Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
Springer, 2009. — 462 p. — ISBN 13 9783540880622. Cooperative, collaborating autonomous systems are at the forefront of research efforts in numerous disciplines across the applied sciences. There is constant progress in solution techniques for these systems. However, despite this progress, cooperating systems have continued to be extremely difficult to model, analyze, and...
Springer, 2007. — 422 p. — ISBN 13 9783540743545. Across the globe, the past several years have seen a tremendous increase in the role of cooperative autonomous systems. The field of cooperative control and optimization has established itself as a part of many different scientific disciplines. The contents of this hugely important volume, which adds much to the debate on the...
Научная статья. — Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника», выпуск 4., № 14, 2006. — С. 156-159. Статья посвящённая работе нечётких (fuzzy) регуляторов в системах автоматического регулирования. Принципы работы fuzzy-регулятора. Фаззификатор. Блок правил.
Новосибирск: Наука, 1982. — 210 с. Сборник посвящен проблематике адаптивных и обучающихся систем. Приводятся решения различных задач построения параметрических и непараметрических адаптивных систем управления динамическими объектами и объектами с запаздыванием, идентификации и принятия решений, распознавания образов и обнаружения событий. Рассматриваются примеры конкретных...
М.: Физматлит, 2013. — 416 с. ISBN 978-5-94052-230-0/ Сборник посвящен 80-летию академика Владимира Мефодиевича Матросова. Книга содержит обзорные и оригинальные статьи, в которых рассматриваются вопросы развития метода векторных функций Ляпунова, вопросы устойчивости и стабилизации, управления в механических системах, стабильности в дифференциальных играх, исследования систем...
АндМИ, Андижан, Узбекистан, IJSTRЮ 2019. — 4 с. - ISSN 2277-8616. Abstract: In operation the task of stabilizing on an output of indefinite dynamic objects no stationary parametrical with inaccurately given relative level in the conditions of action of unknown perturbation, delay and unaccounted dynamics is considered. For support of high convergence of an output variable, the...
Труды Краснознаменной Ордена Ленина Военно-воздушной инженерной академии им. проф. Н. Е. Жуковского. Научно-техническая конференция 1946 г.; Вып. 281; Статья 2. Секция авиационно-пилотажного оборудования. — Москва: Академия, 1948. — C.1-22. Интегральные квадратичные характеристики решения однородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами. Интегральные квадратичные...
Выходные данные неизвестны. 2019. — 44 с. Статья дополняет материалы статьи автора «Расчёт динамических характеристик систем управления с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Рассмотрены и сравниваются три варианта анализа и преобразований произведения простейших множителей при наличии среди них близких к кратным и кратных множителей. На сайте...
Статья. Опубликована в журнале: Современные технологии автоматизации в рубрике: В записную книжку инженера. – 2006, №1, С.90-94. При управлении динамическими объектами нередко ставится задача достижения оптимума в том или ином смысле с минимизацией времени переходного процесса. Введение. Условия возникновения скользящего режима. Состав регулятора скользящей системы. Основной...
Название журнала не указано. 2019. 77 с. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик изделия 2Э29 ГНМ - электрогидравлического следящего привода горизонтального наведения изделия «Тунгуска» при работе в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы...
Название журнала не указано. 2019. 50 с. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому...
American Control Conference Boston, Massachusetts June 30 - July 2. — 2004. P.3910-3921. Ebert J.L., Roover D., Porter II L.L., Lisiewicz V.A., Ghosal S., Kosut R.L., and Emami-Naeini A. Describes the application of model-based control system design techniques to Rapid Thermal Processing (RTP). The paper considers all aspects of the distributed temperature control problem from...
Подольск МО, 2018. — 33 с. Статья дополняет материалы статьи автора «Расчёт динамических характеристик систем управления с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Рассмотрены и сравниваются два варианта анализа и преобразований произведения простейших множителей при наличии среди них близких к кратным и кратных множителей. На сайте...
