Получение передаточной функции объекта управления
Расчёт оптимальных настроек регуляторов графоаналитическим методом и по расширенным частотным характеристикам
Расчёт и моделирование комбинированной АСР
Могилевский государственный университет продовольствия
20 страниц
специальность Автоматизация технологических процессов отрасли
преподаватель - Ульянов
По дисциплине: «Автоматика и автоматизация производства» Луганск, 2010 г 12 с. Изложены следующие вопросы: Структурная схема автоматических регуляторов. Функциональная схема автоматизации химико-технологических процессов. Сдана и защищена.
М.: Инфра-М, 2000. – 239 с. В настоящей книге рассмотрен ряд вопросов, связанных с автоматизацией управления предприятием. Основное внимание уделено созданию систем, с помощью которых автоматизируются такие процессы, как управление финансами, закупками и т. д., а также различным аспектам автоматизации: созданию моделей предприятий, описанию жизненного цикла систем, планированию...
Учеб. пособие. - Магнитогорск ГОУ ВПО «МГТУ», 2009. - 126 с.
Рассмотрены вопросы, определяющие связь информационных технологий с технологическими процессами. Определен технологический процесс, как источник задач измерений. Рассмотрена теория измерительного сигнала и электронных средств обработки.
Пособие предназначено для студентов университета, изучающих дисциплины 190200...
Информация.
Информационные системы.
Диалоговые системы.
Документальные и фактографические ИС.
Фактографические системы.
Компьютерные сети.
Экспертные системы.
Интеллектуальные информационные системы.
Измерительные информационные системы.
Системы SCADA.
SCADA GENIE.
Информационные системы энергоучета.
Пример промышленной информационной системы.
ДИПОпром. 4-й курс....
Содержание Алгоритмы работы систем автоматического управления Поиск экстремума показателя качества Принцип оптимального управления Принцип адаптации Классификация систем автоматического управления Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы Системы статического и астатического регулирования Системы непрерывного, импульсного и релейного...
Зеленков Ю.А. Искусство бега по граблям. Стратегическое управление ИТ в условиях неопределенности Практическое пособие. — М.: КРОК, 2013. — 200 с.: ил. — ISBN: 978-5-9904993-2-4. В книге предложено новое понимание стратегического управления развитием информационных технологий в организации, которая действует в условиях полной неопределенности. Основной акцент сделан на том, что...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет, 2008. — 42 стр.
Специальность 05.13.16 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность).
Цель работы: Повышение эффективности производственного цикла промышленных...
СПбГТИ(ТУ), Санкт-Петербург, руководитель проекта - Яковис Л.М., 23 стр., 2014г.
Постановка и методика решения задачи настройки параметров многомерных типовых регуляторов с использованием динамической модели многосвязного объекта управления. Краткое описание программной системы MIMO-Master.
Идентификация многосвязного объекта управления в виде инерционных звеньев с...
В этой работе я рассмотрел различные анализы, такие как дисперсионный, регрессионный. и т. д.
Работа подойдет курсантам!
Есть к ней ПО, и различные математические вычисления. кому нужны обращайтесь!
УГАТУ, Кафедра автоматизированных технологических систем.
Введение.
Определение понятия «имитационное моделирование».
Процесс конструирования модели.
Существующие подходы к имитационному моделированию сложных динамических систем.
Процедура имитационного моделирования.
Определение метода имитационного моделирования.
Имитация функционирования системы.
Имитационное...
Федеральное агентство по образованию.
Санкт-Петербургская государственная Лесотехническая академии им. С. М. Кирова.
Сыктывкарский лесной институт.
Кафедра электроэнергетики.
Задание на первую контрольную работу.
Необходимо разработать автомат, реализующий переключательную функцию от 4 аргументов, которая принимает единичное выходное значение для 4 наборов входных...
Российский университет дружбы народов
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 46 с.
Целью данной работы является анализ существующих методов информационной безопасности и выбор соответствующего метода, который должен подходить под соответствующие требования:
Обеспечение надёжного шифрования данных...
