Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
В работе произведен выбор силовых элементов, структуры и параметров регуляторов двухконтурной системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждениеми а так же её синтез. Работа выполнена с помощью пакетов прикладных программ MatLAB, Mathcad и оформлена в Word.
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №2 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
УГАТУ, Уфа/Россия, 2011. - 30 стр. Дисциплина - Теория автоматического управления (ТАУ) Преподаватель - Коуров Г.Н. Вариант №4 Введение Задание Анализ исходных данных Анализ процесса резания Принятие решения о типе САУ Разработка структурной схемы неизменяемой части САР Анализ устойчивости некорректированной САР Синтез САР с заданными показателями качества Анализ качества САР...
В архиве содержится:
Задание на выполнение курсового проекта (Вариант №19).
Текст курсовой работы содержащий введение, краткое теоретическое описание методов, сравнительный анализ результатов двух методов, вывод.
Расчет одноконтурной системы регулирования методами незатухающих колебаний (Никольса-Циглера) и расширенных частотных характеристик (РЧХ) в программе Mathcad.
Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена...
Курсовая работа по локальным системам автоматики. г. Минск, БГУИР кафедра систем управления. Преподаватель - Доманов А.Т. Моделирование и расчет электромеханической позиционной следящей системы, с пояснительной запиской и моделями MatLAB.
Определение устойчивости релейной следящей системы. Исследование НЭ. В файл включены все расчеты в Mathcad. Составление передаточной функции. Построение фазового портрета. Исследование нелинейной САР при входном воздействии. Гармоническая линеаризация нелинейности. Влияние параметров ЛЧ и НЭ на процессы в ЗНСАУ. Построение диаграммы качества.
Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2010 год. 25 стр. Преподаватель - Борисов И.И.
Дисциплина - Теория автоматического управления
Линейные системы.
Критерий устойчивости - Рауса
Метод коррекции - логарифмические частотные характеристики
Тип корректирующего устройства - последовательное корректирующее устройство
Курсовая работа 4 курс. Описание системы автоматического управления антенной. Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в. режиме автосопровождения. Определение показателей качества работы линейной системы. управления антенной. Исследование нелинейной системы управления антенной. Моделирование СНА в математическом пакете MatLAB. Файлы моделирования системы...
Курсовой проект направлен на разработку САУ, включает в себя методические указания к выполнению проекта, графические материалы в CorelDRAW X3 v13, расчеты в Mathcad 2001, модель системы в среде MatLAB 6.5 и пояснительную записку в формате .doc. СевКавГТУ, Промышленная электроника,2010 год.
Основные сведения о работе: МосГИУ, преп. Мартяков А.И., 23 ст., год сдачи 2014. В архиве представлены: - DOC-файл пояснительной записки с аналитическими расчетами и результатами цифрового моделирования следящей автоматической системы управления углом поворота вала некоторого объекта; - файлы моделей (МВТУ 3.7) исходной и скорректированной САУ для анализа их временных и...
Расчёт и построение частотных характеристик разомкнутой САУ. Моделирование переходных характеристик в скорректированной САУ. Использована программа mathlab при проектировании.
Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...
Курсовой по ТАУ (БГТУ им. В. Г, Шухова)! Задание следующее: Исследовать следующую систему с сельсинным измерительным устройством; в состав САУ входят сельсинное измерительное устройство СД и СТ (трансформаторный режим включения), фазовый детектор ФД, электромашинный усилитель мощности с поперечным полем ЭМУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор...
Содержание курсового проекта: Область применения систем. Разработка математической модели исходной САУ. Анализ качества исходной САУ. Синтез корректирующих устройств. Анализ качества скорректированной САУ. Анализ точности САУ. Расчет параметров корректирующих устройств. Прилагаются файлы MathCAD14 с построенной в них кривой разгона и отражением преобразований передаточных...
НГУ 2008 Виконано синтез САУ: Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв’язком. Синтез регулятора струму з урахуванням коефіцієнта датчика струму. Синтез регулятору струму за технічним критерієм оптимізації. Синтез регулятору швидкості. Результати синтезу САК: Амплітудно-частотні характеристики (ЛАЧХ) і фазочастотні характеристики(ФЧХ)
НУК, 22 стор., 2010 р. Дисципліна - "Теорія автоматичного управління". У курсовій роботі розглядається синтез системи, що стежить, зі зворотним зв'язком по швидкості. Як метод синтезу застосовано метод зворотних бажаних логарифмічних частотних характеристик (ЗБЛАЧХ). Відповідно до завдання необхідно розробити систему, що стежить, яка задовольняє певним технічним умовам. Система...
Задание на курсовую работу Система автоматического управления по угловой скорости движения объектом содержит: Объект управления с коэффициентом усиления и постоянной времени. Привод (интегрирующий) с коэффициентом усиления и постоянной времени Редуктор с передаточным числом Усилитель с операционным усилителем на входе и общем коэффициентом усиления по напряжению Необходимо:...
НГТУ им Р.Е.Алексеева,Нижний Новгород,Россия,год выполнения 2014,23 стр. Теория автоматического регулирования Система регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя. Система предназначена для регулирования скорости вращения рабочего органа машины (РО) и стабилизации ее на заданном уровне. 1. Определить принцип построения системы. Составить функциональную схему и...
УГАТУ, 2003 г. 18 стр. (Вариант №12) Дисциплина – Теория автоматического управления. Содержание: Введение. Задание на курсовую работу. Анализ исходных данных Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости некорректированной САР. Синтез САР. Анализ качества САР. Анализ управляемости и наблюдаемости. Заключение. Список литературы. Приложение....
ДонНТУ, факультет КИТА(компьютерные технологии), специальность-автоматическое управление производством(АУП),3 курс, 2009 год, вариант №43, автор- Задума С. В. Для данной системы проведен анализ устойчивости, спроектировано корректирующее звено с данными показателями качества. Содержит пояснительную записку(украинский язык), а также модели систем в программе MatLAB и расчеты в...
Комментарии