Research article. ISA Transactions. — 2017. — 69. — P. 242-255. A compensation control strategy based on adaptive back-stepping technique is presented to address the problem of attitude adjustment for a quad-rotor unmanned aerial vehicle (QR- UAV) with inertia parameter uncertainties, the limited airflow disturbance and the partial loss of rotation speed effectiveness. In the...
Отв. за вып. к. ф.-м. н. А.П. Носов. — Сборник статей. — М.: Физматлит, 2013. — 336 с. — ISBN: 978-5-9221-1564-3. В сборник включены работы за 2010–2013 гг., посвященные исследованиям фундаментального и прикладного характера в области нелинейной и хаотической динамики, управлению в условиях неопределенности, оптимизации, стабилизации и устойчивости сложных систем и вопросам их...
Статья. — Материалы 37 Всероссийской конференции. Наука и технологии. Том 2. — Москва, РАН, 2017. 11 с. В статье рассмотрены принципы построения регуляторов позиционных систем, которые позволяют ограничить динамические нагрузки на исполнительный орган системы на этапах ее разгона и торможения. Приведены примеры проектирования позиционных регуляторов электроприводов постоянного...
Подольск, МО: 2018, 45 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому закону, движения с...
2018, 48 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик электрогидравлического следящего привода вертикального наведения изделия 9И31М2, входящего в изделие «Бук-М2», в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы преобразования сигналов, механизма...
Подольск, МО, 2017, 46 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому закону, движения с...
2017, 45 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик изделия 2Э2 ВН - электрогидравлического следящего привода вертикального наведения изделия «Шилка» в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы преобразования сигналов, блока управления насосом,...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 46 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты компьютерного расчёта динамических характеристик системы. При расчёте определялось влияния параметров составных частей системы на динамические характеристики системы в режимах отработки постоянной скорости, переключения скоростей,...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 29 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая выполняет решение задач, дополняющих материалы статей автора «Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Части 1…3. Приведены экранные снимки ЭСП7а - электрического...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 29 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая выполняет решение задач, дополняющих материалы статей автора «Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Части 1 и 2. Приведены экранные снимки ЭСП с механической...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 51 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая выполняет решение задач, дополняющих материалы статей автора «Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Части 1 и 2. Дано описание трёх основных окон программы и...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 17 стр. Приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которая реализует решение трёх задач, дополняющих материалы статьи автора «Расчёт динамических характеристик систем управления с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений». Выполняется разложение алгебраического полинома на множители первого и...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 40 стр. В статье приведены экранные снимки (скриншоты) окон исполняемой программы, которые иллюстрируют результаты расчёта динамических характеристик привода. При расчёте определялось влияния параметров составных частей привода на динамические характеристики привода в режимах отработки заданного рассогласования, движения по гармоническому закону,...
2017. — 39 с. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик изделия 2Э2 ГН - электрогидравлического следящего привода горизонтального наведения изделия «Шилка» в условиях проверки на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей привода: схемы преобразования сигналов, блока управления насосом,...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2017, 31 стр. Выполнена подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик ЭСП7а - электрического следящего привода с дифференцированием сигнала ошибки и с интегрирующим приборным приводом. Рассмотрены условия переходов между состояниями при нарушении непрерывности функции, описывающей эти состояния. Замечания, отзывы, вопросы можно направить...
Опубликовано 30 стр. в сборнике "Избранные труды Всероссийской конференции по проблемам науки и технологии", Выпуск 18. М.:, РАН,2015 В статье рассмотрен новый подход к синтезу регуляторов автоматических систем, основанный на анализе коэффициентов передаточных функций систем. Рассмотрены многочисленные примеры, позволяющие обоснованно подойти к выбору структуры корректирующих...
Статья. — Полет. Общероссийский научно-технический журнал. — 2015. — №10. — С. 15-19. Рассматривается влияние дискретности вычисления алгоритма управления в виде фильтра Калмана для зенитной ракеты с активной головкой самонаведения при перехвате низколетящих целей на фоне подстилающей морской поверхности. Является дополнением к методике применения фильтра Калмана в задаче...