Россия, 2011 год, 29 страниц с расчётами в Excel Дисциплина - Информационные технологии управления Введение Исходные данные к курсовому проекту Описание системы и ее декомпозиция по подсистемам и режимам функционирования Техническое обеспечение АСДУ-ГПТ Программное обеспечение АСДУ-ГПТ Организационное обеспечение АСДУ-ГПТ Определение затрат на создание АСДУ-ГПТ Приведение...
301 кафедра МАИ, Белоногов В.Д., 2015, 5 с.
Целью работы является исследование особенностей динамики цифровых систем, связанных с наличием в них квантования сигналов по времени. На примере простейшей дискретной системы изучается аппарат Z -преобразования и Z - передаточных функций, решения линейных разностных уравнений, проводится исследование устойчивости простейшей системы....
НУК, дисциплина - "Проектирование устройств и систем управления"
Задание:
С помощью психологического метода (корректурная проба) выявить влияние производственного фактора (шума) на внимание и работоспособность. При выполнении лабораторной работы студенты должны освоить методику исследования, научиться обрабатывать экспериментальный материал, а также делать выводы об изменении...
301 кафедра МАИ, Белоногов В.Д., 2015, 6 с.
Целью работы является изучение методов исследования устойчивости и качества линейных моделей цифровых систем. На примере дискретной системы 2 порядка изучается аппарат Z - передаточных функций, и структурных преобразований строятся области устойчивости в пространстве параметров цифрового регулятора.
Задание на лабораторную работу....
301 кафедра МАИ, Белоногов В.Д., 2015, 4 с.
Целью работы является изучение особенностей преобразования гармонического сигнала, обусловленных эффектом транспонирования частот колебаний, при прохождении через дискретно-непрерывную систему, а также изучение частотных методов исследования таких систем.
На примере упрощенной модели цифровой системы управления углом крена самолета...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, — 102 с. Во всех опытах СТЭК 7 показал себя лучше СТЭКа 1. И дал более высокую прибыль для каждого из предприятий. Но во всех этих случаях олигополия вырождалась в монополию. Предприятия производили мало товара и продавали его...
Деловая игра по управлению производством в условиях рынка. Исследование эффективности принятия решений по управлению производством в конкурентных условиях рынка.
Кременчугский национальный университет (КНУ) им. Остроградского
Кафедра систем автоматического управления и электропривода
Калинов А. П.
3 курс
Введение в электропривод
Механика ЭП
Способы регулировки частоты вращения ДПТ НВ
Электромеханические характеристики асинхронных двигателей
Механические характеристики синхронного двигателя
Взаимосвязанные ЭП
4 курс
Переходные...
Содержание:
1.Импульсная характеристика САР, ее определения.
2.Условия работы глубинных приборов и особенности их конструкций.
3.Измерения жидкости в резервуарах и технологических аппаратах. Классификация средств измерения уровня.
4.Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия.
Задания и методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Автоматизированные системы управления на автомобильном транспорте». Екатеринбург, ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет», 2014.- 22 с. лабораторная работа основные понятия исходные параметры модели транспортной задачи искомые параметры модели транспортной...
Задания и методические указания к выполнению контрольных работ по дисциплине «Автоматизированные системы управления на автомобильном транспорте». Екатеринбург, ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет», 2014.- 17 с.
введение
цели и задачи контрольной работы
основные требования к содержанию и объему контрольной работы
задания к...
Классические методы управления.
Методы управления по программе.
Методы управления по принципу обратной связи.
Методы управления по возмущению.
Методы управления "по двум каналам".
Основные понятия о больших и сложных СУ.
Основные характеристики сложных СУ.
Структурная схема сложной СУ.
Содержание причин неопределённости.
Трёхмерная схема макросистемы управления...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Тамбов, 2008 Специальность 05.13.06 – «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами» (промышленность) Работа выполнена на кафедре «Системы автоматизированного проектирования» ГОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет». Научный руководитель: Литовка Юрий...
Для студентов ф-та "Кибернетика", специальность 550200 – Автоматизация и управление.
Список заголовков.
Промышленные объекты управления.
Автоматические регуляторы и их настройка.
Цифровые регуляторы и их настройка.
Оптимальные регуляторы для объектов с запаздыванием.
Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием.
Адаптивные регуляторы и системы управления....
