випадкові процеси в системах управління Цифрові системи управління Дослідження нелінійних динамічних систем методом фазових траєкторій Синтез оптимального управління з повним зворотним зв'язком
Анализ исходной системы.
Расчет и построение частотных характеристик исходной системы, оценка устойчивости и К критическое.
Построение частотных характеристик САУ с заданными свойствами.
Определение структуры и параметров КУ.
Расчет устойчивости внутреннего контура.
Реализация КУ.
Моделирование, оценка качества.
Пенза, ПГУ, преподаватель Мясникова Н.В, 2015, 20 с. Кафедра Автоматика и телемеханика. Дисциплина - Локальные системы управления Введение. Метод переменных коэффициентов. Расчет параметров цифрового регулятора. Моделирование в среде Simulink. Устранение запаздывания в объекте регулирования. Блок Ident. Заключение. Список использованных источников.
ЧГУ, Челябинск, 2010. 220301. Задание на курсовую работу. Разработать модели ЭД постоянного тока. Моделирование прямого пуска электродвигателя от сети постоянного тока напряжением 220 В на холостом ходу с последующим приложением номинальной нагрузки. Моделирование ступенчатого пуска электродвигателя в условиях I max =2.5 I н . Расчет и моделирование двухконтурной системы...
В данной курсовой работе проведено исследование системы автоматического регулирования с двумя усилителями. Приведена принципиальная схема данной системы регулирования, дифференциальные уравнения отдельных звеньев. Проведен расчет на устойчивость системы по методу Рауса-Гурвица и найдены её динамические характеристики. Здесь дается краткий анализ полученных в результате...
Линейная САУ
Оценить устойчивость заданной системы:
Прямым методом;
Косвенным методом.
Осуществить последовательную и параллельную коррекцию системы, обеспечив в ней заданные параметры регулирования.
Для скорректированной системы определить величину критического времени запаздывания.
Определить величину установившейся ошибки в скорректированной системе
Описать в...
ИГЭУ, 2012 г., 5 стр, Кафедра: Систем управления, Преподаватель: Наумов Ю.В., 3 курс(6 семестр) Дисциплина: Теория автоматического управления; Определение параметров настройки устройства компенсации из условия инвариантности регулируемой величины относительно внешнего возмущения; Текст - 1 MS Word 2007; Диаграмма - 1 VisSim v.5.0; Расчетный лист - 1 Mathcad v.14;
Курсовая работа по ТАУ на тему Расчёт последовательного корректирующего устройства для
САР с электромашинным усилителем. Вариант
87. Выполнялась в МГОУ.
Содержание.
Введение.
Определение зависимости статической ошибки САУ от коэффициентов регулятора.
Определение границ устойчивости САУ.
Определение граничных кривых для требуемых запасов устойчивости и допустимых значений коэффициентов регулятора.
Определение оптимальных значений по качественным требованиям к САУ.
Заключение.
Библиографический список.
Сибади.
Это руководство содержит в себе следующие темы: Пакеты расширения Maple Использование знаков алфавита Зарезервированные слова Комплексные числа Модуль и аргумент комплексного числа Сложение, вычитание, умножение и деление комплексных чисел Возведение в степень и извлечение корня Математические функции Команды преобразования выражений Упрощение выражений – simplify. Раскрытие...
Синтез систем з підпорядкованим регулюванням. Завдання курсової роботи. Структурна схема САР. Розрахунок змінних для кожного з об’єктів. Складання рівняння тиристорного перетворювача. Складання рівняння двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Розрахунок здавачів струму і частоти обертання ДПС. Розрахунок внутрішнього контуру з умови його налаштування на модульний...
Федеральное агентство по образованию.
Тульский государственный университет.
Кафедра «Автоматизированные станочные системы».
Управление системами и процессами.
пояснительная записка.
к курсовой работе по дисциплине.
«Управление техническими системами».
на тему:
«Управление технологическим объектом».
Преподаватель: Афонина Н. А.
ДонНТУ, факультет КИТА(компьютерные технологии), специальность-автоматическое управление производством(АУП),3 курс, 2009 год, вариант №43, автор- Задума С. В. Для данной системы проведен анализ устойчивости, спроектировано корректирующее звено с данными показателями качества. Содержит пояснительную записку(украинский язык), а также модели систем в программе MatLAB и расчеты в...
Экзамен. СамГТУ, Климашов Б.М., 2009 г.
Основные понятие теории автоматического регулирования.
Статический режим работы САУ. Основное уравнение статики.
Динамический режим работы САУ. Передаточная функция.
Апериодическое звено первого и второго порядка.
Колебательное звено.
Дифференцирующее звено.
Интегрирующее звено.
Звено с запаздыванием. Безынерционное звено.
Условия...
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Исследование реакции динамических звеньев на гармонические входные сигналы. Определение частотных характеристик звеньев аналитическим и экспериментальным способами.
Была проанализирована система дифференциальных уравнений. На основе анализа были составлены передаточные функции, на основании которых, была сформирована структурная схема. При помощи критериев Гурвица и Михайлова была определена устойчивость системы, а по графику ЛАФЧХ определили запасы устойчивости. Так же были построены области устойчивости. Для определения качества системы...
Експериментально дослідити часові і частотні характеристики коливної ланки, порівняти експериментально одержані характеристики з теоретично одержаними характеристиками коливної ланки.
М.: Московский государственный университет печати им. И.Федорова – 2007. – 146 с. Предмет: Теория автоматического управления Предисловие Математическое описание систем автоматического управления. Типовые звенья. Структурные схемы и передаточные функции. Устойчивость систем. Качество регулирования. Синтез систем. Приложение. Импульсные системы управления. Литература (к каждой...
