Теория автоматического управления (ТАУ)

Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным...

2011 г. Готовый к использованию лабораторный практикум по линейной ТАУ. В архиве программа в виде книги Excel (7 работ) с макросами и методические указания (DOC). Последовательно выполняя работы, необходимо спроектировать систему с заданными показателями устойчивости и качества. Работы: временные и частотные характеристики фильтра, критерий Михайлова, D-разбиение, корневой...

Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной матрице А(n*n) системы до 6-го порядка рассчитывает определитель, собственные значения матрицы А, характеристический полином D(s) системы, ее присоединенную adj(s1-A) и фундаментальную Ф(t) матрицы. Если введены матрицы B(n*1), C(1*n), D, определяется и числитель передаточной функции системы. Системная матрица Ф(s)...

Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По рациональной дроби (изображению) до 6-го порядка рассчитывает корни знаменателя и их кратность, коэффициенты разложения на простые дроби (вычеты), оригиналы для каждой моды (отдельно для sin и cos составляющих), строит графики составляющих и суммарного процесса.

Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит импульсную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.

Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. Для многомерной системы до 6-го порядка рассчитывает управляемость, если введена пара матриц (А, В), и наблюдаемость, если введена пара матриц (А, С). Выводит матрицы управляемости, наблюдаемости и их ранг с заключением об управляемости (наблюдаемости) системы. Допускает до 6 входов и выходов.

Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По передаточной функции объекта до 6-го порядка выводит матрицу состояний А(n*n) - модальную (блочную), модальную (диагональную),сопровождающую и к ней матрицы B(n*1), C(1*n), D для канонических управляемого и наблюдаемого представлений

Выполнена в виде листа Excel, использует макросы. По заданной передаточной функции объекта до 6-го порядка табулирует и строит переходную характеристику методом Рунге-Кутта 4-го порядка.

Учебное пособие. — Таганрог: Таганрогский радиотехнический университет (ТРТУ), 2004. — 43 с. Руководство по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления». Исследование на ПК переходных характеристик типовых звеньев САУ. Исследование на ПК устойчивости и точности процессов управления в следящей системе. Синтез и моделирование на ПК системы...

Курсовая работа по дисциплине "теория автоматического управления" на тему "Исследование и синтез системы автоматического управления", СФУ ИКИТ, 4-ый курс, преподаватель Чубарь А.В. 2011 год. Курсовой представляет из себя сочетание РГЗ (применительно к одной общей исходной схеме): /file/598251/ /file/598250/ /file/627572/ /file/627575/ Выполнен в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена...

Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Уфа, УГАТУ, заочное отделение ФАП, специальность МТС, 8 семестр, 2009. В приложении — графики в MS Excel. Введение. Задание САУ системой уравнений (по варианту). Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений. Передаточные функции замкнутой САУ по задающему воздействию, по возмущению, по ошибке. Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом D-разбиения...

Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование импульсных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2011 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Югорский Государственный университет, дисциплина основы автоматического управления, 3 курс специальности: электротехника электромеханика электротехнологии В данной работе производится расчет Г-образной схемы: решается характеристическое уравнение, находится Iсв(t), Iвын(t), i(t). Строятся графики этих функций при разных видах корней характеристического уравнения. Необходимо...

ДонНТУ, преподаватель - Попов В данной курсовой работе проведён анализ устойчивости САУ, при помощи частотного метода спроектировано корректирующее устройство, после чего проведена проверка расчётов при помощи графиков переходных процессов. Описание системы автоматического регулирования Построение логарифмических частотных характеристик Проектирование корректирующего устройства...

Комплексный анализ следящей системы» В данной курсовой работе выполнен комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев. Анализ включает построение частотных характеристик (АФХ, АЧХ, ФЧХ), а также логарифмических частотных характеристик (ЛАХ, ЛФХ), оценку устойчивости САУ с помощью алгебраических (Гурвица, Рауса) и частотных (Найквиста...