Конспект лекций. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2006. 224 с. Конспект лекций включает разделы: «Управляющие элементы дискретного действия», «Микропроцессорные системы управления», «Структура приводов с микропроцессорными регуляторами», «Технологические датчики», «Тиристорные и транзисторные регуляторы напряжения», «Интерфейс микропроцессорных систем управления». В работе...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, — 90 с. В работе была разработана методика анализа взаимодействия 3 подсистем привода угла места радиотелескопа на основе стабильно-эффективных компромиссов с использованием методов оптимизации ММС. Разработана коалиционная...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, — 51 с. В работе сформирована методика исследования социотехнического аспекта безопасности функционирования сложного ТО (техногенного объекта), на основе мало формализованных единиц анализа (экспертных оценок, получаемых в ходе...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, — 65 с. В рамках моей дипломной работы был исследован и изучен метод многокритериального позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации. В работе была решена задача многокритериального синтеза в классе линейных...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Управление в технических системах" Москва, 2013 г, — 46 с. В рамках задачи многокритериального синтеза позиционного управления было рассмотрено применение синергетического метода АКАР для получения стабилизирующих компонент, используемого в процедуре синтеза...
Петропавловск: Северо-казахстанский государственный университет им. М. Козыбаева, 2011. — 25 с. Дисциплина - Основы автоматики. Исследование режимов системы автоматического управления (построение ЛАЧХ, ЛФЧХ, переходные и временные характеристики системы). Синтез системы «объект-регулятор» (Расчет оптимальных параметров регуляторов. Выбор оптимального регулятора на основе...
Постановка задачи.
Описание предметной области.
Функциональная модель существующего процесса.
Описание недостатков и предложение по автоматизации.
Мнемосхема предлагаемого процесса.
Функциональная модель предлагаемого процесса.
Информационная модель предлагаемого процесса.
Обоснование выбора программного обеспечения для реализации.
Вывод.
Список использованной литературы....
Основы моделирования, экономическое моделирование, структура принципы построения систем управления технологическими процессами. Технико-экономические аспекты конструирования и проектирования. Технические средства автоматизации элементов и систем управления.
Для 230102 ТУСУР. Теоретические основы автоматизированного управления. Дайте понятие «объекты управления», «системы управления», перечислите и прокомментируйте основные функции управления. Перечислите основные структуры управления организацией,перечислите их достоинства и недостатки. Перечислите и прокомментируйте основные этапы системного анализа. Перечислите и раскройте...
Ответы на тест, "Теоретические основы автоматизированного управления. Тест 1",
Мачульский Е.В., МЭСИ, 2012г.
Вопросы:
Укажите наиболее верное описание понятия «система»
В чем состоит принципиальная разница между автоматическим и автоматизированным управлением?
Какая из ниже перечисленных подсистем входит в обеспечивающую часть АС?
Сочетаются ли между собой принципы...
Ответы на тест, "Теоретические основы автоматизированного управления. Тест 2", Мачульский Е.В., МЭСИ, 2012г. Вопросы: Укажите три уровня описания автоматизированных систем Какой принцип состоит в разбиении системы на подсистемы, обладающие требуемыми свойствами? В каком методе рассматривается задача линейного программирования, ограничения которой разделены на два блока К...
Курсовой проект по дисциплине «Информационное обеспечение систем управления». МГОУ, 220201 Содержание: Введение. Краткое описание предметной области. Выбор и описание автоматизируемых функций. Первичное описание информационного обеспечения. SQL-код для создания таблиц. Создание процедур и запросов. Заключение. Литература.
Содержание
Исследование надёжности работы оператора (на примере влияния производственного шума).
Инженерно-психологическая оценка пульта управления
Создание элементной базы в схемном редакторе ACCEL EDA (или P-CAD 2000): резистора, конденсатора, диода и других электрических компонентов
Создание элементов в редакторе печатных плат ACCEL РСВ: резистора, конденсатора, диода и...
Программный комплекс ИНЭК - Аналитик относится к самым известным программным продуктам фирмы "ИНЭК". Популярность данного программного комплекса позволила дать имя "Аналитик" всей серии программных продуктов фирмы ИНЭК по анализу и планированию деятельности предприятий.
Вступительные положения дисциплины.
Общая методика проектирования.