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Исследование устойчивости линейных систем. Проверка устойчивости одноконтурной АСР при помощи критерия устойчивости Рауса-Гурвица.
УГАТУ, группа АТП Отчет к лабораторной работе №2 по дисциплине ТАУ "Исследование частотных характеристик динамических звеньев" В отчете приведены графики ЛАЧХ и ФЧХ построенные в MatLAB
ЛНТУ, Україна, 2010 р., 42 стр.
Зміст
Основні поняття, визначення та завдання ідентифікації
Поняття про моделювання та сигнали
Принципи, технологія та основні методи рішення завдань моделювання
Математичні моделі технічних систем та методи їх ідентифікації
Характеристика методів побудови математичних моделей технологічних об'єктів
Характеристика...
Метод. указания к практ. зан. / Владим. гос. ун-т.; Сост.: С.И. Лиходеев. ВлГУ. Владимир, 2018. - 41 с. Представлено 6 лабораторных работ, которые выполняются в среде MatLAB. Рассматривается исследования линейных систем, их устойчивости и улучшения качества регулирования. Лабораторные работы выполняются с использованием системы MatLAB, которая представляет собой набор средств...
Методические указания. – Новокузнецк: ГОУ ВПО «СибГИУ», 2004 г. – 45 стр.
Рассмотрены основные вопросы по курсам «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», решены примеры по рассматриваемым темам, приведены варианты заданий для выполнения контрольных и самостоятельных работ студентов.
СФМЭИ, Энергообеспечение предприятий; Преподаватель - Бобылёв; Вариант - 12
Содержание:
Расчёт и построение графиков М(ω), φ(ω), W(jω)
Определение критических частот
Определение критических значений параметров k п и k п опт
Построение графиков
В архиве пример оформления отчёта + файл в excel в котором проведены все расчёты
ВЛГУ, Владимир, Владимирская обл., Россия, 600026, 2016 год Задача №1 При строительстве газопроводов возникает потребность в сооружении на трассе компрессорных установок и емкостей для газа. Часто они возводятся вдали от крупных промышленных центров. Емкость для газа представляет собой сварной цилиндр диаметром 50 м и высотой 20 м. Изготовление крыши для этой емкости вызывает...
ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 2 Описание - 1
ЗабИЖТ, Чита/Россия, 16 вариант, 2015
Дисциплина: ТАУ
Краткое описание работы
Разбиение системы на элементы
Построение структурной схемы САУ
Вывод выражений для передаточных функций системы в разомкнутом и замкнутом
Состояниях по управляющему и возмущающему воздействиям
Проверка системы на устойчивость
Выполнение D - разбиения
Россия, Санкт-Петербург, СПбГПУ (Политех) 2012 год кафедра ГАК, дисциплина "теория автоматического управления", 7 стр.
Задание
Графики переходных процессов
Результаты определения динамических характеристик типового апериодического звена
Выводы
Список литературы
НИ ИрГТУ, 2013г, вариант 5, 3 курс, 5стр.
Расчетная работа - Дисциплина - Радиоавтоматика.
Расчет передаточной функции САУ,
амплитудночастотная характеристика,
расчет устойчивости по критериям:
Гурвица, Найквиста, Михайлова,
Вывод, об устойчивости системы.
Расчет передаточных функций систем автоматического регулирования. Метод составления определителя.
Дисциплина: Теория автоматического управления(ТАУ);
Преподаватель: Марголис Борис Иосифович;
Год написания: 2013;
ТвГТУ, Тверь/Россия, Кафедра автоматизации технологических процессов.
К.: НТУУ КПІ, 2000 – С. Вступ Ознайомлення з функціональними можливостями програмного комплексу MatLAB/Simulink Дослідження принципу управління по збурюванню. Дослідження принципу управління по відхиленню Дослідження комбінованого принципу управління Дослідження часових характеристик систем автоматичного управління Дослідження частотних характеристик систем автоматичного...
НГУ 2008 Виконано синтез САУ: Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв’язком. Синтез регулятора струму з урахуванням коефіцієнта датчика струму. Синтез регулятору струму за технічним критерієм оптимізації. Синтез регулятору швидкості. Результати синтезу САК: Амплітудно-частотні характеристики (ЛАЧХ) і фазочастотні характеристики(ФЧХ)
НУК, 22 стор., 2010 р. Дисципліна - "Теорія автоматичного управління". У курсовій роботі розглядається синтез системи, що стежить, зі зворотним зв'язком по швидкості. Як метод синтезу застосовано метод зворотних бажаних логарифмічних частотних характеристик (ЗБЛАЧХ). Відповідно до завдання необхідно розробити систему, що стежить, яка задовольняє певним технічним умовам. Система...
Выходных данных нет. 2018. — 24 с. Цель проектирования. Данная тема курсового проекта была выбрана с целью модернизации операции резания при точении и большей ее автоматизации с целью минимизации контакта человека (оператора), для уменьшения брака на производстве. В данном курсовом проекте необходимо изучить будет систему автоматического управления скоростью резания при...
Дистанційна слідкуюча система на сельсинах В данному курсовому проекті виконано розрахунок на стійкість та коорекцію заданої системи. Проект включае в себе розрахунок на стійкисть за критеріями Гауса та Найквіста, побудову АФЧХ, ЛАХ та бажаної ЛАХ, схему клрегуючого пристрою, побудову графіків перехідних процесів скорегованої САК, мобелювання системи в модулі Simulink, оцінку...