Вне ВУЗа, г. Подольск, МО, 2016, 52 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик системы в условиях проверки системы на стенде завода-изготовителя. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей системы: схемы преобразования сигналов, блока управления насосом, гидроусилителя, гидропривода, включающего насос Н16РД и...
Статья из сборника "Известия РАН - Известия ТРТУ" — 16 с. Введение Базовая триада "вещество-энергия-управление" Кибернетическая компонента CIS-концепции Информационная компонента CIS-концепции Синергетическая компонента CIS-концепции CIS-концепция и учебный процесс Литература
МАИ, 2014.
Введение.
Постановка задачи.
Перестройка параметров цифровых фильтров первого порядка общего вида.
Перестройка параметров цифровых фильтров второго порядка.
Построение подобных фильтров произвольного порядка.
Датчики и системы. 2015, №11, с. 68 - 76.
Рассматриваются тенденции развития автоматической части систем управления технологическими процессами. Выделены основные направления развития их структуры и технических и программных компонентов.
Hindawi Publishing Corporation
Journal of Applied Mathematics
Volume 2012, Article ID 340450, 7 pages
doi:10.1155/2012/340450
В статье рассматривается вопрос о вибрации характеристик нелинейных систем с импульсным
эффектом. Используя модели с T-S неопределенностями представлены нелинейные системы получены общие строгие практические критерии устойчивости для нелинейных...
В статье обоснован выбор наиболее рационального электротехнического и гидромеханического оборудования для строительства микро-мини-ГЭС. Приведен сравнительный анализ существующих вариантов
Описаны эксперименты замеров движения подвижного состава в новосибирском метрополитене
Abstract. Nowadays electric power supplement and energy efficiency are the most important and urgency
questions. This article is about present-day technical condition of the Novosibirsk subway as a big consumer which
most of high power consumption for traction. A series of experiments was...
Рассказано о результатах применения наблюдателя напряжения при построении САУ мини-ГЭС. Статья опубликована в сборнике всероссийской конференции "Наука. Технологии. Инновации."
Вне вуза, г. Подольск, 2015 год, 41 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик ЭСП двух типов: ЭСП с дифференцированием сигнала ошибки и с дифференцированием сигнала отрицательной обратной связи по току ИД и ЭСП с управлением по ошибке и по производной от задающего воздействия. Примеры компьютерных программ расчёта динамических характеристик...
Вне вуза, г. Подольск, 2015 год, 53 стр. Рассматривается подготовка к компьютерному расчёту динамических характеристик ЭСП. Выполнены этапы подготовки исходных материалов для составных частей ЭСП: усилителя мощности, силовой части с объектом регулирования, датчика ошибки, рассмотрены режимы ограничения тока исполнительного двигателя ЭСП. Примеры компьютерных программ расчёта...
Boston: Birkhaäuser. – 2005. – 375 p. (Systems and Control: Foundations & Applications) This volume was prepared in conjunction with a Symposium held in Berkeley June 5–7, 2005, as a tribute to Professor Pravin Varaiya. The contributions represent most of the lectures given at the meeting. The Symposium brought together former students, collaborators and friends from throughout...
Zengqi Sun, Zhidong Deng - Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference: Intelligent Automation & Intelligent Technology and Systems
ISBN: 3642384595
PDF 866 pages
20 MB
Proceedings of the 2013 Chinese Intelligent Automation Conference presents selected research papers from the CIAC’13, held in Yangzhou, China. The topics include e.g. adaptive control, fuzzy...
Вне вуза, г. Подольск, 2014 год, 57 стр. Рассмотрен метод расчёта динамических характеристик систем управления, основанный на разложении на простейшие (элементарные) множители определителя операторного изображения динамической характеристики и представлении изображения динамической характеристики в виде суммы простейших дробей.
Приводятся формулы и алгоритмы, позволяющие...
М.: Физматлит, 2008. — 607 с. Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А.Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций...