Стадии проектирования.
Процесс проектирования систем управления.
Проектирование эргодических систем.
Модульный принцип проектирования.
Задачи автоматизации процесса проектирования.
Использованная литература.
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, — 63 с. В рамках данной дипломной работы разработана и исследована искусственная нейронная сеть, для адаптивной настройки регулятора, управляющего объектом с переменными параметрами. Была выбрана сеть прямого распространения...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013, — 81 с. В рамках дипломной работы был разработан программный комплекс, позволяющий синтезировать управление динамическим объектом с помощью метода аналитического программирования, использующий генетический алгоритм с эволюционной...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, — 65 с. В данной дипломной работе было осуществлено решение следующих задач: Разработан и исследован метод грамматической эволюции для решения задачи синтеза системы управления, который является методом символьной регрессии....
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, — 117 с. В данной дипломной работе ставится задача аппроксимации логического вывода экспертной системы, то есть ее цель заключается в том, чтобы для любого момента времени найти оптимальный выход экспертной системы в виде...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Управление в технических системах" Москва, 2013 г, — 58 с. была разработана методика построения адаптивной системы для управления динамическим объектом на основе метода сетевого оператора, а так же адаптивная система управления для математической модели мобильного робота....
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Управление в технических системах" Москва, 2013 г, — 85 с. В работе разработано алгоритмическое и программное обеспечение для поддержания заданной температуры в жилых и служебных помещениях. Разработан нижний уровень аппаратного и программного обеспечения, состоящий из...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, — 148 с. В целом, разработанная методика многофакторного анализа сравнительной конкурентоспособности позволяет выполнить детальный прогноз конкурентно-оптимального управления производственно-финансовым состоянием предприятия....
Бадайков И.А., М.: Московский технический университет связи и информатики, 2021, 42 с. Введение. Теоретическая часть. Цифровая система управления. Структурная схема цифровой системы управления. Аналого-цифровые преобразования. Расчёты. Использование целых арифметических чисел. Практическая часть. Синтез ПД-регулятора методом ЛАФЧХ. ПД-регулятор. Синтез ПД-регулятора с помощью...
ТУСУР специальность 230102 4 курс по учебно-методическому пособию Е. А. Рыбаловой содержание: цель работы Постановка задачи Анализ исходного состояния производства Определение структуры производственной функции Определение параметров трендовых моделей Прогнозирование Анализ проблемной ситуации Основные характеристики производственной функции Прилагается Mathcad-файл с вычислениями.
В даній розрахунковій роботі розроблено схему автоматичного контролю та управління основними технологічними параметрами процесу сушки цукру, яка передбачає контроль витрати повітря, що подається в калорифер і виходить з охоложувальної камери, контроль та регулювання температури повітря та цукру, регулювання тиску в сушильній камері, регулювання з сигналізацією нижнього та...
М.: Фирма "ИНЭК" 2006. — 18 с. Описание формата файла выгрузки информации из автоматизированных систем бухгалтерского учета для ее закачки в программные продукты фирмы «ИНЭК» серии «Аналитик». Фирма «ИНЭК», учитывая многочисленные пожелания наших Пользователей, разработала модуль, позволяющий закачивать данные из автоматизированных систем бухгалтерского учета в программные...
М.: Фирма "ИНЭК" 2006. — 18 с.
Практическое пособие
Настоящее пособие предназначено для пользователей программ серии "Аналитик", содержит практические советы по работе с программами данной серии, позволяет эффективно решать возникающие задачи, помогает быстро овладеть основными функциями программ.
Фирма "ИНЭК" - признанный лидер отечественного рынка в области решения...
Учебное методическое пособие. — Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2002. — 107 с. Теоретические основы автоматизированного управления (ТОАУ) – учебная дисциплина, ориентированная на: изучение методологии, методов и средств системного проектирования организационных структур управления, автоматизированных систем обработки информации и управления...
Балаково: Балаковский институт техники, технологии и управления, 2005. - 31 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу Моделирование процессов в машиностроении для студентов специальности 120200 дневной, вечерней и заочной форм обучения Основные понятия Алгебра релейных цепей. Постулаты алгебры релейных цепей. Формы записи релейных (логических) функций....