Конспект лекций. — Челябинск: ЮУрГУ, 2002. — 40 с. В конспекте лекций изложены основные понятия и определения теории автоматического управления, рассмотрены основные элементы и звенья систем автоматического управления. Большое внимание уделено основам математической теории автоматического управления и динамике линейных систем. Конспект лекций предназначен для студентов технических...
Методические указания к лабораторным работам. — Самара: Самарский государственный технический университет (СамГТУ), 2004. — 92 с. Приведены методические указания к лабораторным работам по курсу «Основы теории управления». Лабораторные работы выполняются с использованием программы «Classic». Изучение особенностей этой программы проводится в первой лабораторной работе. Указания...
Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя. 2011 рік. - 47 с.
Кафедра: автоматизації технологічних процесів.
Дисципліна: теорія автоматичного управління.
Здавалося в Мовчана Леоніда Тимофійовича. (кафедра електротехніки на "Ватрі")
Спеціальність: 7.092502 «Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва».
Курс 3 Група КТ-31 Семестр VІ
Опис роботи схеми і знаходження...
ДонНТУ, специальность АУП
Т1 Т2 T3 k1 k2 k3 Кγ C2 , % Tp.max, c
0,01 0,1 0,17 20 70 0,1 - 140 0,058 40 0,8
Проводиться проектування, аналіз та синтез САК. Дослідження заданої системи на стійкість. Виконується стабілізація та корекція системи для забезпечення заданих показників якості. Вибирається та розраховується послідовний коригуючий прилад системи для її стабілізації....
ОДАХ, Одесса, 2010 р., 22 стор.
Зміст:
Вступ
Завдання на виконання курсової роботи
Порядок розрахунку слідкуючої системи
Розробка функціональної схеми
Вибір виконавчого двигуна
Вибір підсилювача потужності
Складання передаточних функцій елементів слідкуючої системи
Виконавчий двигун
Електромашинний підсилювач
Електронний підсилювач
Фазовий детектор
Вимірювальний...
УГАТУ, Уфа, 2014, 20 стр. Лабораторная работа №1 "Динамические звенья и их характеристики во временной области", вариант 4. Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Звіт про виконання лабораторної роботи №1. Дослідження характеристик та параметрів фотоелектронного датчика, індукційного імпульсного перетворювача швидкості, та цифрового і аналогового тахометрів. 17 с. Мета. Загальні положення. Технічні характеристики. Опис лабораторної установки. Порядок виконання роботи Висновок.
Лабораторная работа по теории автоматического управления Исследование влияния параметров линейных импульсных систем на устойчивость и качество переходных процессов 6-7 стр. 2015г
Цель работы:
Ход решения:
Переходные процессы:
Вывод.
Г. Екатеринбург,УРФУ, 2012 Дисциплина: Основы теории управления Цель работы Ознакомиться с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получить навыки исследования линейных динамических моделей. Задание Сформировать lti-объект с помощью функции tf. Определить полюсы и нули функции (с отображением на комплексную плоскость). Построить...
Цель работы: закрепление теоретических знаний и практических навыков использования критериев устойчивости САУ, экспериментальная проверка теоретических расчетов. Исследование устойчивости системы второго порядка. Исследование замкнутой системы, находящейся на грани устойчивости. Исследование устойчивости замкнутой системы третьего порядка. Отчет по лабе
Опубликовано 30 стр. в сборнике "Избранные труды Всероссийской конференции по проблемам науки и технологии", Выпуск 18. М.:, РАН,2015 В статье рассмотрен новый подход к синтезу регуляторов автоматических систем, основанный на анализе коэффициентов передаточных функций систем. Рассмотрены многочисленные примеры, позволяющие обоснованно подойти к выбору структуры корректирующих...
КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы. Передаточные функции звеньев (заданы). Необходимо исследовать: динамические свойства разомкнутой системы,...
ИГЭУ им. В.И. Ленина, пр. Наумов Ю.В., 2012 г, 10 вариант Идентификация и диагностика систем, часть ТАУ, в которой изучаются методы идентификации технических объектов регулирования. Расчетные файлы - 1 Описание - 1
Вне вуза, г. Подольск, 2015 год, 53 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик ЭСП. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей ЭСП: усилителя мощности, силовой части с объектом регулирования, датчика ошибки, рассмотрены режимы ограничения тока исполнительного двигателя ЭСП. Примеры компьютерных программ расчёта...
Вне вуза, г. Подольск, 2015 год, 41 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик ЭСП двух типов: ЭСП с дифференцированием сигнала ошибки и с дифференцированием сигнала отрицательной обратной связи по току ИД и ЭСП с управлением по ошибке и по производной от задающего воздействия. Примеры компьютерных программ расчёта динамических характеристик...
Тюменский государственный нефтегазовый университет, Новый Уренгой, 2002 г., специальность "Автоматизация и управление", 10 стр. Построить передаточные функции для приведённой структурной схемы. Найти передаточную функцию замкнутой системы. Построить передаточные функции для двухсвязной системы. Внимание : Файл архив необходимо открывать последней версией WinRAR.
Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2010 год. 25 стр. Преподаватель - Борисов И.И.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Линейные системы.
Критерий устойчивости - Рауса
Метод коррекции - логарифмические частотные характеристики
Тип корректирующего устройства - последовательное корректирующее устройство
ЗабИЖТ, Чита/Россия, 17 вариант, 2015
Дисциплина: ТАУ
Краткое описание работы
Разбиение системы на элементы
Построение структурной схемы САУ
Передаточные функции системы
Проверка системы на устойчивость
D-разбиение
Реализация структурной схемы САУ в программе SamSim
Вологодский государственный университет, Электроэнергетический факультет, Кафедра Управляющие и вычислительные системы, Вологда, 2016. - 30 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Введение. Задание на курсовую работу. Исследование нескорректированной САУ. Структурная схема САУ. Передаточные функции САУ. Частотные характеристики. Влияние на систему нелинейности....