МГУПС РОАТ, преподаватель Орлов А.А., 2014. Специальность " Системы обеспечения движения поездов". Дисциплина —ТАУ. Расчёт динамических характеристик линейных САУ. Расчёт частотных характеристик линейных САУ. Построение ЛЧХ и годографа АФЧХ. Выполнение расчетной части в Excel

Определение временных и частотных характеристик звеньев и системы. Цель работы: изучение временных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам Архив содержит .doc файл отчета и .xls файл с графиками

Лабораторная работа №2 по дисциплине "Оптимальные и адаптивные системы" на тему "Исследование оптимальной по точности системы автоматического управления". СФУ ИКИТ, 4-ый курс, 2012 г., преподаватель Пожаркова И.Н. Задание: Выполнена в МВТУ 3.7, часть расчетов выполнена в Mathcad 14

УГАТУ, 3 курс, группа ИКТ-315, 2017. 6 лабораторных работ (папок с файлами) по теории автоматического управления: Моделирование систем управления в пакете СИАМ. Моделирование систем управления в пакете Simulink. Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления. Частотные характеристики стационарных систем. Устойчивость стационарных систем...

СФМЭИ, Энергообеспечение предприятий; Преподаватель - Бобылёв; Вариант - 12 Содержание: Расчёт и построение графиков М(ω), φ(ω), W(jω) Определение критических частот Определение критических значений параметров k п и k п опт Построение графиков В архиве пример оформления отчёта + файл в excel в котором проведены все расчёты

Построение амплитудно-фазовой, логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристик методом трапеции

Выполнена в виде готового к использованию листа Excel в двух вариантах: 1 – если после выделения исследуемого параметра выражение представляет собой полином (до 9 порядка включительно), 2 – если выражение представляет собой дробь (до 6 порядка включительно). Не использует макросы.

Выполнена в виде готового к использованию листа Excel, пригодна для полиномов не выше 7 степени

Программа вычисления корней алгебраического уравнения до 9 порядка, выполнена в виде листа Excel, использует макросы. Выводит также время регулирования и перерегулирование для каждого левого полюса.

Выполнена в виде готового к использованию листа Excel, пригодна для полиномов не выше 7 степени

Выполнена в виде готового листа Excel, пригодна для полиномов до 9-го порядка включительно, не использует макросов. Выводит результаты в виде кривой Михайлова на комплексной плоскости (форма 1) и графиков четной U(w) и нечетной V(w) функций (форма 2)

Нижний Новгород / Россия, НГТУ (Нижегородский государственный технический университет), 2010 год. 25 стр. Преподаватель - Борисов И.И. Дисциплина - Теория автоматического управления Линейные системы. Критерий устойчивости - Рауса Метод коррекции - логарифмические частотные характеристики Тип корректирующего устройства - последовательное корректирующее устройство

Содержание. Задание на курсовое проектирование. Введение. Определение динамических характеристик объекта. Построение кривой разгона объекта. Определение передаточной функции и дифференциального уравнения объекта. Определение максимального динамического отклонения аппроксимирующей кривой разгона. Определение оптимальных настроечных параметров регулятора. Теоретические предпосылки....

Екатеригнбург: УПИ, 2004. В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока. Первый блок исследований - это математическое описание последовательного корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы,...

Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Расчетно-графическое задание по теории автоматического управления на тему "Исследование линейных САУ", СФУ ИКИТ, 3 - ий курс, 2010 г., преподаватель Чубарь А.В. Схемы для РГЗ выполнены в программе МВТУ 3.7

Вариант. Преподаватель Закурдаева. Исходная схема САУ и её описание. Функциональная схема САУ. Составление структурной схемы САУ. Определение передаточных функций элементов. Структурная схема САУ. Определение ПФ разомкнутой САУ. Определение ПФ замкнутой САУ. Построение вещественных трапеции. Построение графиков h – функции, соответствующих. трапециям и нахождение...

Выходных данных нет. 2018. — 24 с. Цель проектирования. Данная тема курсового проекта была выбрана с целью модернизации операции резания при точении и большей ее автоматизации с целью минимизации контакта человека (оператора), для уменьшения брака на производстве. В данном курсовом проекте необходимо изучить будет систему автоматического управления скоростью резания при...

Курсовой проект по ТАУ. Кумертау, Кумертауский филиал УГАТУ, 2008. Автор: Киселёва А.Н. Научный руководитель: Закурдаева Е.А. Функциональная схема САУ. Передаточные функции элементов САУ. Структурная схема САУ. Устойчивость САУ. Переходная характеристика САУ. Определение показателей качества САУ.

ДонНТУ, факультет КИТА(компьютерные технологии), специальность-автоматическое управление производством(АУП),3 курс, 2009 год, вариант №43, автор- Задума С. В. Для данной системы проведен анализ устойчивости, спроектировано корректирующее звено с данными показателями качества. Содержит пояснительную записку(украинский язык), а также модели систем в программе MatLAB и расчеты в...