Монография (научное издание) /Техн. ун-т Кубан. гос. технол. ун-та. – Краснодар, 1999. –318 с. Рассмотрены вопросы теории и практики синтеза перспективного класса автоматизированных систем управления: адаптивных АСУ сложными системами. Предложен оригинальный подход к синтезу АСУ, основанный на методах распознавания образов и принятия решений. На базе теории информации...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, — 81 с. Целью дипломной работы является исследование теории робастного управления и применение ее методов к решению задачи стабилизации бокового движения ЛА. В работе будут рассмотрены методы построения робастных систем...
Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, — 148 с. Объектом исследования в работе является система управления КА спускающегося в атмосферу Марса. Цель работы состоит в разработке алгоритмов методом интеллектуальной эволюции для синтеза системы управления КА. Для...
Цель данного проекта разработать и создать установку автоматического контроля и регулирования давления в промежуточной емкости, в режиме реального времени. Физическая модель объекта управления разрабатывается на основе программируемого логического контроллера (ПЛК) Modicon серии M340, с возможностью управления с автоматизированного рабочего места (АРМ), при помощи SCADA-системы...
Методические указания к практическим занятиям для студентов очной и заочной формы обучения АГАУ Барнаул, 2010. 53с Учебно-методическое издание является руководством для выполнения практических заданий по дисциплине «Автоматизация земельно-кадастровых работ». В нем содержатся основные этапы работы с программой Автоматизированные информационные системы государственного кадастра...
Курс лекций. — Тула: Тульский государственный университет, 2001. — 116 с. В курсе "Автоматизация производственно-технического менеджмента" рассматриваются вопросы автоматизации процесса подготовки производства изделий машиностроения, начиная от выдачи технического задания и заканчивая задачами диспетчирования. Лекции предназначены для студентов, обучающихся специальности...
Атырауский институт нефти и газа Факультет Экономики и информационных систем Кафедра «Информационные системы » Учебно-методический комплекс Дисциплина «Моделирование и идентификация объектов управления» для специальности «Автоматизация и управление» 71 с. Атырау -2007
Московский государственный университет приборостроения и информатики Кафедра ИТ-7 «Автоматизированные системы управления и информационные технологии» 2011 г., 52 стр. Оглавление Сложные системы Системы, характеристики, свойства Понятие системы Характеристики системы Процесс функционирования системы Состояние системы Понятие процессов системы Обратная связь Классификация систем...
Московский государственный университет приборостроения и информатики Кафедра ИТ-7 «Автоматизированные системы управления и информационные технологии» 2011 г., 103 стр. Оглавление Понятие требования. Классификации требований Процесс анализа требований Рабочий поток анализа требований Кто создает и использует требования Контекст задачи анализа требований Анализ требований,...
Введение.
Этапы развития компьютерных-интегрированных структур.
Локальные системы логического управления.
Автоматизированные системы управления на базе УВК.
Управляемые вычислительные комплексы реализованные в форме компактных устройств.
Этап связан с отказом централизацией управляющих функций выражается это в выделение в отдельные узлы управляющего в контролера и...
Основные понятия. Понятие проектирования. Определение системы.
Основные понятия. Понятие системы.
Определение системного подхода. Понятие информации.
Основные этапы развития баз данных.
Базы данных реального времени.
Характеристика базы данных реального времени на примере IndustrialSQL Server.
Системный подход к проектированию автоматизированных систем. Основные положения....
Автоматическое и автоматизированное управление технологическими процессами горных предприятии.
Системы автоматическогоуправления.
Назначение, режимы работы и схемы включения программируемого параллельного интерфейса.
Основные функции и алгоритмы работы систем автоматического управления проходческими комбайнами.
Структура и функциональное назначение основных блоков...
Екатеринбург: УрФУ, 2010. Методические указания содержат основные теоретические сведения и примеры использования математического пакета MatLAB для решения задач автоматического управления. Примеры лабораторных работ. Основные понятия теории автоматического управления Использование математического пакета MatLAB для решения задач автоматического управления Общие сведения о пакете...
Книгу "Зайцев Г.В. Теория автоматического управления и регулирования" логичнее разместить в разделе ТАУ. Кроме того, если я не ошибаюсь, она там уже есть
Комментарии