ИГЭУ
Специальность 220201
Курс 3, семестр 5
Исследование характеристик систем, образованных последовательным и параллельным соединениями звеньев. Изучение типовых законов регулирования с использованием соединений звеньев. Исследование характеристик замкнутых систем с отрицательной обратной связью.
УГАТУ, Уфа, 2014, спец. ИВТ. Лабораторная работа №3 "Частотные характеристики динамических звеньев", вариант 6 Целью работы является изучение частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MatLAB, Simulink.
Мета роботи-проектування систем автоматичного управління,виконання аналізу і синтезу САУ частотним методом В даній роботі проведено аналіз стійкості вихідній САУ за критерієм Найквиста, та за допомогою частотного метода спроектовано корегуючий пристрій, після чого проведена перевірка виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу. Розрахунки та побудова графіків...
Для заданного параллельного соединения апериодического I порядка и реального дифференцирующего звеньев смоделировать все изученные виды последовательной коррекции.
Навчальний посібник. – Полтава: ПДТУ, 2002. – 200 с.
Оригінальністю посібника у методичному відношенні є достатньо повне, але стисле (для практичного використання) викладення фундаментальних математичних методів теорії дискретних систем (імпульсних, цифрових і релейних). Відповідно до типу дискретності описуються і методи аналізу та синтезу.
Хоча посібник базується на власному...
НУБІП, 2011 р, 34 ст., викладач Цигульов І.Т.
Дисципліна - Теорія автоматичного керування
Українською мовою
Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем Mathcad.
Завдання:
Використовуючи передатні функції елементарних динамічних ланок, які отримані в лабораторній роботі №1, записати їх частотні передатні функції і визначити значення характерних точок їх годографів (по...
Изучение методики оценки устойчивости линейных динамических систем по критерию В. И. Зубова, получение практических навыков в применении этого критерия
Вариант 1. Тема: Анализ системы автоматического управления самолетом в короткопериодическом движении. В данной работе рассматривается система управления самолетом с помощью автопилота при стабилизации заданного значения угла тангажа в режиме горизонтального полета (установившийся режим).
8 вариант По методичке "Основы теории управления" Н. Н. Куцый Работа выполнена в ИрГУПС на специальности мехатроника 220401 Программа для моделирования на языке Delphi прилагается
Томск: НИ ТПУ, 2016. — 25 с. Цель работы: Математическое моделирование системы автоматического регулирования давления поршня гидроцилиндра подъема кузова грузовой машины. Задачи курсового проектирования: Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и принцип работы системы, описать структурную схему. Рассмотреть принцип работы САР построить функциональную...
Киевский политехнический институт, Киев, 2016, 30 стр.
Введение
Пример
Основные определения и соотношения
Управляемость и наблюдаемость
Критерий Калмана
Расчет наблюдателя
Общий алгоритм. Система с задающим сигналом
Размещение полюсов по оптимальному критерию
Обеспечение интегральной составляющей регулятора
Заключение
Список использованной литературы и ресурсов
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков построения в командном окне среды компьютерного моделирования MatLAB различных частотных характеристик динамических систем автоматического управления
СамГТУ. Линейная часть. Преподаватели: Плешивцева, Мандра
Тема: " Изучение устойчивости САУ и ее взаимосвязи с расположением корней характеристического полинома"
Цели работы:
− исследование характеристик систем с обратной связью в корневой, временной и частотной областях;
− изучение взаимосвязи устойчивости замкнутых отрицательной обратной связью систем с расположением...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2016, 52 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик системы в условиях проверки системы на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей системы: схемы преобразования сигналов, блока управления насосом, гидроусилителя, гидропривода, включающего насос Н16РД и...
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Точное название: "ПЕРЕДАТОЧНІ ФУНКЦІЇ ТА ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
КЕРУВАННЯ"
Содержит 2 задания: Задание 1: По заданной передаточной функции записать математическую модель в форме Коши. Задание 2: По заданной математической модели в форме Коши записать передаточную функцию.
Вне вуза, г. Подольск, 2014 год, 17 стр. Пакет программы включает предлагаемое описание в Word и собственно программу Ct1Pr.exe, реализуемую в среде Borland C++ Builder
6.0. Ссылка для скачивания программы будет представлена на запрос к g-panarin@mail.ru.
Программа реализует расчёт динамических характеристик тринадцати вариантов электрических следящих приводов (ЭСП) с астатизмом...
Определение динамических характеристик объекта
Определение дифференциального уравнения объекта
Определение временных характеристик h(t), w(t)
Определение и построение частотных характеристик
Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора
Проверка устойчивости по критерию Михайлова и Найквиста
Построение переходного процесса и определение его качества
Список використаної літератури. 1. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов в химической промышленности. -М.:Химия,1982.-320 с. 2.Плетнев Г.П. Автоматическое регулирование и защита теплоэнергетических установок электрических станций. – М.:Энергия, 1970. – 208 с. 3. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных...
БГТУ Кафедра АППиЭ Курсовая работа на тему: ''Синтез непрерывной системы управления''
Содержание:
Выбор структуры регулирования и расчёт параметров настройки
Моделирование характеристик расчётной системы
Расчёт компенсатора по каналу воздействия
Моделирование динамических характеристик с учетом компенсатора
Исследование системы управления с учётом нелинейности
Настройка...