Вне вуза, Подольск, 2014. 17 с. Пакет программы включает предлагаемое описание в Word и собственно программу Ct1Pr.exe, реализуемую в среде Borland C++ Builder 6.0. Ссылка для скачивания программы будет представлена на запрос к g-panarin(собачка)mail.ru. Программа реализует расчёт динамических характеристик тринадцати вариантов электрических следящих приводов (ЭСП) с астатизмом...
Статья. Вне вуза, Подольск, 2014. 19 с. Сравниваются характеристики трёх вариантов ЭСП с астатизмом третьего порядка относительно управляющего воздействия или близких к ним по динамической точности, в которых использован способ повышения астатизма относительно возмущающего момента на единицу при сохранении астатизма относительно управляющего воздействия. Статья дополняет работу:...
Статья. Вне вуза, Подольск, 2014. 30 с. Сравниваются характеристики девяти вариантов ЭСП с астатизмом третьего порядка относительно управляющего воздействия или близких к ним по динамической точности. Рассмотрены характеристики: отработка большого начального рассогласования, гармонический режим, нагружение постоянным моментом, движение с постоянной скоростью. Характеристики...
Статья. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. – 2005. – №
8. – С. 55 – 62.
Функциональные структуры систем управления с прогнозированием, имеющие хорошие перспективы в черной металлургии, частично рассмотрены в работе [Типология функциональных структур систем управления с прогнозированием / С.М. Кулаков, Н.Ф. Бондарь, В.Б. Трофимов // Известия высших учебных...
Статья. Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. – 2005. – №
6. – С. 54 – 60.
Основное внимание уделено конкретизации беспоисковых и поисковых систем управления техническими объектами с прогнозированием, а также рассмотрению соответствующих функциональных схем. Показаны место и роль прогнозирующей модели, разнообразие способов выработки оптимальных управляющий...
Электронный научно-технический журнал Октябрь 2005
Данная статья представляет результаты моделирования устройства функционирующего на алгоритмах нечеткой логики для оптимизации энергетических характеристик системы ТРН-АД.
Abdulhakim Karakaya, Ercument Karakas. Perfomance analysis of PM synchronous motors using fuzzy logic and self tunning fuzzy PI speed controls. The Arabian Journal for Science and Engineering, Volume 33, Number 1B; 2008; p.153-177. ABSTRACT Permanent Magnet Synchronous Motors have nonlinear characteristics whose dynamics change with time. In spite of this structure the...
Статья. Вестник КемГУ №4 (52) Т.2 / 2012 В статье предлагается один из подходов построения дискретной модели многомерного динамического объекта, удовлетворяющей принципу суперпозиции и использующей многочастотное квантование.
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ», б.г. сс. 92-99.
Постановка проблемы, цель работы:
Технической устойчивостью (ТУ) движения ракет-носителей (РН) называют устойчивость, которая рассматривается на конечном интервале времени по отношению к начальным возмущениям и действующим возмущающим силам и моментам. Определение запаса технической...
Опубликована в «Электрических станциях» № 6 за 2005 г.
А. Ф. Бондаренко, В. П. Герих (СО-ЦДУ ЕЭС)
Одной из основных задач органов оперативно-диспетчерского управления является обеспечения надежности функционирования энергосистемы. Наиболее распространенным показателем, характеризующим реализацию поставленной задачи, является выполнение требований критерия N-1 при краткосрочном...
2002, Издательский дом «КОМПЬЮТЕРРА», Журнал «Компьютерра», Опубликовано: 8.10.2001 В статье изложены исторические и теоретические сведения о нечеткой логике, даны определения основным понятиям этой теории, описаны основные функции и методы деффазификации. Также статья демонстрирует пример реализации системы управления с применением нечеткой логики.
Статья из журнала "Автоматика и телемеханика", 1998, №6, с.97-110. Установлены условия единственности решения уравнения регулирования многосвязной системы в смысле принадлежности этого решения строго определенному классу, заданному при помощи специально вводимых характеристических нулей и полюсов. Дано строгое описание и конструктивное построение трех классов регуляторов:...
Комментарии