Россия, г. Владимир,ВлГУ, Моталов С.В., 2006 год, 26 стр.
Исходные данные
Структурная схема системы
Определение передаточных функций звеньев системы
Определение передаточных функций системы
Синтез системы методом ЛЧХ
Литература
Россия, Владимир, ВлГУ, кафедра автоматизации, 2007 год, 57 стр. Анализ исходных данных Состав и описание САУ Динамические характеристики и показатели качества САУ Составление структурной схемы Передаточные функции звеньев системы Регулятор положения Тахогенератор Передаточные функции системы Передаточная функция замкнутой системы по управляющему воздействию Синтез...
Программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования в соответствии с требованиями к обязательному минимуму содержания основной образовательной программы по направлению подготовки дипломированного специалиста 654100 «Электроника и микроэлектроника» по специальности 20.05.00 «Электронное машиностроение».
(ТАУ 1 Вариант) ДонНТУ
Завдання синтезу САУ полягає в тому, щоб за заданим вимогам до якості перехідного процесу визначити структурну схему і параметри окремих елементів, і є досить важким. Завдання синтезу САУ обумовлені складністю процесу регулювання, необхідністю знаходить компромісне рішення, що задовольняє ряду суперечать требований, можливістю отримання фізично...
Автор и выходные данные не указаны, Методическое руководство по курсовому проектированию, 24 с.
Введение.
Порядок выполнения работы и контрольное задание.
Краткие теоретические сведения.
Конспект лекций, м.Суми, вид. СумДУ, 2012, 87с. Излагаются основы синтеза линейных систем автоматического управления Синтез линейных непрерывных систем автоматического управления - постановка задачи; - методологические основы; - основные законы и регуляторы; - приближенные методы синтеза (формульный, Циглер-Николса, экспериментальный, методы Дудникова и Ротача); - точные методы...
ДонГТУ, доцент Ямковая М.А. Алчевск, 2011. 23 с. Дисциплина - Буровое оборудование. Задание. Аналитический обзор. Передаточная функция сильфонного датчика. Тип динамического звена. Временные характеристики сильфонного датчика. Переходная характеристика. Импульсная переходная характеристика. Частотные характеристики сильфонного датчика. Комплексный коэффициент передачи звена....
Одесса: ОНАПТ, 2011. - 11 с.
Эксперименты по определению границы устойчивости САР и показателей качества ее переходных процессов по каналам возмущения и задания для статического объекта и П- регулятора
Эксперименты по определению границы устойчивости САР и показателей качества ее переходных процессов по каналам возмущения и задания для статического объекта и И- регулятора...
НУВГП. Рівне. 2012.39 стр.
з курсу: "Теорія автоматичного управління лінійними системами"
Зміст.
Принцип дії системи автоматичного регулювання.
Аналіз роботи системи при зміні задаючої та збурюючої дії. Функціональна схема системи.
Визначення передаточних функцій елементів системи.
Структурна схема, Передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи.
Аналіз...
ХНУРЕ, Харків (Україна), 2010 - 33 с. Дисципліна - Теорія автоматичного управління Оцінка стійкості. Критерії стійкості Розробка структурної схеми системи Визначення передавальних функцій блоків САУ Визначення передавальних функцій розімкнутої системи регулювання Визначення передавальної функції замкнутої системи Визначення характеристичних поліномів САУ Побудова області...
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Точное название: "Вивчення впливу зворотних зв’язків на характеристики типових динамічних ланок. "
Засвоїти методику апроксимації графічно заданих нелінійних функцій та оцінки точності апроксимації; дослідити статичні характеристики типових нелінійних елементів і засвоїти
технологію синтезу блоків перемикання в системах із змінною структурою на основі використання типових логічних, нелінійних та функціональних блоків СИАМ.
Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є...
Засвоїти методику побудови статичних характеристик розімкнених і замкнених САУ при різних видах з'єднання ланок та методику формування і дослідження впливу параметрів на точність лінійних замкнених САУ в усталених режимах.
Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні файли.
Експериментально дослідити часові і частотні характеристики аперіодичної ланки другого порядку, порівняти експериментально одержані характеристики з теоретичними.
Засвоїти методики експериментальної та автоматизованої побудови частотних характеристик типових динамічних ланок і лінійних систем управління з використанням середовища СИАМ.
Лабораторна виконувалась у программі СИАМ.
Статья. Вестник КемГУ №4 (52) Т.2 / 2012 В статье предлагается один из подходов построения дискретной модели многомерного динамического объекта, удовлетворяющей принципу суперпозиции и использующей многочастотное квантование.
БГАУ, форма обучения -заочная, факультет Энергетический, специальность 140106, курс 3С. 9с. 7 задач на погрешность приборов, определение относительнуой и абслоютной погрешностей.
Отчет по лабораторной работе к дисциплине Радиоавтоматика. Приведены пояснения к расчетам корректирующих звеньев, графики ЛАХ и ЛФХ. Развернутые выводы.
СамГТУ. Линейная часть. Преподаватели: Плешивцева, Мандра.
Тема: "Исследование типовых соединений звеньев"
Цель работы – исследование характеристик систем, образованных последовательным, параллельным, и встречно-параллельным соединениями звеньев во временной и частотных областях
Вне вуза, г. Подольск, 2014 год, 57 стр. Рассмотрен метод расчёта динамических характеристик систем управления, основанный на разложении на простейшие (элементарные) множители определителя операторного изображения динамической характеристики и представлении изображения динамической характеристики в виде суммы простейших дробей.
Приводятся формулы и алгоритмы, позволяющие...
Щуклина У.К. ПНИПУ, Пермь, 2017. — 23 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Химический состав воды, циркулирующей в контуре агрегатов, оказывает существенное влияние на длительность их безостановочной и безремонтной кампаний. К основным показателям качества воды относят общее солесодержание и избыток концентрации фосфатов. Повышение общего солесодержания может...
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А.
Дисциплина "ТАУ"
Получить математическое описание и структурные схемы приведенной системы автоматического управления.
Г. Уфа, УГАТУ, группа АТП
В курсовой разработана система автоматического регулирования температуры в зоне резания.(Задание №2)
Основные пункты:
1. Задание на курсовую работу
2. Анализ исходных данных, разработка функциональной схемы САР.
4. Анализ процесса резания как объекта управления.
5. Разработка структурной схемы САР.
6. Анализ устойчивости нескорректированной САР
7....
ВлГУ, г. Владимир, 2008 год, 26 стр.
Анализ исходных данных
Описание работы системы
Структурная схема системы
Вывод передаточных функций звеньев системы
Передаточные функции системы
Никополь, ГИПОпром, 2010г., гр.АВ-09, Вариант 26, 13 страниц Курсовая работа заключается в подборе и моделировании в пакете MatLAB регуляторов системы автоматического управления наполнением и слива воды бака.
(ТАУ Вариант 2)
Задача синтезу САК полягає в тому, щоб за заданими вимогами до якості перехідного процесу визначити структурну схему та параметри окремих елементів, що досить важко. Задачі синтезу обумовлені складністю процесу регулювання, необхідністю знаходити компромісне рішення, що задовольняє ряду суперечливих вимог, можливістю одержання фізично нездійснюванних або технічно...
Автор и выходные данные не известны, 13 с.
Введение
Понятие устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости по Ляпунову
Устойчивость решения автономной системы
Устойчивость решения системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
Простейшие типы точек покоя
Для имеющегося соединения типовых звеньев (апериоодического 1 порядка и реально дифференцирующего) и пропорционального звена с заданным передаточным коэффициентом построить 4 типовых соединения последовательное, параллельное встречно параллельное с положительной и отрицательной обратной связью. Построить временные и частотные характеристики, для ЛАЧХ определить асимптотические...
Тюменский государственный нефтегазовый университет, Тюмень, 2008 г., 7 стр. Определить устойчивость системы по её характеристическому уравнению по критерию Гурвица и по критерию Рауса Определить критические значения параметров по критерию Гурвица, для системы с заданной структурной схемой построить области устойчивости по параметрам k1 и T3 в программном пакете MatLAB.
Засвоїти методику побудови перехідних процесів та дослідження впливу параметрів на показники якості типових динамічних ланок і лінійних САУ; дослідити перехідні характеристики типових динамічних ланок і вплив ланки запізнювання на динамічні характеристики САУ та перехідні процеси в системах двопозиційного управління.
Лабораторна робота виконувалась у программі СИАМ.
НУБІП, 2011 р, 29 ст., викладач Цигульов І.Т. Дисципліна - Теорія автоматичного керування Українською мовою Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем MatLAB-Simulink. Завдання: Записати диференціальні рівняння, передавальні функції та скласти структурні алгоритмічні схеми елементарних динамічних ланок; Використовуючи середовище MatLAB-Simulink, на ПК побудувати...
Експериментально дослідити перехідні характеристики лінійних систем, виміряти амплітуднi i часовi параметри вхідної i вихідної дії, порівняти експерементально одержані часові характеристики з теоретично одержаними часовими характеристиками.
Методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов специальности 050716 – «Приборостроение», 050702 – «Автоматизация и управление» на базе среднего образования и колледжа Воcточно-Казахстанский Государственный технический университет, 2009. — 27 с.
Методические указания содержат 5 лабораторных работ которые включают в себя цель работы, варианты задания,...
ЗабИЖТ, Чита/Россия, 3 курс.
Дисциплина: ТАУ
Изучение пакета SamSim
Исследование временных и частотных характеристик, определение параметров элементарных звеньев
Автор и выходные данные не указаны. 2006. – 61 с. Появление быстродействующих ЭВМ вызвало революцию в методах анализа и синтеза систем управления и привело к исключительным последствиям, в частности, был дан толчок к разработке новых методов, составивших существо современной теории управления. Среди различных направлений теории систем управления, основанных на методе...
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков построения в командном окне среды компьютерного моделирования MatLAB различных временных характеристик динамических систем управления; получили навыки по оценке показателей качества переходных характеристик этих систем.
МГТУ им. Н.Э.Баумана, Москва, 2018, 29 с. Дисциплина - Основы теории управления. Исследовать устойчивость динамической системы, используя различные формы представления и критерии.
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 31 стр. Выполнена подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик ЭСП7а - электрического следящего привода с дифференцированием сигнала ошибки и с интегрирующим приборным приводом. Рассмотрены условия переходов между состояниями при нарушении непрерывности функции, описывающей эти состояния. Замечания, отзывы, вопросы можно направить...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 29 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая выполняет решение задач, дополняющих материалы статей автора «Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Части 1 и 2. Приведены экранные снимки ЭСП с механической...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 46 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты компьютерного расчёта динамических характеристик системы. При расчёте определялось влияния параметров составных частей системы на динамические характеристики системы в режимах отработки постоянной скорости, переключения скоростей,...
2017. — 39 с. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик изделия 2Э2 ГН - электрогидравлического следящего привода горизонтального наведения изделия «Шилка» в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы преобразования сигналов, блока управления насосом,...
Статья. Вне вуза, Подольск, 2014. 19 с. Сравниваются характеристики трёх вариантов ЭСП с астатизмом третьего порядка относительно управляющего воздействия или близких к ним по динамической точности, в которых использован способ повышения астатизма относительно возмущающего момента на единицу при сохранении астатизма относительно управляющего воздействия. Статья дополняет работу:...
МГГУ, Москва, Дмитриева В.В.,2011г., 3с.
Приближенные модели динамики инерционных статических ОУ
Схема моделирования
Переходная характеристика функции невязки
Переходная характеристика объекта управления и приближенной модели
Архив, в нем два варианта - один с апериодическим преобразователем, второй - с колебательным. Выполнить анализ влияния характеристик преобразователя на форму проходящего через него импульса. Преобразователь описывается дифференциальным уравнением. Тип сигнала представлен на рисунке.
Для студентів напряму підготовки 6.050202 – "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" / Упоряд.: О.В.Токарєва, Г.В. Пономарьова – Харків: ХНУРЕ, 2010. – 90 с. Містить метдичні рекомендації та завдання для виконання 8 лабораторних робіт: 1 Дослідження часових та частотних характеристик типових динамічних ланок лінійних САУ. 2. Дослідження часових та частотних...
Київ: НУБІП, 2013 – 19 с. Для студентів напряму підготовки: 6.050701 - «Електротехніка і електронтехнології».
Викладено навчально – методичний матеріал з питань дослідження якості імпульсних САК . Викладено методи використовуючи середовище Mathlab.
Рекомендовано методичною комісією факультету Енергетики і автоматики Національного університету біоресурсів і природокористування...
Дослідження динамічних характеристик САК електроприводом запічного димососу методом математичного моделювання системи електроприводу на ЕОМ в середовищі Simulink. Розроблена структурна схема, а також представлені графіки перехідних процесів.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Точное название: "Дослідження стійкості та якості лінійної безперервної системи автоматичного управління на ПЕОМ"
Г.Одесса
ОНАПТ
2011г.
4 стр.
Содержание:
Исследование процессов регулирования в неавтоматической системе при детерминированных входных воздействиях
Исследование процессов регулирования в неавтоматической системе при случайных входных воздействиях
ВУЗ не известен, 2000. — 6 с. Задание. Дана структурная схема: Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2TkS+1) Y. Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива. Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них. Промоделировать САУ...
ДонНТУ, Донецк, 2019, 10 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Цель работы: экспериментальное и теоретическое определение частотных характеристик дискретных систем автоматического управления. Вариант 18.
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 51 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая выполняет решение задач, дополняющих материалы статей автора «Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Части 1 и 2. Дано описание трёх основных окон программы и...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 29 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая выполняет решение задач, дополняющих материалы статей автора «Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Части 1…3. Приведены экранные снимки ЭСП7а - электрического...
2017, 45 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик изделия 2Э2 ВН - электрогидравлического следящего привода вертикального наведения изделия «Шилка» в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы преобразования сигналов, блока управления насосом,...
2018, 48 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик электрогидравлического следящего привода вертикального наведения изделия 9И31М2, входящего в изделие «Бук-М2», в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы преобразования сигналов, механизма...
Статья. Вне вуза, Подольск, 2014. 30 с. Сравниваются характеристики девяти вариантов ЭСП с астатизмом третьего порядка относительно управляющего воздействия или близких к ним по динамической точности. Рассмотрены характеристики: отработка большого начального рассогласования, гармонический режим, нагружение постоянным моментом, движение с постоянной скоростью. Характеристики...
Вступ. Розрахункова частина (побудова перехідної характеристики, ЛАЧХ, ЛФЧХ, визначення стійкості системи, визначення коректуючої ланки, побудова та визначення показників якості скоректованої САР). Висновок. Список літератури.
Вивчити основні можливості системи автоматизованого моделювання СИАМ, засвоїти методику й особливості застосування СИАМ для формування блочно-структурних схем та дослідження аналітичних моделей типових впливів і зовнішніх збурень у системах управління шляхом моделювання складних функціональних залежностей.
Лабораторна робота виконувалась в программі СИАМ. Є як звіт так і ісходні...
Методические указания к практической (самостоятельной) работе / Юго-Западный государственный университет; Курск, 2012, 14 с.
Излагаются методические указания по построению временных характеристик звеньев систем автоматического управления на основе решения дифференциальных уравнений. Рассматриваются переходная и импульсная (весовая) функции для реальных звеньев: апериодических,...
Вариант задания IV/14 по ТАУ. — НГТУ, 2016, 14 с., специальность 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника. Исходные данные. Определение передаточных функций системы. Определение передаточной функции ошибки. Определение устойчивости двумя критериями. Определение значения критического коэффициента передачи САУ. Выводы. Список используемых источников.
Тюменский государственный нефтегазовый университет, Институт нефти и газа. Кафедра «Автоматизация и управление», Тюмень, 2007, 9 с. Задание. Используя критерий Найквиста, определить устойчивость системы. Убедиться в устойчивости разомкнутой системы (по критерию Гурвица или Михайлова). Построить Афчх разомкнутой системы с использованием пакета MatLAB. Сделать вывод об...
МАИ, преподаватель Кузнецова Г.В., 3-й вариант, 2019. Дисциплина - Теория автоматического управления. Архив из 3х лабораторных работ по ТАУ на темы: Определение критического коэффициента передачи линейной системы. (13 с.). Анализ устойчивости и качества линейных систем с обратной связью. (12 с.). Изучение устройства и анализ характеристик скоростного гироскопа. (9 с.).
Национальній университет кораблестроения имени адмирала Макарова, 6.050702, четвёртый курс, группа 4361Т, Лекции вел Билюк С. И., а лабораторные принимал Кириченко А. С.
Выходные данные неизвестны. 2019. — 44 с. Статья дополняет материалы статьи автора «Расчёт динамических характеристик систем управления с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Рассмотрены и сравниваются три варианта анализа и преобразований произведения простейших множителей при наличии среди них близких к кратным и кратных множителей. На сайте...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 17 стр. Приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая реализует решение трёх задач, дополняющих материалы статьи автора «Расчёт динамических характеристик систем управления с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Выполняется разложение алгебраического полинома на множители первого и...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 40 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому закону,...
СПГГИ (ТУ), СПб, 2005, 21 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Аннотация. Введение. Задание. Математическое описание объекта. Расчет оптимальных параметров регулятора комбинированной системы. Расчет физически реализуемого компенсатора. Переходный процесс в АСР. Переход к системе НЦУ. Библиографический список.
Відповіді на екзамен з ТАУ.
Питання І з Теми
1.1. Опис САР у часовій області, або з Теми
1.2. Опис САР у просторі зображень, або з Теми
3.1. Математичні моделі детермінованих технічних та біологічних об’єктів.
Питання II з Теми
1.3. Стійкість САР, або з Теми
2.1. Методи синтезу лінійних детермінованих систем
ВУЗ не известен, 2000. — 15 с. Критерий Попова (теор.) Геометрическая интерпритация критерия Попова. Обобщение критерия Попова на случаи нейтральной неустойчивой части Исследование релейных САУ Исследование СПС Устойчивость “в малом” и “в большом”. Связь критерия Попова с методами Ляпунова. Приложение.
Основы теории управления. Методические указания к лабораторным работам № 1-4 по курсу “Основы теории управления” для студентов специальности 220100 “Вычисли-тельные машины, комплексы, системы и сети” очной и заоч-ной форм обучения/ Международный институт компьютерных технологий; Сост. Ю.С. Слепокуров. Воронеж, 2006. 60 с.
Подольск, МО: 2018, 45 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому закону, движения с...
ВУЗ не известен, 2000. — 26 с. Введение. Круговой критерий. Соответствие записей системы. Логическая схема. Программа для построения годографов на языке программирования. Литература. Список постраничных ссылок.
Уфимский университет науки и технологий, 2020. — 39 с. Введение. Задание. Исходных данные. Анализ исходных данных. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества. Анализ качества САР. Заключение. Список использованной литературы.
Відповіді на такі питання:
1. Послідовні цифрові порти вводу-виводу.
2. Паралельні цифрові порти вводу-виводу.
3. Стандартні рівні напруги цифрових портів.
4. Стандартні швидкості цифрових портів.
5. Завадостійкість при передачі інформації.
6. Плати ЦВВ.
7. RS-485.
8. RS-422.
9. Для чого служать цифрові порти вводу-виводу.
10. Які ви знаєте порти вводу-виводу.
11. Для...
Відповіді на такі запитання: 1. Визначення давачів, застосування. 2. Класифікація давачів. 3. Статичні характеристики давачів. 4. Динамічні характеристики давачів. 5. Дискретні давачі та давачі плавної дії. 6. Похибки спричиненні давачами. 7. Складені давачі (з подвійним перетворенням). 8. Будова, принцип дії, характеристики і схема включення термопари. 9. Будова, принцип дії,...
Відповіді на такі запитання: 1. Які види АЦП ви знаєте? 2. Принцип дії АЦП? 3. Призначення, можливості й область застосування модуля АЦП? 4. Основні загальні характеристики модуля АЦП? 5. Основні технічні характеристики модуля АЦП? 6. Основні конструктивні характеристики модуля АЦП? 7. Тип і призначення контактів роз’ємів модуля АЦП? 8. Опишіть роботу з модулем АЦП? 9. Опишіть...
Учебное пособие. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил. Учебное пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190300 «Подвижной состав железных дорог» специальности 190303 «Электрический транспорт железных дорог» по дисциплине «Теория автоматического управления». Главное внимание уделено применению математического аппарата для...
Кафедра высшей математики. — СПб, 1996. — 18 с. Задача затрат Классификация задач. Векторные обозначения. Табличное представление. Количественная часть задачи затрат. Ценовая часть задачи затрат Оценивание изделий. Ценовые условия равновесия. Равновесные цены изделий. Правила двойственного соответствия. Транспонирование. Задача выпуска Табличное представление. Количественная...
Подольск МО, 2018. — 33 с. Статья дополняет материалы статьи автора «Расчёт динамических характеристик систем управления с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Рассмотрены и сравниваются два варианта анализа и преобразований произведения простейших множителей при наличии среди них близких к кратным и кратных множителей. На сайте...
Подольск, МО, 2017, 46 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому закону, движения с...
Название журнала не указано. 2019. 50 с. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому...
Название журнала не указано. 2019. 77 с. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик изделия 2Э29 ГНМ - электрогидравлического следящего привода горизонтального наведения изделия «Тунгуска» при работе в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы...
Учебное пособие. — Владимирский государственный университет, Владимир, 2014. — 48 с. Подготовлено в соответствии с рабочей программой дисциплины «Автоматическое управления, датчики и приборы», содержит материал для подготовки к экзамену. Введение. Основные термины и определения. Основные понятия. Принципы регулирования. Классификация систем автоматического управления....
Комментарии